3412345自动售货机控制系统的设计已修Word格式.docx
- 文档编号:16947824
- 上传时间:2022-11-27
- 格式:DOCX
- 页数:15
- 大小:336.83KB
3412345自动售货机控制系统的设计已修Word格式.docx
《3412345自动售货机控制系统的设计已修Word格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《3412345自动售货机控制系统的设计已修Word格式.docx(15页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
图2-1自动售货机控制系统硬件组成示意图
图2-2是自动售货机简单示意图。
在该机中有两种已经配制好的饮料储液桶(未画出来),一种为汽水,另一种为咖啡。
汽水出口和咖啡出口分别代表由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种的饮料出口。
退币按钮汽水按钮咖啡按钮
退币口投币口
退币指示灯汽水指示灯咖啡指示灯投币不足指示灯
汽水出口咖啡出口
三系统配置及输入/输出继电器地址分配
1I/O口分配
列出I/O口分配表,如表所示:
输入信号
输出信号
名称
代号
输入点编号
输出点编号
1角投币感应器
ST1
X0
显示指示灯
HL1
Y0~Y7
5角投币感应器
ST2
X1
汽水指示灯
HL2
Y10
1元投币感应器
ST3
X2
咖啡指示灯
HL3
Y11
汽水按钮
SB1
X3
汽水电磁阀
YV1
Y12
咖啡按钮
SB2
X4
咖啡电磁阀
YV2
Y13
1角退币感应器
ST4
X5
无币报警控制
YV3
Y14
5角退币感应器
ST5
X6
没有汽水报警
YV4
Y15
1元退币感应器
ST6
X7
没有咖啡报警
YV5
Y16
退币控制按钮
SB3
X10
售货机遭破坏报警
YV6
Y17
1角剩余钱币感应器
ST7
X11
1角传动电机控制
YV7
Y20
5角剩余钱币感应器
ST8
X12
5角传动电机控制
YV8
Y21
1元剩余钱币感应器
ST9
X13
1元传动电机控制
YV9
Y22
汽水液位感应器
ST10
X14
退币指示灯
HL4
Y23
咖啡液位感应器
ST11
X15
投币不足指示灯
HL5
Y24
售货机遭破坏感应器
ST12
X16
I/O口分配表
2控制接线图
本系统是一个小型集中控制系统,PLC选型主要取决于控制系统输入、输出开关信号的数量、用户程序的长短及相关的功能。
根据控制要求,I/O点数在48个左右,选择性能价格比较高的三菱FX2n-48MR,其中其输入点为24点,输出点为24点,该PLC为继电器输出型。
了解各个控制对象的驱动要求,分析对象的控制要求,完成PLC硬件结构配置。
本设计中,退币按钮、各种饮料按钮和饮料出口(驱动电磁阀)等均为开关量。
根据上述要求,因条件所限输出均用指示灯代替,由此绘制出PLC控制电路接线图,如图所示:
控制接线图
3系统的流程图
四程序设计
根据自动售货机控制系统的流程可以知道自动售货机的主要系统包括:
计币部分、比较部分、选择和饮料供应部分、余额计算部分、退币部分、报警部分。
1计币部分
当有顾客购买饮料时,投入硬币时经过光传感器感应,然后由光传感器驱动硬币识别器识别硬币,如果是假币则系统自动退出硬币,如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮存腔,并经光传感器感应,然后在PLC内进行数据运算,否则认为是假币并退出系统,梯形图如图4-3:
2比较部分
投币完成后,系统会将D1内钱币数据和可以购买的饮料价格进行区间比较:
若投币<
2元,则指示灯Y24亮,显示投币不足,此时可以继续投币或退币;
若2元≤投币<
3元,则汽水选择指示灯长亮,此时可以选择汽水或退币;
若投币≥3元,则汽水和咖啡指示灯长亮,此时可以选择汽水、咖啡或退币。
梯形图如图:
3选择和饮料供应部分
比较完成后,按下指示灯长亮的选择按钮,相应的电磁阀(Y12或Y13)起动,并且相应的选择指示灯由长亮转为以1s为周期的闪烁直至饮料供应完毕后闪烁停止。
当饮料输出达到7s时,电磁阀关断。
4余额计算部分
饮料输出的同时减去相应的购买币数。
5退币部分
顾客可在购完饮料后,由退币指示灯Y23可知是否可以退币,指示灯亮,则可以退币,当按下退币控制按钮后,数据寄数器D1内的币数除以10,商的整数部分是需要退回1元的个数并储存在D2中;
D3的数据除以5,商的整数部分是需要退回的5角钱的个数,并储存在D4中,依次类推选择退币的同时起动3个退币电动机。
3个感应器开始计数,当感应器记币的个数等于数据寄存器退回的币数时,退币电动机停止运转。
PLC编程梯形图如图:
6报警部分
PLC在报警系统中,只起到开关连接的作用,具体梯形图如图:
整体运行梯形图
梯形图程序调试
由于实验室没有相应的实物控制模型(自动售货机),因此,在调试系统控制程序时,所有的输入信号均用开关信号和复位按钮来代替,所有的输出均用指示灯来表示。
调试时,首先按控制系统PLC接线图完成硬件接线,并仔细检查接线是否有误,特别要注意接线时不能出现短路、断路及反接等情况,否则会造成硬件损坏及人身意外。
开始程序调试:
首先将PLC控制程序写入到PLC机器中,再选择监控状态,使PLC处于“RUN”状态,然后逐一按投币感应器(即硬币识别机构用复位按钮信号来表示硬币的输入),观察有没有进行累加币值;
或按选择按钮,观察输出指示灯是否按预计效果闪灭(即显示饮料选择提示、饮料送出、送出时间和退币提示),并通过监控状态观察程序的运行过程及输入输出信号、内部描述实际出现的问题及解决方案。
对报警部分进行调试,只需给相应的输入端口信号,然后相应的指示灯变亮即可。
要对照设计控制要求,逐一检验设计功能是否能有效的实现,并对程序进行改进和完善。
例如,调试过程中,发现重复线圈问题,需将程序进行合并,避免重复线圈等等。
总而言之,对程序必须要反复调试,不断改进,以获得既完全实现功能,而又简单、严谨性高的PLC控制程序。
参考文献
[1]廖常初.FX系列PLC编程及应用[M].北京:
机械工业出版社.2005.1~127.
[2]罗宇航.流行PLC实用程序及设计(西门子S7-200系列)[M].西安:
西安电子科技大学出版社.2006.246~252.
[3]高勤.可编程控制器原理及应用(三菱机型)[M].北京:
电子工业出版社.2006.41~46.
[4]钱锐.PLC应用技术[M].北京:
科学出版社.2006.112~113.
[5]黄继昌等.传感器工作原理及应用实例[M].北京:
人民邮电出版社.1998.
[6]朱军等.自动售货机中的纸钞及硬币识别原理[J].
[7]董淑冷等.PLC在自动售货机控制系统中的应用[J].上海师范大学学报.2007,36
(2):
47~51.
[8]赵红梅等.自动售货机PLC控制系统的设计[J].
[9]孙余凯等.传感器应用电路300例[M].北京:
电子工业出版社.2008.157~158.
[10]何希才等.实用传感器接口电路实例[M].北京:
中国电力出版社.2007.218~219.
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 3412345 自动 售货 控制系统 设计
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)