nrf24l01 AVR 发射和接收调试成功Word下载.docx
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#defineTX_PLOAD_WIDTH20//20uintsTXpayload
#defineRX_PLOAD_WIDTH20//20uintsTXpayload
ucharTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
//本地地址
ucharRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
//接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令
#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令
#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令
#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令
#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令
#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令
#defineNOP0xFF//保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#defineCONFIG0x00//配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置
#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置
#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置
#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置
#defineRF_CH0x05//工作频率设置
#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置
#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能
#defineCD0x09//地址检测
#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址
#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址
#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址
#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址
#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址
#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址
#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
voidDelay(unsignedints);
voidinerDelay_us(unsignedcharn);
voidinit_NRF24L01(void);
uintSPI_RW(uintuchar);
ucharSPI_Read(ucharreg);
voidSetRX_Mode(void);
uintSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue);
uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);
uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);
unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf);
voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf);
voidPort_init_nRF24L01(void);
//*****************************************长延时*****************************************
voidDelay(uints)
{
uinti;
for(i=0;
i<
s;
i++);
}
//******************************************************************************************
ucharsta;
//状态标志
#defineRX_DRsta&
6)
#defineTX_DSsta&
#defineMAX_RTsta&
//*延时函数
//******************************************************************************************/
voidinerDelay_us(ucharn)
uchari,j;
for(j=n;
j>
0;
j--)
for(i=80;
i>
i--);
//****************************************************************************************
//*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
voidinit_NRF24L01(void)
inerDelay_us(100);
CE=0;
//chipenable
CSN=1;
//Spidisable
SCK=0;
//Spiclocklineinithigh
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
//写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);
//写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);
//频道0自动ACK应答打开
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);
//允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);
//自动重发10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0);
//设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);
//设置接收数据长度,本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);
//设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
//****************************************************************************************************
//*函数:
uintSPI_RW(uintuchar)
//*功能:
NRF24L01的SPI写时序
//****************************************************************************************************/
uintSPI_RW(uintdata)
uchari;
//,temp=0;
for(i=0;
i<
8;
i++)//output8-bit
{
if(data&
0x80)
{
MOSI=1;
//output'
uchar'
MSBtoMOSI
}
else
MOSI=0;
}
data=(data<
1);
//shiftnextbitintoMSB..
SCK=1;
//SetSCKhigh..
if(Read_MISO)data|=1;
//capturecurrentMISObit
//..thensetSCKlowagain
}
return(data);
//returnreaduchar
ucharSPI_Read(ucharreg)
NRF24L01的SPI时序
ucharreg_val;
CSN=0;
//CSNlow,initializeSPIcommunication...
SPI_RW(reg);
//Selectregistertoreadfrom..
reg_val=SPI_RW(0);
//..thenreadregistervalue
CSN=1;
//CSNhigh,terminateSPIcommunication
return(reg_val);
//returnregistervalue
NRF24L01读写寄存器函数
uintSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue)
uintstatus;
//CSNlow,initSPItransaction
status=SPI_RW(reg);
//selectregister
SPI_RW(value);
//..andwritevaluetoit..
//CSNhighagain
return(status);
//returnnRF24L01statusuchar
uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars)
//*功能:
用于读数据,reg:
为寄存器地址,pBuf:
为待读出数据地址,uchars:
读出数据的个数
uintstatus,uchar_ctr;
//SetCSNlow,initSPItranaction
//Selectregistertowritetoandreadstatusuchar
for(uchar_ctr=0;
uchar_ctr<
uchars;
uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr]=SPI_RW(0);
//
//*********************************************************************************************************
uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars)
用于写数据:
为待写入数据地址,uchars:
写入数据的个数
//*********************************************************************************************************/
//SPI使能
uchar_ctr<
uchar_ctr++)//
SPI_RW(*pBuf++);
//关闭SPI
voidSetRX_Mode(void)
数据接收配置
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);
//IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主接收
CE=1;
inerDelay_us(130);
//******************************************************************************************************/
unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf)
数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
unsignedcharrevale=0;
sta=SPI_Read(STATUS);
//读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(RX_DR)//判断是否接收到数据
CE=0;
//SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);
//readreceivepayloadfromRX_FIFObuffer
revale=1;
//读取数据完成标志
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);
//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
returnrevale;
//***********************************************************************************************************
voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf)
发送tx_buf中数据
//**********************************************************************************************************/
//StandByI模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
//装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);
//装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
//IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
CE=1;
//置高CE,激发数据发送
inerDelay_us(10);
//********************nRF24L01端口初始化************************************************************
voidPort_init_nRF24L01(void)
DDRA_Bit0=1;
//CE设为输出
DDRA_Bit1=1;
//CSN设为输出
DDRA_Bit2=1;
//SCK设为输出
DDRA_Bit3=1;
//MOSI设为输出
DDRA_Bit4=0;
//MISO设为输入
DDRA_Bit5=0;
//IRQ设为输入
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
SC12A.h
#defineSCLPORTC_Bit6
#defineSDAPORTC_Bit7
#defineRead_SDA(PINC&
7))
//#defineERRP1_3//指示通信过程有问题
#defineCON_ADDR0x81//{A[6:
0]+RWB}=81HASEL悬空
voidPort_init_SC12A(void)
DDRC_Bit6=1;
//SCL设为输出
DDRC_Bit7=1;
//SDA设为输出
PORTC_Bit6=1;
PORTC_Bit7=1;
unsignedintReadKey(voi
- 配套讲稿:
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