RTThread学习之IO设备模型及PIN设备教程Word文档格式.docx
- 文档编号:16991270
- 上传时间:2022-11-27
- 格式:DOCX
- 页数:12
- 大小:2.29MB
RTThread学习之IO设备模型及PIN设备教程Word文档格式.docx
《RTThread学习之IO设备模型及PIN设备教程Word文档格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《RTThread学习之IO设备模型及PIN设备教程Word文档格式.docx(12页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
应用程序通过I/O设备管理接口获得正确的设备驱动,然后通过这个设备驱动与底层I/O硬件设备进行数据(或控制)交互。
I/O设备管理层:
实现了对设备驱动程序的封装。
设备驱动程序的升级、更替不会对上层应用产生影响,从而降低了代码的耦合性、复杂性,提高了系统的可靠性。
设备驱动框架层:
对同类硬件设备驱动的抽象,将不同厂家的同类硬件设备驱动中相同的部分抽取出来。
设备驱动层:
是一组驱使硬件设备工作的程序,实现访问硬件设备的功能。
这一层是与硬件有关的,不同的芯片的同种外设驱动是不同的,STM32的GPIO驱动与NXP的GPIO驱动是不同的。
这一层负责创建与注册I/O设备,对于操作逻辑简单的设备,可以不经过设备驱动框架层。
设备的两种注册方式
1、对于操作逻辑简单的设备,可以不经过设备驱动框架层,直接将设备注册到I/O设备管理器中:
2、对于另一些设备,如看门狗等,则会将创建的设备实例先注册到对应的设备驱动框架中,再由设备驱动框架向I/O设备管理器进行注册:
I/O设备接口
1、创建及注册I/O设备
设备创建:
设备注册:
2、访问I/O设备
应用程序通过I/O设备管理接口来访问硬件设备,当设备驱动实现后,应用程序就可以访问该硬件。
I/O设备管理接口与I/O设备的操作方法的映射关系下图所示:
查找设备:
初始化设备:
打开和关闭设备:
控制设备:
读写设备:
数据收发回调:
GPIO(PIN)设备模型
上面说的设备驱动层有两种注册设备的方式,对应的应用程序也有两种访问设备的方式。
一种是通过设备操作接口访问,另一种是通过通用的设备驱动来访问。
这里我们使用通用的GPIO设备驱动(对应源码:
pin.c)来访问GPIO设备。
其中通用的设备驱动在RT-Thread代码中作为一个组件,对应的路径为:
rt-thread\components\drivers
这个文件夹下有很多驱动框架:
我们用的GPIO(PIN)设备驱动pin.c存在于文件夹misc下。
GPIO输入输出实验(按键点灯):
创建一个pin线程,实现功能:
按键按下LED被点亮,按键松开LED熄灭。
staticvoidpin_thread_entry(void*parameter)
{
unsignedintcount=1;
/*设置LED引脚为输出模式*/
rt_pin_mode(PIN_LED_R,PIN_MODE_OUTPUT);
/*设置KEY0引脚为输入模式*/
rt_pin_mode(PIN_KEY0,PIN_MODE_INPUT);
while(count>
0)
{
/*读取KEY0引脚状态*/
if(rt_pin_read(PIN_KEY0)==PIN_LOW)
rt_thread_mdelay(50);
count++;
rt_kprintf("
KEY0pressed!
LEDON!
count=%d\n"
count);
rt_pin_write(PIN_LED_R,PIN_LOW);
}
else
rt_pin_write(PIN_LED_R,PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(10);
}
intmain(void)
/*线程句柄定义*/
rt_thread_ttid;
/*创建动态pin线程:
优先级25,时间片5个系统滴答,线程栈512字节*/
tid=rt_thread_create("
pin_thread"
pin_thread_entry,
RT_NULL,
STACK_SIZE,
THREAD_PRIORITY,
TIMESLICE);
/*创建成功则启动动态线程*/
if(tid!
=RT_NULL)
rt_thread_startup(tid);
return0;
下载程序,在终端输入list_device命令:
可以看到device是pin,类型是MiscellaneousDevice,说明我们正在使用通用的GPIO设备驱动。
这个实验中有三个文件值得关注,分别是
∙device.c:
设备管理层
∙pin.c:
设备驱动框架层
∙drv_gpio.c:
设备驱动层
其中device.c与pin.c属于RT-Thread的范畴,drv_gpio.c与具体的硬件有关,这个文件里操控的就是与硬件有关的东西,如:
程序中用到的rt_pin_mode及rt_pin_write等都是PIN设备管理接口。
PIN设备管理有如下几个接口:
设置引脚模式:
RT-Thread提供的引脚编号需要和芯片的引脚号区分开来,它们并不是同一个概念,引脚编号由PIN设备驱动程序定义,和具体的芯片相关。
设置引脚电平:
读取引脚电平:
绑定引脚中断回调函数:
使能引脚中断:
脱离引脚中断回调函数:
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- RTThread 学习 IO 设备 模型 PIN 教程