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方向如图中所示
当v-1800时
IP12P13I
PP23I
1510
9015
1.43rad/s
第二章平面连杆机构
2-
双曲柄机构还是
1试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双摇杆机构。
(1)双曲柄机构
(2)曲柄摇杆机构
(4)双摇杆机构
2-3画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。
图中标注箭头的构件为原动件。
2-4已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动,极位夹角B为300,摇杆工作行程需时7s。
试问:
(1)摇杆空回程需时几秒?
(2)曲柄每分钟转数是多少?
解:
(1)根据题已知条件可得:
工作行程曲柄的转角=210°
则空回程曲柄的转角「2=150°
摇杆工作行程用时7s,则可得到空回程需时:
(2)由前计算可知,曲柄每转一周需时12s,则曲柄每分钟的转数为
60n5r
12
2-5设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构,如题2-5图所示,要求踏板CD在水平位置上下各
摆100,且lCD=500mm,lAD=1000mm。
(1)试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度;
(2)用式(2-6)和式(2-6)计算此机构的最小传动角。
解:
以踏板为主动件,所以最小传动角为0度。
2-6设计一曲柄摇杆机构。
已知摇杆长度I3=100mm,摆角叩=30°
,摇杆的行程速比变
化系数K=1.2。
(1)用图解法确定其余三杆的尺寸;
(2)用式(2-6)和式(2-6)确定
机构最小传动角min(若min:
:
35°
,则应另选铰链A的位置,重新设计)。
由K=1.2可得极位夹角
v-^11180^0:
21800=16.364°
K12.2
2-7设计一曲柄滑块机构,如题2-7图所示。
已知滑块的行程s二50mm,偏距e二16mm,行程速度变化系数K=1.2,求曲柄和连杆的长度。
v-^l1180^0j21800-16.3640
曲柄长23.9^连杆收58.37
2-8设计一摆动导杆机构。
已知机架长度
I4=100mm,行程速度变化系数K=1.4,求曲
柄长度。
由K=1.4可得极位夹角
、K—100.400
-180工180=30
K12.4
2-10设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的起闭机构。
已知炉门上两活动铰链的中心距为
50mm炉门打开后成水平位置时,要求炉门温度较低的一面朝上(如虚线所示),设固定铰
链安装在yy轴线上,其相关尺寸如题图2-10图所示,求此铰链四杆机构其余三杆的长度。
2-12已知某操纵装置采用铰链四杆机构。
要求两连架杆的对应位置如题2-12图所示,
1=45°
,-,=52°
10'
;
1=90°
,=82°
1=135°
,'
-,=112°
;
机架长
度Iad二50mm,试用解析法求其余三杆长度。
由书35页图2-31可建立如下方程组:
11cos®
+12cos6=14+l3COS屮l1sin®
+l2sin6=l3sin屮消去S,并整理可得:
2222
旳l:
+l;
—l2I3诃l3讪代
cos-----cos—cos'
--
21*4l1l-
令:
P=-4
(1)
l-
于是可得到
cos®
=F3+P2cos屮+Rcos严一④)
分别把两连架杆的三个对应转角带入上式,程组。
可解得:
可得到关于P1、P2、P3由三个方程组成的方
--0.7333
二1.48447
匕=0.20233
14=50,再由
(1)、
(2)、(3),可解得:
h=24.700mm
«
丨2=62.887mm
J3=36.667mm
第三章凸轮机构
3-1题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构,已知AB段为凸轮的推程廓线,试在
图上标注推程运动角①。
3-2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构,已知凸轮是一个以C点为圆心的圆盘,
试求轮廓上D点与尖顶接触是的压力角,并作图表示。
3-4设计题3-4图所示偏置从动件盘形凸轮。
已知凸轮以等角速度顺时针方向回转,偏距
e=10mm,凸轮基圆半径r°
=60mm,滚子半径rr=10mm,从动件的升程h=30mm,
=150°
;
=30°
—120°
;
=600,从动件在升程和回程均作简谐运动,试用图
解法绘制出凸轮的轮廓并校核推程压力角。
(1)推程:
推程角:
==150。
从动件的位移方程:
s=h(1-cos—;
)
29
从动件的行程:
h=30
*
0°
500
1000
1500
S(mm)
2.01
27.99
30
(2)回程:
回程角:
'
=120°
s'
=h[1^COS…(「-■-s)]
2炉
00
400
800
1200
(mm)
于是可以作出如下的凸轮的理论轮廓曲线,再作一系列的滚子,绘制内包络线,就得到
凸轮的实际轮廓曲线(略)
理论轮廓线
比例仁1
3-6为一摆动从动件盘形凸
注:
题3-6、3-7依次按上述步骤进行作图即可,不同的是:
轮机构,3-7为一平底直动从动件盘形凸轮机构。
第四章齿轮机构
4-1已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m=3mm,z,=19,z^41,试计算这
对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿跟高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿跟圆直径、基圆直径、齿距、齿厚和齿槽宽。
项目及计算公式
齿轮,
齿轮2
分度圆直径
d=mz
57
23
齿顶咼
1%=h;
m(h;
9)
齿跟高
hf=hfm(h;
=〔.25)
3.75
顶隙
c=c*m(c*=0.25)
0.75
中心距
a=(mz,+mz2)/2
90
齿顶圆直径
da=d+2ha
63
29
齿跟圆直径
df=d-2hf
49.5
H5.5
基圆直径
db=dCOSG(a=20°
53.5625
H5.5822
齿距
p=nm
9.42
齿厚
s=p/2
4.7,
齿槽宽
e=p/2
4-2已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=160mm,齿数z,=20,z2=60,
求模数和分度圆直径。
由a=(mz,mz2)/2可得
2a2"
60320,
m4
z,z2206080
则其分度圆直径分别为
d,二mz,=420二80mm
d2二mz2=460=240mm
4-3已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿数z=25,齿顶圆直径da=,35mm,求该轮的
模数。
.**
da=d21%二mz2ham二m(z2ha)
正常齿制标准直齿圆柱齿轮:
h;
=1
则有
d;
135135厂
m*5mm
z2ha25227
4-4已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮?
-20°
m=5mm,z=40,试分别求出分度圆、基
圆、齿顶圆上渐开线的曲率半径和压力角。
mz540
r100mm
22
rb=rcos20°
二93.969mm
r;
二rh;
m=1005=105mm
齿顶圆压力角:
;
=26.499°
基圆压力角:
COS:
b=®
rb
■b=00
分度圆上齿廓曲率半径:
?
=rsin20°
=34.2mm
齿顶圆上齿廓曲率半径:
=r;
sin26.4990=1050.4462=46.85mm
基圆上齿廓曲率半径:
『0
4-6已知一对内啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m=4mm,乙=20,z2=60,试参照
图4-1b计算该对齿轮的中心距和内齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿跟圆直径。
该对齿轮为内啮合,所以有
中心距a=m(z2-乙)/2=4(60-20)/2=80mm
齿轮2为内齿轮,所以有
d2=mz2=460=240mm
da2=d?
-2ha=240-24-240-8=232mm
df2"
22hf=2402(1.254^24025=250mm
4-
10试与标准齿轮相比较,说明正变位直齿圆柱齿轮的下列参数:
m、二、二'
、d、d'
、
不变的参数
m、a、d、db
变化
增大
a'
、d'
、s、sf、df
减小
hf
s、sf、hf、df、db,哪些不变?
哪些起了变化?
变大还是变小?
4-11已知一对正常齿渐开线标准斜齿圆柱齿轮a-250mm,Zi=23,Z2=98,
mn=4mm,试计算其螺旋角、端面模数、分度圆直径和齿跟圆直径。
对外啮合的斜齿轮中心距为
Z2)/2
代入已知参数可得
242
cos0.968
250
所以]-14.53307
端面模数mt=骨=4.132r2m
cos
分度圆直径分别为
mnz-i
d1二mtZj—-=95.0413mm
cosP
d2二mtZ2二山以2二404.9587mmcosP
齿顶圆直径分别为
da1=d[2ha=d[2mn=103.0413mm
da2=d22ha=d22mn=412.9587mm
齿跟圆直径分别为
df1討_2hf=d!
-2.5mn=85.0413mm
df2=d2-2hf=d2-2.5mn=394.9587mm
第五章轮系
5-1在题5-1图所示双级蜗轮传动中,已知右旋蜗杆1的转向如图所示,试判断蜗轮2和蜗
轮3的转向,用箭头表示。
5-2在题5-2图所示轮系中,已知z-\=15,z2=25,z2'
=15,z3=30,z3,=15,z^30,
~Z=2(右旋),Z5=60,z
=20(m=4mm),若m=500r/min,求齿条6线速度v
的大小和方向。
i15
z1z2'
z3'
z4'
25303060=200
1515152
500=2.5r/min
200200
2汎;
2.55二二
■5'
rad/s
606012
mz5'
4況20“
r5'
40mm
ji
v6-5'
r5'
=40:
10.5mm/s
方向为水平向右。
5-3在题5-3图所示钟表传动示意图中,E为擒纵轮,N为发条盘,S、M、H分别为秒针、
分针、时针。
设Z|=72,z2=12,Z3=64,z4=8,N=60,z6=8,z7=60,乙=6,
z9=8,z10=24,=6,z12=24,求秒针与分针的传动比iSM和分针与时针的传动
比iMH
为定轴轮系
注意各轮转速之间的关系:
门7=门6=n$
=%
n4.
一互
得到匹
Z3Z5
=T
匕
Z4
乙Z6
n.:
=玉
n5
Z6
isM二匹二型=60nM匕
nMn9Z10Z12
iMH
Z2=15,液压马达M的转速
nHni2Z9Z11
5-6在题5-6图所示液压回转台的传动机构中,已知
nM=12r/min,回转台H的转速nH二-1.5r/min,求齿轮1的齿数(提示:
nM二n-nH)。
.H门2—nHnM12ZiZi
I~~—,
121'
nj—nH0—nH1.5z215
z1=120
5-9在题5-9图所示差动轮系中,已知各轮的齿数z1=30,z2=25,z2‘=20,z3=75,
(箭头向下),求行星
齿轮1的转速为200r/min(箭头向上),齿轮3的转速为50r/min
架转速nH的大小和方向。
2575=_25
30208
在转化轮系中,各轮的转向如图中虚线箭头所示,则有
-H门1-z2z3
i13
n3一门円Z1Z2
在图中,从给定的条件可知,轮1和轮3的绝对转向相反,已n1的值为正,n3的值为
负,代入上式中,则有
即1600-8nH=255025g
于是解得
350
nH10.61r/min
33
其值为正,说明H的转向与轮1的转向相同。
5-10在题5-10图所示机构中,已知Z1=17,Z2=20,Z3=85,Z4=18,z^=24,
z6=21,z7=63,求:
该轮系为一复合(混合)轮系
(1)有1、2、3构成定轴轮系,则有
n1
Z2Z3
Z385匚
i13=
=(-1)
=5
n3
Z1Z2
z117
即
二n_
5
(2)
由
3(H)、
4、5、
6、7构成周转轮系
易知n3=nH
n4-n3-4n3-4n7
5n3-'
n4
则r7
r〔_门4
ri-r4
即rP:
4
1当ri=10001r/mir,①=10000r/mir时,rp=0.25r/mir
2当m=r4时,rP=0
3当r1=10000r/mir,r4=10001r/mir时,rP--0.25r/mir
第七早机械运转速度波动的调节
7-2在电动机驱动的剪床中,已知作用在剪床主轴上的阻力矩M"
的变化规律如题7-2图所
示。
设驱动力矩M'
等于常数,剪床主轴转速为60r/min,机械运转速度不均匀系数
=0.15。
求:
(1)驱动力矩M'
的数值;
(2)安装在主轴上的飞轮转动惯量。
兀/2<
3^/431
(1)按一个周期中(一运动循环)阻力矩和驱动力矩做功相等,有
3兀1兀
2二M'
=200-1600(2001600)
2424
450
M—150200350112.5=462.5Nm
(2)分三个区间
第一区间盈功:
A=412.334
第二区间亏功:
A2=1256.107
第三区间盈功:
A=844.048
画出能量指示图:
则最大盈亏功为:
7-3为什么本章介绍的飞轮设计方法称为近似方法?
试说明哪些因素影响飞轮设计的精确
性。
因在本章所讨论的飞轮设计中,用的是算术平均值代替的实际平均值,对速度不均匀系
数的选择也只是在它的容许范围内选择,还有,在计算时忽略了其他构件的转动惯量,也忽
略了其他构件的动能影响。
所以是近似计算。
7-5设某机组发动机供给的驱动力矩M'
Nm(即驱动力矩与瞬时角速度成反比),
co
阻力矩M'
变化如题7-5图所示,t^0.1s,t2=0.9s,若忽略其他构件的转动惯量,求
在max=134rad/s,-■min=116rad/s状态下飞轮的转动惯量。
陋何m)
80
用平均角速度处理
t1=0.1s:
1=12.5rad
t2=0.9s:
1=112.5rad
则在0〜0.1s之间
则在0.1〜0.9s之间
则最大盈亏功为
Amax=900
122
由Amaxj「’max」’min)可得
2汉900180018002门―2
J220.4Kgm
134-11617956-1345645005
第8章回转件的平衡
8-1某汽轮机转子质量为1t,由于材质不均匀及叶片安装误差致使质心偏离回转轴线
0.5mm,当该转子以5000r/min的转速转动时,其离心力有多大?
离心力是它本身重力的几
倍?
离心力为:
25000x2兀2
F=mr,=mr()=137077.78N
60
离心力与重力之比为:
8-4如图所示盘形回转件,经静平衡试验得知,其不平衡质径积mr等于1.5kgm,方向沿
OA。
由于结构限制,不允许在与OA相反方向上加平衡质量,只允许在OC和OD方向各
加一个质径积来进行平衡。
求mCrC和mDrD的数值。
依题意可得:
merecos30°
+m°
rDcos60°
=mrmCrCsin30°
=mDrDsin60°
于是可解得:
sin600
嘶沁「°
備九2呱m8-5如图所示盘形回转件上有4个偏置质量,已知m,=10kg,m2=14kg,m^16kg,
m4-10kg,r1=50mm,r2=100mm,r3=75mm,r4=50mm,设所有不平衡质量
各偏心质量产生的质径积分别为:
gr=1050=500kgmm
m2r2=14100=1400kgmm
m3r3=1675=1200kgmm
m4r4=1050=500kgmm
于是不平衡质径积的向量和为:
mbrb=70029002=1140kgmm=1.14kgm
v-arctg7=37.875°
即应在图示反方向的方位加上质径积1140kgmm,回转件才能达到平衡。
第10章连接
10-4解:
设螺旋副的升角为,当量摩擦角为H,当量摩擦系数用f'
表示
410
0.196
65二
则厂=11.083°
已知f'
=0.1,则tg』=f'
=0.1,「'
=5.7106°
(1)工作台上升的效率为
FaStg'
-
a0.64944=64.9%
2二Ttg(!
u)
(2)稳定上升时加于螺杆上的力矩为
T=Fa;
tg「宀)=1001036510”tg16.79360=980.85N
(3)螺杆的导程为
S=np=40mm
则可得螺杆的转速为:
800n20r/min
40
螺杆所需的功率为:
茁20汉2兀980.85汉2兀
P=T=980.85326.952加=2.05kW
603
(4)工作台在Fa作用下等速下降,因-^'
,该螺旋副不具有自锁性,所以需要制
动装置。
加于螺杆上的制动力矩为:
d65
T'
=Fa^tgC-,'
)=100103一10”tg(11.0830-5.71060)=305.636Nm
10-7
查表10-1,M20螺栓的小径为d^17.294mm
由题意知,因F作用而在轴上产生的摩擦力矩应与W作用而在轴上产生的力矩平衡,
即有
fF
D
=WL
则
2WL
F
fD
则每个螺栓所受的轴向力为
FWL2fD
螺栓的力学性能等级为4.8级,查表10-5,二s=320MPa,查表10-7,S=3
则..Is=320:
107MPa
S3
代入试(10-12)有
10-10
(参考)
暂取螺柱个数为12,性能等级为5.8级(已知)
取残余预紧力
Fr=1.8Fe
则Fa=FeFr=14067.2N
S二迴=133MPa
取M16的螺柱(其dj=13.835mm)
螺柱的分布圆直径为
D0=D2e210=218〜224mm
取D0=220mm
则螺柱间距为:
丨:
4.5d=4.516二72mm
所以,选择正确。
10-14
选择平键连接,由图中所示轴孔直径55可知,与之相装配的轴径也为55,结合轮
毂长度尺寸
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