实验报告实现plc控制4台电动机顺序启动逆序停止Word文档格式.docx

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2013年6月21日

全组名单

工作具体分工

✓Plc程序设计：

孙磊磊

✓Cad图表制作：

帕提古丽

✓资料收集：

沈燚

✓Plc接线调试：

孙祥

✓项目总结报告：

桑贤伟

一周具体工作安排

✧星期一：

熟悉有关电气设计规范，熟悉课题设计要求和内容，为项目设计作准备。

✧星期二：

进行电路图和控制板电气元器件布置图的绘制。

✧星期三：

绘制控制流程图.I/O端子接线图.梯形图设计。

✧星期四：

连接线路并调试。

✧星期五：

整理资料，写课程设计报告。

一项目背景·

·

4

二设计要求·

三实训目的·

5

四总体方案设计·

1.控制要求·

2.接线原理图·

3.电气元件布置图·

6

4.实训设备及元器件明细表 

5.I/O地址分布表·

7

6.程序设计流程图·

8

7.程序梯形图·

五软硬件联调·

9

六实训小结·

七．参考文献·

10

一项目背景

带式输送系统是一种摩擦驱动以连续方式运送物料的机械，利用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点之间形成一种物料的运送流程。

带式输送系统既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件套物品的运送。

所以带式输送系统广泛应用于电力.食品.冶金.化工.煤炭.矿山.港口.建材等现代化行业企业中，已经成为生产的重要环节。

下图为四条皮带运输机工作示意图。

二设计要求

（1）根据项目技术要求，设计plc控制系统总体方案；

（2）根据方案选择相应电气元器件后列写主要元器件清单；

（3）绘制电路图.控制板电气元件布置图.电气安装接线图；

（4）在控制板上安装接线；

（5）系统控制板测试；

（6）通电联调；

（7）整理技术资料，编写项目报告，项目验收。

三实训目的

1）学会用PLC控制主电路实现电动机正反转，达到综合应用PLC的目的；

2）学会用CAD制图；

3）学会用GxDeveloper编程软件，通过编写的程序，完成对主电路的控制；

4）学会整理并制作课程设计报告。

四总体方案设计

1.控制要求

（1）按下启动按钮，1号传送带运行15s后，2号传送带运行，2号传送带再运行15s后，3号传送带再开始运行，3号传送带再运行15s后，4号传送带再开始运行，延时3s后，打开电磁阀Y，以防止货物在皮带上堆积；

（2）按下停止按钮，先停Y，3s后，4号传送带停止，20s后3号传送带停止，再过20s后2号传送带停止，再过20s后1号传送带停止，以保证停车后皮带上不残存货物；

（3）设置紧急停止按钮，当出现故障时，只要按下急停按钮，四台电机均立即停止运行；

（4）设置停止按钮，当启动时，出现任意电机停止，其他电机逆序停止。

.

2.接线原理图

四条皮带运输机工作系统用的是交流电磁阀，通过PLC控制接触器来实现对各执行单元的控制具体情况见附件2。

3.电气元件布置图

考虑到控制板的大小，四台交流电机及电磁阀未在元器件布置图中标出。

详尽图纸见附件1的元器件布置图。

a） 

可编程控制实验装置一套 

b） 

电脑一台 

c） 

编程电缆一根 

d） 

三相交流异步电动机4台 

e） 

实验连接导线、万用表等 

如下图所示为元器件明细表

序号

名称

数量

1

空气开关

2个

2

交流接触器

4个

3

中间继电器

1个

PLC控制单元

直流稳压电源（24V）

主令开关

1组（3个）

端子排

若干

导线

5.I/O地址分布表

Plc的I/O地址

连接的外部设备

在控制系统中的作用

X0

SB0

启动

X!

SB1

停止

X2

SB2

急停

Y0

KM0

电磁阀Y

Y1

KM1

1号传送带

Y2

KM2

2号传送带

Y3

KM3

3号传送带

Y4

KM4

4号传送带

6.顺序功能图

用步进指令实现四条皮带运输机工作系统的程序设计，顺序功能图如下

7.程序梯形图

如顺序功能图所示，用M8002带动系统的起始步S0，当运行完一个周期（启动加停止）后，用Y1的常闭返回起始不S0，具体程序见附件3。

五软硬件联调

（1）将PLC上电，用GxDeveloper编程软件把编好的程序编译后下载的PLC中，观察PLC相关指示灯，确定PLC正常运行。

（2）按下SB1按钮，电机M1转，15s后M2转，M2运行15s后M3转，M3运行15s后，M4再开始运行，延时3s后，打开电磁阀Y，

（3）按下SB2按钮，先停Y，3s后，M4停止，20s后M3停止，再过20s后M2停止，再过20s后M1停止。

（4）按下SB3按钮，四台电机均立即停止运行；

（5）当启动时，按下SB2，其他已经启动的电机逆序停止。

四实训小结

经过我们共同的努力，本次实训得以完成了，但由于水平有限，设计当中一定有不当之处，请老师矫正。

在此次PLC实训过程中，我们更进一步地了解了PLC的结构并且掌握了其操作过程以及具体的使用方法。

这次实训课的实训内容虽然有所不同，但原理是相同的，我也得出结论，不同的梯形图可以实现同样的功能，当然这个不一定所有条件都符合。

这次实训是一次难得的锻炼机会，让我们能够充分利用所学过的理论知识和自己的想象能力相结合，另外还让我们学习查找资料的方法，以及自己分析问题、处理问题的能力。

我相信这对自己相应能力的提高是最好的方法之一。

日常在学习理论知识的时候，我们应该更注重实践与理论相结合，这次的课程设计让我们懂得了在工业生产中的用途。

我按时完成了这次课程设计。

我受益匪浅，在此次课设过程中，我学到了许多，也看到了自己的不足之处，我不仅懂得了理论和实际联系的重要性。

在以后的学习生活中，我会努力学习专业知识，不仅自我，为将来的发展做好充分的准备

五．参考文献

1.郭琼plc应用技术[M]机械工业出版社，2011

2.吴丽 

电气控制与PLC应用技术[M] 

机械工业出版社，2008

3.台方可编程序控制器应用教程[M]北京中国水利水电出版社2001

4.余雷声电气原理与PLC应用[M]北京：

机械工业出版社，1996

5.张万忠可编程控制器入门应用[M]北京：

中国电力出版社2004

6.廖常初PLC基础及应用.[M]北京：

机械工业出版社，2004

7.常斗南可编程序控制器原理*应用*实验[M]北京:

机械工业出版社,2005