ekr procom40 with CCD Pro中文文档格式.docx

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5.1.5.1模拟接线板上的跨接线4

5.1.5.2处理器接线板上的跨接线5

5.1.6工作指示显示器6

5.1.6.1处理器接线板上的指示灯指示6

5.1.6.2模拟接线板上的指示灯指示8

5.1.7电气连接9

5.1.7.1概述9

5.1.7.2接线端布置9

5.2系统构造13

5.2.1单数码传感器系统14

5.2.2双数码传感器系统15

5.2.3带多控制器和CCD数码传感器的系统17

5.2.3.1群接线布置17

5.2.3.2控制器接线配置上的顺行数码传感器18

5.3专用设备26

5.3.1激活EFE1（如果存在）26

5.4驱动器开机调试27

5.4.1带位置反馈的驱动器（EMS17,EMS20）27

5.4.1.1概述27

5.4.1.2设置电动机旋转方向27

5.4.1.3行程限位调节28

5.4.1.4取消驱动器行程限位29

5.4.1.5伺服系统中心位置调节30

5.4.2带伺服系统中心设备的驱动器

OMG4，OMG8，CK37（EMS5，EMS10，EMS16）31

5.4.2.1概述31

5.4.2.2设置电动机旋转方向31

5.4.2.3增益值调节（OMG8,CK37）33

5.4.3不带伺服系统中心设备的驱动器33

5.4.4手动设置驱动器方向33

5.4.5检查和/或重新启动纠偏方向33

5.5设置控制器增益值34

5.6返回到生产商设置（重新设置）35

6.操作1

6.1外部控制器的操作1

6.1.1选择用于操作的控制器1

6.2功能键和控制符号2

6.3操作功能3

6.4预先设置功能4

6.5设置和控制功能4

6.6特殊功能6

7.故障排除1

8.维护1

8.1ekrProCom40控制器1

8.2CCD数码传感器1

8.3电动机伺服驱动器1

9报废处理1

附录

附录1连接图

附录2CCDPro28mm镜头测量距离

附录3CCDPro50mm镜头测量距离

请严格按照本操作手册描述的启动，保养和安装指南操作作业。

1.介绍

1.1概述

BST控制器系列ekrPro。

。

包括：

·

ekrProCom带键盘的控制器

ekrPro.Net不带键盘的控制器

ekrPro.Key外部控制键盘（控制器）

可以通过CAN总线完成ekrPro。

系列设备的连网。

理想的控制器通过输入合适的设备地址码来选择（参见6.1.1章）

1.2使用

ekrPROCOM40是控制物料纠偏控制器的微处理器。

它可与数码传感器CCDPro30000和

和CCDPro5000组合一起使用于：

物料边缘纠偏（左或右）

中线纠偏

本设备以数字化输入方式实现控制器联锁。

“BSTProLogic”门必须提供完全的机器控制系统一体化。

任何其他使用方式必须先经制造商批准。

1.3操作和显示屏控制器

1.3.1前面板按键的含义

单键/多键组合

功能

自动纠偏

手动定位

伺服系统中心位置

纠偏边缘1

纠偏边缘2

纠偏边缘3

纠偏边缘4

按键

操作模式“自动”：

纠偏点切换到左/右

操作模式“手动”：

手动定位纠偏设备到左/右

设置：

增加和减小参数数值

提出设置功能

储存并退出设置功能

特殊功能激活（如：

震动）

菜单选择

作业控制器的选择

1.3.2前面板显示屏控制器的含义

1.3.2.1位置标示

共有三个位置标示（指示灯串）。

五个指示灯显示现在相应传感器对比过渡点的位置

如果数码传感器看不见一个信号，“观察区无边缘”信号将被激活。

在这种情况下5个指示灯将被开启用于相关位置的显示。

两个红色指示灯警示测量范围的极限位置

如果传感器3没有连接入系统，纠偏设备的现在位置将以更低的显示标示。

设备位置标示功能只有在系统连接入带位置反馈的驱动器（EMS17,EMS20）后才能使用。

位置标示闪烁是警示一个错误信息或现在是一个错误状态。

（参见第七章）

1.3.2.27-节段显示屏

标准操作：

设备开启后，本软件版本将会显示短暂的时间。

在标准操作中，被选择设备地址以三位数7段的形式显示在屏幕上。

设置菜单：

当设置菜单被激活时就会显示当前参数设置。

6个指示灯将被分派如下的显示功能

指示灯

状态

含义

菜单●

暗

闪烁

亮

菜单选择激活

运行●

暗

处理器正常

A●

键盘联锁关闭

键盘联锁开启

B●

保留

锁●

没有控制器联锁

（跨接插入接线端32-33）

控制器联锁激活

错误●

没有错误

外部设备错误

内部设备错误

1.4安全指示

准备安装BST设备的生产机器必须符合相关规定（EN294，DIN　EN349）和特定的工业安全规则规则。

这些包括：

　　　　　　　·

BST设备与已经安装在位的机器之间留有安全距离，例如机器控制面板和建筑物等等

在控制设备和控制组件或边缘传感器的连接导线安装要求被较好的铺置，以免将人绊跌，导线必须被松型连接和锚定良好。

保证足够的自由净空

　　　　　　　　如果自由通过受到了限制，那么导致该限制的构建部件必须用衬垫保护，同时必须附上一个危险警示标志（黄／黑色标志）

装配，安装和调试必须由经过培训人员完成！

设备开启前总电源必须关闭。

如果有必要操作开启的设备，只有保护级别为IP20才可以。

线路的电流会增加危险!

请不要把底盘或机架用作攀登架或楼梯。

不要拆除任何安全装置

在远离生产机器的外部功能测试和/或当进行调试时,驱动器启动程序将会有定位移动！

在做性能测试时请做好相关的安全安排。

在调试时，所有的生产机器的安全构想应该都考虑到！

调试前必须拆除运输安全设备

1.5噪音发射

设备A加权指数的连续噪音级别低于70dB（A）

2规格

2.1ekrPROCOM40控制器

电源：

x624VDC+/-5%

额定功率：

x60.75A+载流（见进度表1）

防护类型：

IP54

环境条件温度：

0至最高45°

C

空气湿度：

0–90%，

无（水汽）凝结

输入端:

X1,X5模拟输入:

2X0-9.75V或±

9.75V

4X0-10V或±

10V

1XNAMUR匹配输出端

X5数字输入端：

锁闭（控制器联锁）

Ri=4，7kOhm

主动

（1）>

8V>

10ms

被动（0）<

4V>

UinMax符合IEC1.2kV/50µ

s

输出端：

x7PWM电机输出（种类可变）

±

24V/300mA（EMS5）

24V/1.1A（EMS17）

24V/1.75A（EMS20）

输出电流相应于电源电流atX6

x1,x2IR脉冲用于2红外线传感器

型号：

IR2001/2002/2005

x1--x5电源

+12V/100mA

-12V/80mA

+5V/1A

接口：

x8CAN接口

波特率：

500kBit/s

协议：

CANopen

规格：

ISO11898

地址范围：

1-9（相应于接点标识11-19）

进度表1：

载流

DIL开关S2设置

流量限制

响应时间<

50ms

切断〉400ms

峰值电流限制

EMS5

0.28A

0.50A

4.8A

EMS10/16/17

1.10A

1.50A

EMS20

1.75A

3.00A

重量:

1.1千克

尺寸:

2.2CCDPro数码传感器

操作电源：

24VDC±

5%

额定功率：

5W

测量范围：

视所用镜头而定（参见表2.3节）

传感器分辨率：

3X5，340像素（CCD彩色传感器）

SUB-像素分辨率：

最大系数6用于CCDPro30000,

图像显示屏：

128X64像素分辨率

活动显示屏区域55X27.5mm

连接：

2*CAN-总线（分别电镀）

1*电源元件

1*以太网10/100MB（可选）

保护级别：

IP54

环境条件：

温度：

0至最高值45°

5-90%，

无（水汽）凝结

重量：

大约1.250gs

2.3CCDPro测量范围/测量距离

数码传感器与材料物料之间的距离直接影响到数码传感器的测量范围，以下信息可以帮助你测定正确的安装距离。

AB最大=最大物料宽度

AB最小=最小物料宽度

J=一边物料位置错误

决定测量距离D也视所需测量范围M

和数码传感器模型而定（参见附录2和3）

重要！

设定HF-灯光安装/定位是因为在数码传感器测量范围两边也有一个50mm的保留照明区域！

3.运输

设备将按照订单上明确要求运输：

·

完全装配并连接物料纠偏控制系统

作为部件的配件装入内衬泡沫材料的标准纸箱中

如果设备不立刻组装起来，务必储存于干燥的地方直到安装。

4装配

4.1场地要求

ekrProCom40控制器必须安装于干燥无振动的场地。

环境温度：

空气湿度：

5-90%，无（水汽）凝结

4.2ekrProCom40

4.2.1安装计划

4.2.2安装

4.3数码传感器CCDPro

BST-固定器，使你能够将数码传感器与材料物料排列在3个轴上，它被视作数码传感器安装元件被提供。

安装版本视生产机器中的定单定义和所选择的安装地而定。

例如：

在“CCDPro”数码传感器描述中可找到进一步的信息

注意！

在第二个摄像系统的机械安装时，你必须保证数码传感器1的插头侧面始终对准物料中心。

4.4安装EMC配线

5.开机调试

开机调试必须由有资质人士和受过专业培训的人士完成。

5.1ekrProCom40控制器

5.1.1设置设备地址

CAN设备的地址设定是通过控制器外壳内的处理器接线板上的S1BCD开关来实现的。

在生产商处，控制器设备地址被重置到1（交货状态）

如果控制器是连接CAN总线的唯一设备，设定S1BCD开关到“1”

如果你想在一个CAN总线系统上运行多个ekrPro...系列设备，那么必须为设备设置不同的设备地址。

有一个设备必须毫无差错的设置为设备地址“1”！

在每个纠偏系统中每个设备地址只能用一次！

因此在开机调试中你必须选择一个在纠偏系统中还未用过的设备地址！

步骤：

1.关闭控制器电源。

2.打开控制器外壳

3.设定S1BCD开关到所需设备地址（1-9）。

4.关上控制器外壳。

5.接通电源

再次接通电源时就可以修改设备地址了。

5.1.2参数设置

被连接的部件

参数

参数值

诱导伺服中心传感器OMG8,CK37

3

100

开关伺服中心传感器OMG4

101

带位置反馈驱动器EMS17,EMS20

102

电子远程精度控制器EFE1

4

400

参数15-26被用于设置“CCDPro”数码传感器，参见5.2.3节

5.1.3设置设备地址

可更改的参数值

显示功能

注释

9

—

保留用于数字化输入4

10

—

当前控制偏差

11

X

软件版本

当前版本和发布时间显示

例如：

显示105→版本=1发表=05

12

振幅（以传感器测量范围的百分比显示）

13

振动频率（用Hz显示）

5.1.4根据应用功能设置DIL开关S2

DIL开关S2位于外壳盖板的处理器接线板

只有处理不透明物质时，这些默认值的选项设定才能被使用。

在此情况下，数码传感器和控制器必须属于同一组别。

（参见5.2节）

5.1.5不同应用功能的跨接布置

在工厂设置的默认版本是用作使用带EMS10/EMS16/EMS17的驱动器。

下表中工厂设置被标上星号（*）

只有在制造商允许的情况下才能进行修改和调节。

5.1.5.1模拟接线板上的跨接线

模拟接线板

插座

分配

跨接

JX1

传感器1

信号输入1，

X1接线端7

A-B

B-C*

电压范围0-9.75V

电压范围+/-9.75V

JX2

传感器2

信号输入2，

X2接线端14

D-E

E-F*

电压范围0-9,75V

JX3

传感器3

信号输入3，

X4接线端25

G-H

H-I*

电压范围0..10V

电压范围+/-10V

JX4

SC传感器

信号输入4，

X3接线端18

K-L

L-M*

电压范围0-10V

JX5

信号输入5

信号输入5，

X5接线端28

O-P

N-O*

JX6

信号输入6

信号输入6，

X5接线端30

Q-R

R-S*

JX7

等电位连接

4-5*

5-6

没有等电位连接

等电位连接完成

JX8

外部参考点锁闭

外部锁闭

（控制器内部联锁）

1-2

2-3*

内部参考点GND

内部参考点+12V

5.1.5.2处理器接线板上的跨接

处理器接线板

JX21

JX22

JX25

JX26

JX27

CAN总线终端电阻器

匹配

（ON）

CAN总线终端电阻器存在

打开

（OFF）

CAN总线终端电阻器不存在

JX28

键盘联锁

JX29

JX30

产生生产商设置

（预制）

嵌入式

打开电源将会重新设置控制器为生产商设置（参见5.8节）

然后重新移去跨接线

JX31

JX32

JX33

JX34

5.1.6工作指示灯显示

5.1.6.1处理器接线板指示灯显示

处理器接线板上有8个工作指示灯

指示灯含义：

•指示灯H1–H3:

指示CANopen状态

•指示灯H4–H8:

指示模块信息

5.1.5.1.1“CANopen状态“指示灯

名称

指示CANopen

H1

RUN

停止工作

模块处于初始状态没有数据被发送

试远转

模块处于试运转状态。

初始化完成。

模块可以启动

远转

模块进入运转状态

H2

ERR

模块工作正常，没有错误被指示

3X快速闪动

SYNC错误

没有SYNC信息收到

总线关闭

CAN控制器处于总线关闭状态

5.1.5.1.2“模块状态“指示灯

H3

PROG

模块处于一个未被定义的状态

模块中的程序运行正常

H4

rxPDO1没有接收到数据

rxPDO1接收到数据

（CCDPro1）

H5

rxPDO2没有接收到数据

rxPDO2接收到数据

（CCDPro2）

H6

rxPDO3没有接收到数据

rxPDO3接收到数据

（CCDPro3）

H7

rxPDO5没有接收到数据

rxPDO5接收到数据

（CCDPro4）

H8

5.1.6.2模拟接线板的指示灯

H100

+12V

关

内部+12V不可用

开

内部+12V可用

H101

-12V

内部-12V不可用

内部-12V可用

H102

+5V

内部+5V不可用（灯光电压）

内部+5V可用（灯光电压）

H500

Prog_ok

内部使用

H501

+24v

外部供电+24V不可用

外部供电+24V有

H502

LOCK

控制器内部联锁激活

控制器内部联锁取消

5.1.7电气连接

5.1.7.1概述

电气连接必须仅能由经过培训的合格人士完成。

电气连接必须遵照连接和接线端图表。

EMC配线参见4.4节

使用带接箍的欧式端子导线（符合DIN46228/4标准）用作电缆连接

避免形成接地环路，外部控制器内部联锁激活只能通过无源触点实现

5.1.7.2接线分配

终端接线条X1，X2和X4保留与模拟传感器一起使用，因此这里不列出。

X3；

伺服系统中心设备OMG4/位置反馈EMS17/20：

接线端X3

导线颜色

OMG4

EMS17/20

15

粉

16

GND

绿

17

棕

18

模拟量输入4

灰

信道2模拟量到数字的转化。

19

Namur输出

如果您正在使用一个Namur译码器连接接线端26和27，接线端18和19必须桥接。

X5;

伺服中心传感器OMG8,CK37（namur译码器）/EFE1/传感器5:

接线端X5

26

NamurA

如果您使用Namur译码器连接到接线端26和27，

接线端18和19必须桥接

27

NamurB

兰

28

模拟量输入5

信道5模拟到数字的转化同步于红外线脉冲。

29

30

信号EFE1

模拟量输入6

信道6模拟到数字的转化同步于红外线脉冲。

接线端配置用于连接EFE1:

灰：

接线端30

黄：

-12V（例如接线端24）

粉：

+12V（例如接线端22）

31

24V

控制器内部联锁（模块化）:

32

信号<

4V>

8V

通过跨接JX8可调节：

1-2=内部GND

2-3=内部+12V

33

参考点

控制器内部联锁被生产商关闭

（跨接插入接线端32-33）。

工厂默认设置

控制器内部联锁被激活（接线端32-33没有跨接跳线）的话，输出平台的输出被关闭。

驱动器不能进行任何纠偏移动。

本控制针对任何操作模式（自动，手动定位，伺服中心定位）

X6;

电源:

接线端X6

40

41

+24V

X7:

驱动器：

接线端X7

EMS5/EMS10/EMS16

EMS17/EMS20

42

驱动器A

棕/白

43

驱动器B

粉/灰

白

X8:

CAN连接模拟接线板：

接线端X8

信号

内部连接X100M12

外部连接（例如：

Lü

tze-Superflex,绝缘黄色线

50

51

CAN_L

52

CAN_GND

CAN总线的GND，电流与内部GND绝缘

53

CAN_H

黑