《关于机械控制理论基础感想》文档格式.docx
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遇有机械工程控制论是一门新兴学科,大量的问题,从概念到方法,从定义到公式,从理论的应用到经验的总结,都需要进一步的探讨。
机械控制论是研究机械工程技术为对象的控制论问题具体来说就是研究在这一工程领域中广义系统的动力学问题,即研究系统在一定外界条件作用下,系统从某一初始状态出发,所经历的整个动态历程,也就是研究系统机器输入。
输出三者之间的动态关系
想学好这门课仅仅要依靠上课时认真听讲是不够的,还要课下制定好学习计划进行温习。
特别是现在到了学期末,学习更使人紧张。
所以想学好一门课,一定要有充足的准备。
1课前做好预习,提高抽象思维能力;
控制控制理论的理论性很轻,抽象程度也比较高。
为了要更好的理解控制系统的相关概念,一定要想成课前预习的好习惯,对所说的内容有个初步的印象,知道难理解的知识点,为理解这门课打下基础。
提高抽象思维能力,建立抽象概念与实际事物之间的联系,并结合实际加以探讨。
2抓住重点掌握基本概念;
课程中老师会对每一章的重点难点进行总结,因此要特别注意自己不能肚子理解的部分,同时应注意老师分析该部分内容的方法和思想,争取课上理解并解决自己的疑惑点,3提高综合分析能力;
控制控制理论即使专业基础理论课程又是一门科学方法论。
研究的内容既有一定的复杂性又有一定的普遍性。
因此学习中不仅要掌握教材中的结论,更重要的是理解其体现出来的研究方法,培养系统的观念,提高综合分析问题的能力。
4培养独立完成作业的能力;
通过典型例题消化理解相关的基础知识掌握分析方法。
认真对待老师留下的课后作业,他可以帮助我们掌握并理解相关的基础知识,理解分析方法,解题时可以注意用不同的方法分析问题。
作业最好独立完成,但是可以和同学进行讨论,不懂得可以向老师请教。
以我们现有的相关知识写不出一篇专业控制论文,怎么写都写不出自己想说的东西。
也就只是一些感想而已,在力求阐明控制控制理论的基本概念、基本知识和基本方法的基础上结合机械控制工程实际,同时注重机电结合,以便沟通与加强数理基础和专业知识之间的联系,为将来应用打下基础。
随着这门课被老师讲起,对这门也就认识了,这门课对我来说还是很难懂的,老师帮助我们解决了学习道路上的种种困难,在这里非常感谢魏老师,魏老师不仅仅是我们学习上提供了帮助,还经常与我们探讨今后在社会上将会遇到的种种现象,在每节课的自我介绍中我们不仅得到了锻炼,教我们要自信,发言要大声,为了不使我们尴尬就让我们选择讲笑话活着自我介绍,这样大家就不会紧张而不知从何说起,而且也让原本严肃安静的课堂也变得活跃起来了,特别是讲笑话的时候总是师生一起快乐的笑着。
虽然是考查课,但是魏老师为了考研的同学义不容辞的帮我们补课,这点我很认同他的责任感,也是我指的佩服的地方之一,魏老师不只是只叫我们课本上乏味的死内容,更重要的是处理我们生活上的点点滴滴,以及处事常识。
在这里再次感谢老师,让我才理双学....老师您辛苦了。
。
第二篇:
关于机械控制理论基础感想关于控制控制理论基础感想
班级:
机械0902
单春
xx01xx
但是后来随着教学的进度,和公式的复杂以及理论的深奥,加上自己的不复习我就停在刚开始的那种进度了,所以这门课理论几乎学得不太懂,但是大概知道些,和它相关的知识及其应用发展趋势等等
这学期我们很高兴的接触了机械工程控制理论基础这门课。
平率特性和系
统的稳定性。
机械控制论是研究机械工程技术为对象的控制论问题具体来说
就是研究在这一工程领域中广义系统的动力学问题,即研究系统在一定外界条件作用下,系统从某一初始状态出发,所经历的整个动态历程,也就是研究系统机器输入。
作业最好独立完成,但是可以和同学进行讨论,不
懂得可以向老师请教。
也就只是一些感想而已,在力求阐明控制控制理论的基本概念、基本知识和基本方法的基础上结合机械控制工程实际,同时注重机电结合,以便沟通与加强数理基础和专业知识之间的联系,为将来应用打基础下。
随着这门课被老师讲起,对这门也就认识了,这门课对我来说还是很难懂的,老师帮助我们解决了学习道路上的种种困难,在这里非常感谢曹老师,曹老师不仅仅是我们学习上提供了帮助,还经常与我们探讨今后在社会上将会遇到的种种现象,曹老师不只是只叫我们课本上乏味的死内容,更重要的是处理我们生活上的点点滴滴,以及处事常识。
第三篇。
机械设计基础感想在为期两周的机械设计基础课程设计,我学会了很多,同时我也第一次真正感受到学以致用的真谛和脚踏实的重要性,对之前学过理论知识进一步的加深和巩固,结合绘图软件作图锻炼自己的动手能力,可以说自身的收获匪浅。
在课设准备阶段,我和我的队友对原始数据进行了细致的分析和计算,并对主要的计算部分协同计算。
在计算过程中,通过查阅了《机械设计课程基础》、《机械原理》、《工程图学》等相关资料,对有争议的公式得到一致的意见后才会谨慎使用。
从公式到参数,再到计算,看似枯燥乏味的过程,但其中的收获却充满了乐趣。
计算过程结束后,我们对各个零部件按照标准进行了合理的选取,过程中的认真劲宛如自己是一位设计师,从入门到提升,一步一步的提升自己。
在图纸绘制阶段,刚开始心里还没什么底,自从在助教老师讲解下学完cad的主要功能后一直都没有实际应用过,第一次应用课程绘图,心理难免有点紧张,在同学的帮助下,我慢慢的掌握了一些常用快捷键的使用,图层应用等技巧。
可以说这两周我从cad小白已经提升到了入门级进阶选手,在图纸绘制完成后,满满的成就感,同时也希望自己能够有更多的机会接触到像减速箱这样的图纸,在学习过程中提升自己。
很感谢有机会做这次课程设计,让我懂得了学习的意义所在,改变了我对大学教育的认知,和学习思考方式,很期待能有机会更多的做机械设计方面的工作。
第四篇:
机械工程控制基础教案第一章绪论
[教学内容]
1.控制理论学科的发展概况
2.控制理论的研究对象
3.控制系统的工作原理及基本要求
4.学习目的和学习方法
[教学安排]
安排的教学时数:
4学时
[知识点及基本要求]
了解机械控制工程理论的由来和发展,了解其在机械制造领域中的作用。
熟悉有关“反馈与反馈控制”的基本概念。
学习分析具体控制系统的组成环节,知道系统的被控对象、被控量、扰动量、控制量等,会画工作原理方框图。
[重点和难点]
反馈与反馈控制;
控制系统的概念;
[教学法设计]
应用多媒体课件,开展案例教学。
第二章控制系统的数学模型
1.控制系统动态微分方程的建立以及非线性方程的线性化;
2.传递函数的概念及传递函数方块图的简化方法;
3.典型环节的传递函数;
本章安排的教学时数:
6学时
2.1.1线性系统与非线性系统;
2.1.2线性系统微分方程的列写;
2.1.3系统非线性微分方程的线性化。
安排2学时。
2.2.1传递函数的定义;
2.2.2传递函数的常见形式;
2.3.1控制系统的基本联接方式;
2.3.2扰动作用下的闭环控制系统。
安排2学时
2.3.3传递函数方块图的绘制;
2.3.4传递函数方块图的变换;
2.3.5传递函数方块图的简化。
2.4典型环节的传递函数。
[知识点及其基本要求]
2.1控制系统的微分方程
线性系统与非线性系统,以质量-弹簧系统等为例引出线性系统与非线性系统的概念,让学生对概念有明确的理解;
线性系统微分方程的列写,是本次课的重点,通过力学、电学等方面的实例让学生掌握动态系统建模的方法;
系统非线性微分方程的线性化,让学生理解非线性动态微分方程线性化的处理方法。
2.2传递函数
传递函数的定义,是本次课的重点讲解内容,通过实例让学生理解为什么要引入传递函数表述动态系统;
传递函数的常见形式,让学生了解它的多种表达方式;
控制系统的基本联接方式,主要掌握串联、并联和反馈控制等基本联接方式;
扰动作用下的闭环控制系统。
3.3传递函数方块图的绘制;
传递函数方块图的变换,是学生掌握的重点和难点;
传递函数方块图的简化,通过大量的训练能熟练掌握。
2.4典型环节的传递函数
了解每一个典型环节的传递函数表达的含义,并能熟练掌握传递函数的表达式。
传递函数的定义;
传递函数方框图的变换和简化。
多种实例分析贯穿本章教学始终,做到举一反三,全面理解和熟练应用。
[应用]
以例子穿插讲解。
[板书设计]
结合多媒体课件,进行教学。
第三章控制系统的时域分析
1.时间响应的基本概念及其组成,几种典型的输入信号;
2.一阶系统的时间响应,二阶系统的时间响应;
3.控制系统的动态性能指标;
4.控制系统的稳定性。
8学时
3.1.1时间响应及其组成;
3.1.2典型输入信号;
3.2一阶系统的时间响应。
典型输入信号:
单位阶跃信号、单位斜坡信号、单位加速度信号、单位脉冲信号、单位脉冲信号、单位正弦信号;
一阶系统的时间响应介绍一阶系统在单位阶跃信号和单位脉冲信号输入下的响应。
3.3二阶系统的时间响应。
介绍二阶系统的数学模型以及二阶系统在单位阶跃信号和单位脉冲信号输入下的响应。
3.5控制系统的动态性能指标。
介绍欠阻尼状态下的二阶系统在单位阶跃输入的响应下瞬态响应指标:
上升时间、峰值时间、最大超调量、调整时间,并举例求响应的响应指标。
3.6控制系统的稳定性。
稳定性的基本概念及线性系统稳定的充要条件,routh(劳斯)稳定判据
3.1时间响应与典型输入信号
时间响应的概念,以质量-弹簧系统为例介绍时间响应的组成:
瞬态响应与稳态响应,为单位反馈系统时,其偏差与误差相等。
选取典型输入信号的基本原则,单位阶跃信号、单位斜坡信号、单位加速度信号、单位脉冲信号、单位脉冲信号、单位正弦信号等典型信号的产生与数学表达式及其拉氏变换;
3.2一阶系统的时间响应
一阶系统的微分方程及其传递函数,一阶系统的单位阶跃响应及其性能参数,一阶系统的单位脉冲响应。
3.3二阶系统的时间响应
二阶系统的微分方程及其传递函数,分情况讨论欠阻尼系统、临界阻尼系统、过阻尼系统、零阻尼系统。
二阶系统的单位阶跃响应,讨论二阶系统在不同阻尼情况下的单位阶跃响应。
二阶系统在不同阻尼情况下的单位脉冲响应。
3.5控制系统的动态性能指标
瞬态响应的性能指标,根据欠阻尼状态下的二阶环节对单位阶跃输入的时间响应,性能指标包括上升时间、峰值时间、最大超调量、调整时间。
举例进行介绍如何理解与求解这些性能指标。
3.6控制系统的稳定性
稳定性的基本概念,线性系统稳定的充要条件,判断控制系统稳定性的方法有两大类:
直接求解系统特征方程,根据极点分布来判定系统稳定性,另一类是不求解特征方程的间接方法—routh(劳斯)稳定判据。
二阶系统时间响应;
控制系统的动态响应指标。
时间响应基本概念以及典型输入信号通过直接法给出;
通过实例分析计算控制系统的时间响应以及时间性能指标的计算,routh(劳斯)稳定判据的计算。
第四章控制系统的频域分析
(1)频率特性的基本概念
(2)频率特性图示方法(典型环节nyquist图和bode图)
(3)频率特性的特征量、最小相位系统
(4)系统稳定性的初步概念、routh判据
(5)nyquist稳定性判据和bode稳定性判据、
(6)系统的相对稳定性[教学安排]
计划学时数:
(1)频率特性的基本概念,2学时;
(2)频率特性图示方法(典型环节nyquist图和bode图),4学时;
(3)频率特性的特征量、最小相位系统,2学时;
(4)系统稳定性的初步概念、routh判据,2学时;
(5)nyquist稳定性判据和bode稳定性判据,4学时;
(6)系统的相对稳定性,2学时;
了解频率特性的定义及求法;
熟悉典型环节频率特性的nyquist图和bode图;
掌握一般系统nyquist图和bode图的画法(注意画图步骤和图面标注);
能应用代数判据和几何判据完成系统稳定性的判别;
理解系统频域性能指标及其与时域指标的关系;
理解什么是相对稳定性,掌握稳定裕量的计算方法。
典型环节的nyquist图和bode图;
稳定性的几何判据;
稳定裕量的计算
通过工程实例引入频率特性的概念;
使用matlab仿真案例
第五章控制系统的误差分析
1.控制系统的误差与偏差以及两者之间的对应关系;
2.瞬态过程与稳态过程、瞬态误差与稳态误差、静态误差与动态误差;
3.静态误差和动态误差的计算。
6
5.1误差的概念;
5.2系统的类型。
结合定义强调误差与偏差的不同以及两者的对应关系;
结合定义强调各误差不同、影响因素;
5.3静态误差;
5.4动态误差。
不同类型系统的静态误差系数、不同输入信号作用下的静态误差;
结合实例进行控制系统的静态误差的计算。
系统的动态误差系数计算;
结合实例进行控制系统的动态误差的计算。
5.1误差的概念
一、误差与偏差
控制系统的误差是系统的实际输出与期望输出的差;
控制系统的偏差是系统的输入信号与反馈信号的差。
两者定义是不同的,但是它们都是表示控制系统精度的量,都反映控制系统的稳态性能,并且它们之间具有确定的对应关系。
控制系统为单位反馈系统时,其偏差与误差相等。
二、瞬态过程与瞬态误差
瞬态过程反映控制系统的动态响应性能,主要体现在系统对输入信号的响应速度和系统的稳定性这两个方面;
对于稳定的系统,实际上瞬态误差在时间大于调整时间后可以认为基本衰减为零。
控制系统的误差主要是稳态误差。
三、稳态过程与稳态误差
稳态过程反映控制系统的稳态响应性能,它主要表现在系统跟踪输入信号的准确度或抑制干扰信号的能力上;
稳态误差是评价控制系统稳态性能的主要指标,是随时间变化的量,与系统及其输入信号的特性有关。
它分为静态误差和动态误差两类。
四、静态误差和动态误差
静态误差是系统稳态误差的极限值,其大小取决于系统静态误差系数;
动态误差是控制系统稳态误差的过程量,反映稳态误差的变化规律,其大小取决于系统的动态误差系数和输入信号及其各阶导数。
5.2系统的类型
静态误差为零的系统是无差系统,系统是有差系统还是无差系统取决于系统的类型和输入信号的形式。
5.3静态误差
一、不同类型系统的静态误差系数
二、不同输入信号作用下的静态误差
三、结合实例进行控制系统的静态误差的计算。
5.4动态误差
一、系统的动态误差系数计算
二、结合实例进行控制系统的动态误差的计算。
控制系统的动态误差的计算。
采用对比分析各定义的异同,逐步引出静态误差、动态误差;
通过实例分析计算控制系统的静态误差、动态误差。
例1:
已知系统1和系统2的开环传递函数分别为
试计算其静态误差系数和动态误差系数。
例2:
对于上例,试计算当控制输入信号分别为
时的静态误差和动态误差。
第六章控制系统的综合与校正
[教学安排]:
教学时数6;
教学手段:
多媒体教学与仿真试验;
教辅工具:
仿真软件matlab与multisim;
教学法:
形象比喻、设疑、思考、启发、仿真演示与结论;
滞后与超前的含义;
滞后容易理解,但系统为什么能做到超前(因为系统信号是有规律的);
系统为什么不稳定,不稳定的实质是什么。
系统反映过慢,对高频不能做出及时响应。
系统要稳定,有两种情况,
(1)系统反映很快,在高频时,幅值与相位误差均很小;
(2)系统反映较慢,在高频时,幅值与相位误差均很大,既对高频不敏感。
比喻:
大雪天不摔跤的两种人:
反映快或反映慢走路很小心的人。
然后搞清楚校正的实质是什么。
举例说明超前顺馈校正提高稳定性与响应快速性的方法。
掌握系统不稳定的实质;
校正的实质。
一、用matlab仿真:
(1)相位差超过180度,而幅值仍然大于1的系统;
(2)观察这种情况下的反馈系统稳定性;
分析原因,提出解决方案,同时理解校正的概念;
用电路仿真,学生观察信号的超前与滞后,并理论计算超前角与滞后角,与仿真结果相比较;
二、设计pid校正,并分析输入与输出的关系;
用电路仿真,观察输入与输出的情况,比对学生的思考。
超前顺馈校正举例说明提高稳定性与响应快速性的方法。
第五篇:
机械设计基础学习感想本学期在李春广老师的授课下,我们学习了《机械设计基础》这门课程,课程是机械类专业和近机械类专业的一门主干技术基础课。
本课程的任务是:
培养学生掌握常用机构和通用机械零件的基本知识,基本理论和基本技能,具有一定的力学、公差相关知识,能分析设计机械和部件,为今后解决实际生产问题及进行技术改造打好基础,为学习专业知识和新的科学技术做好铺垫。
《机械设计基础》是一门培养学生机械设计能力的技术基础课。
本课程在教学内容方面着重掌握机械通用零(部)件的基本知识、基本理论和基本方法,在培养实践能力方面着重设
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