5近景摄影测量集中实习讲义摄影量测计算部分+观音Word文档格式.docx
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5近景摄影测量集中实习讲义摄影量测计算部分+观音Word文档格式.docx
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2.
摄影目标
遥感信息工程学院近景摄影实验室内的高精度三维控制场,如图1-1所示;
摄影时建议使用30mm焦距,以便使视场较大,拍摄范围广。
三、摄影组织安排
每两个同学组成一组,根据所学的理论知识,选择合适的摄站位置,按交向摄影方式或正直摄影方式拍摄室内高精度三维控制场。
注意不要使吊杆互相遮挡。
SD卡存满后将各自拍摄的影像导入计算机,以备使用。
量测所拍摄的高精度室内三维控制场中控制点的像点坐标,为后续摄影测量解析处理准备计算数据。
二、仪器设备
1.1818型立体坐标量测仪
2.计算机(安装有Photoshop软件及专用像点量测程序)
三、步骤
1.使用1818型立体坐标量测仪
采用P31型量测摄影机所拍摄的控制场像片,采用单片量测的方式。
量测顺序为5个框标—>
20个控制点的坐标仪坐标,并记录。
测量前将坐标仪安置在零位置,以保证量测时的行程。
注意像片药膜的方向,以保证坐标仪目镜中所看到的影像为正像;
注意切准像点时按同一个方向,以消除隙动差。
2.使用Photoshop软件
采用数码相机所拍摄的控制场影像,使用Photoshop的坐标量测功能,人工逐点量测30个同名控制点的影像坐标(两个同学一组),并记录。
测量前需将Photoshop的坐标量测单位改为以mm为单位。
具体操作为:
a.运行Photoshop软件;
b.打开被量测影像;
c.左键点击Window下拉菜单,选中Info选项;
d.右键点击显示坐标的“+”符号,选中“像素”选项。
此时,量测单位已选定为像素;
e.将鼠标放在被放大的标志点影像中心,人工判断中心位置,并记录中心的行列号作为其像点坐标。
3.使用自编像点坐标量测程序
采用数码相机所拍摄的控制场影像,使用自编像点坐标量测软件的坐标量测功能,人工半自动逐点量测30个同名控制点的影像坐标。
量测步骤为:
a0、运行Photoshop软件,打开自己所摄影像,将其转换为灰度图像,并保存为*.BMP格式,保存在与量测软件同一目录下。
a.运行像点量测软件;
b.打开被量测影像,文件→打开→在目录中选择图像(要求为*.bmp格式);
c.在界面中选择“量测方式→半自动量测”;
d.量测所选控制点,单按鼠标左键并拖拽鼠标,所拉矩形框包含被量测标志后松开鼠标后,出现点号输入对话框,输入标志点点号。
e.依次量测所选控制点。
f.量测完成后保存,量测结果与影像同名,后缀为*.txt。
g.如发现量测错误,可使用删除点功能,在界面中选择“操作→删除”后,单按鼠标左键并拖拽鼠标,所拉矩形框包含被量测标志后松开鼠标,弹出“确认删除该点?
”对话框,按“OK”按钮即可删除所选点。
h.如保存了已量测像点坐标文件并退出程序,当再次运行程序并打开图像后,可重新引入已量测点并显示在图像上。
在界面中选择“操作→读入已测点”后,弹出“文件操作”对话框,查找到与所量测图像对应的坐标文件后,点击“OK”按钮即可引入已测像点。
其后可继续进行量测。
a)加深理解近景摄影测量单像空间后方交会的理论;
b)编制单像空间后方交会程序。
二、单像空间后方交会的原理
三、基本起算数据
c)控制点物方空间坐标
格式为:
点号1,X1,Y1,Z1
点号2,X2,Y2,Z2
……
点号j,Xj,Yj,Zj
d)控制点对应的像点坐标观测值
格式为:
点号1,x1,y1
点号2,x2,y2
点号i,xi,yi
e)内、外方位元素的近似值
f′,x′0,y′0,X′S,Y′S,Z′S,φ′,ω′,κ′
四、测量结果
计算影像的内外方位元素,如有能力将畸变系数k1、k2加入计算。
统计计算精度:
单位权中误差
各未知数的中误差
像点观测值残差。
a)加深理解近景摄影测量直接线性变换(DLT)的理论;
b)编制直接线性变换程序。
二、直接线性变换的原理
a)控制点物方空间坐标
b)控制点对应的像点坐标观测值
注意:
影像有两张
像点坐标观测值单位权中误差
像点观测值残差
检查点的物方空间坐标差值及精度统计。
1.学习使用VirtuoZo软件处理近景摄影测量立体像对;
2.学习摄影测量处理时P31相机影像内定向的方法;
3.学习相对定向过程中人工加点、人工剔除点的方法;
二、作业原理
内定向—相对定向—绝对定向—生成核线影像—影像匹配—生成DEM—生成等值线
三、作业步骤
4.VirtuoZo
5.文件--打开测区
文件名:
班级学号;
主目录:
控制点文件:
背面
加密点文件:
相机检校文件:
6.设置—相机参数
像主点x0:
0.004mm
像主点y0:
-0.011mm
焦距:
100.64mm
理论框标的位置(注意此时影像已翻转)
1)主距(mm):
99.58
2)主点(mm):
0.0110.004
3)主距改正值(mm):
1.06
4)框标理论坐标(mm):
0-0.0020.000
157.4970.000
2-0.001-27.501
3-57.4960.000
40.00057.498
注意:
摄影时,像幅为竖像幅,主点相对朝内,生成相机文件时要分别生成左右相机文件,如图5-2所示:
7.影像格式转换
文件-引入-影像文件
界面中像素大小为:
0.02mm
1)左影像转换用左相机文件,右影像转换用右相机文件;
2)输出路径名改在自己的工作目录下的images文件夹中。
8.建立模型
文件-打开模型
9.内定向
1)设置-测区参数添入相应的控制点、加密点文件(这两个文件可以是同一个文件),摄影比列尺为1:
200,成图比例尺为1:
5000,重叠度改为85%
2)处理-模型定向-内定向-approxmiate按钮,
框标粗略定位后,按accept按钮,然后进行框标精确定位。
精确定位后按SaveExit按钮-Quit按钮。
先做左影像的内定向,使用左相机的相机参数文件;
再做右影像,进行右影像内定向时,相机文件应换为右相机参数文件。
10.相对定向
处理-模型定向-相对定向
读入影像后,mouse右击-全局显示,选取种子点,然后mouse右击-自动相对定向。
由于摄影方向纵深度大,且背景为木构屋顶,自动相对定向后会有错误的相对定向点,需检查后删除。
同时,为保证后续处理结果的正确性,需人工加入相对定向点(可选取明显的格网点或其他明显点,如字母的拐角或端点)。
11.绝对定向
可在相对定向完成后,mouse右击-绝对定向-普通方式
绝对定向时物方坐标系的转换。
像控点坐标系如图5-3所示,摄影测量处理所用坐标系如图5-4所示。
图5-3、图5-4为俯视图。
绝对定向时,将原测墩坐标系转换为摄影测量坐标系,即将坐标轴调换为(-Y,Z,X)
四、
有关数据资料
1.像对
摄影测量处理像对采用如图5-3所示41-42像对。
2.像控点点位如图5-5所示。
像控点坐标如下(左手坐标系):
点号XYZ
105407.025255052.856006439.46775
415582.089055060.075816035.25662
446167.614065732.854514017.69909
456218.093704432.484603932.15089
466119.697136150.666203527.46381
486732.638285017.96117528.64033
726189.965006313.141001505.71500
736233.207503731.250001509.84400
bDE6454.440395138.857161544.54705
E6483.315995145.503021989.69568
F6430.487295145.990982488.43640
G6371.488785159.993132988.79709
H6353.002165141.244363485.53803
I6279.911755127.583323975.19558
J6180.866515076.594724466.96378
K6005.269095075.028844935.66169
L5871.749135081.864905415.99568
M5669.310765075.214355876.83360
2009~2010学年上学期
近景摄影测量集中实习
实
习
报
告
学生姓名:
学号:
指导教师:
专业及方向:
时间:
校历第13周(2011.11.28~2011.12.02)
地点:
2011年月日
一、
实习目的
二、实习内容
三、实习过程
摄影、量测、编程、程序框图
四、实习结果
程序界面、计算结果(不能直接拷贝屏幕)
五、实习结果分析
精度统计角度分析,编程、计算中出现的问题分析及解决办法。
六、小结
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 近景 摄影 测量 集中 实习 讲义 计算 部分 观音