RC遥控直升机入门文档格式.docx
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(尾传动皮带)将尾驱动装置所产生的动力传达到尾齿轮组的旋转轴,一般用皮带和钢丝(或碳杆)。
2、动力转动部分:
(1)主轴:
从发动机送出的动力经过减速,最后传到主轴、旋翼头及尾部。
(2)离合器:
位于发动机减速装置之间,时而断开,时而咬合,一般使用的是离心式离合器。
(3)主齿轮:
RC直升机大部分都采用金属、强化铝以及尼龙等工业树脂制品制成。
(4)伞型齿轮:
通常用于转换动力传送的方向。
(5)同步皮带:
是采用啮合传动且可以同步转动,它的好处是重量轻,常用于直升机的尾传动方面。
(6)
尾齿轮箱:
尾齿轮箱可将减速机构传来的力,传到尾旋翼旋转轴上,通常使用一组伞形齿将旋转轴做90°
导向变化;
其中也有利用皮带传动,此种情况下不需要伞形齿轮,只需滑轮就可以了,制造也非常简单。
3、发动机冷却方面:
(1)冷却风扇:
遥控直升机一般采用强制气冷的方式,由发动机驱动的冷却散热用的风扇称为冷却风扇。
(2)消音器:
用来降低发动机排气噪音的零件。
(3)散热片:
为了提高发动机的冷却效果,在汽缸头上安装了散热片,防止发动机过热。
(4)发动机:
为遥控直升机提供动力的装置称为发动机;
大多是二行程发动机。
4、操纵控制方面:
(1)连动:
如油门增加,螺矩跟着也增加,方向尾桨补偿右舵。
(2)正螺矩:
旋翼片的螺矩角为0°
以上的角度。
(3)负螺矩:
以下的角度。
(4)升降舵:
对固定翼飞机而言,是升降舵;
但对遥控直升机来说,则就是前进或后退。
(5)副翼:
在飞机上指辅助翼,而对遥控直升机是指水平方向操纵时的左右方向。
(6)方向舵:
以主轴为中心,操纵尾桨的螺矩。
(7)舵机固定座:
用来安装舵机的台或座。
(8)主旋翼:
由旋翼头和旋翼片所组成。
(9)尾旋翼:
克服主旋翼反扭力的尾部旋翼。
(10)螺矩臂:
用以改变旋翼片的螺矩角度,通常位于旋翼片之前缘或后缘上。
(11)倾斜盘:
装有万向接头,可在360度内向任何位置倾斜。
舵机首先使倾斜盘倾斜,然后再将此倾斜度传达至稳定翼或旋翼角,起到前、后、左、右的变化。
(12)稳定翼:
起稳定作用的小翼,跟旋翼片的翼型相同。
(13)悬停飞行、上升飞行、下降飞行、水平飞行等不同的飞行动作。
三、遥控直升飞机的特点:
无线电遥控简称RC。
RC直升机与RC固定翼飞机相比,有以下特点:
1、
固定翼飞机虽然能手投起飞,但是如果没有滑行跑道就不可能有令人满意的着陆。
RC直升机则不然,没有滑行跑道也能起飞和着陆。
RC直升机可以在空中悬停,就像风筝留在空中那样,连观看者也会有安全感。
2、
完全不存在制作飞机失败和飞行性能好坏的问题,只要按着要求调整好舵角和飞机重心,就能够顺利地飞行。
也就是说,不论飞机破坏到何种程度,只要进行修补、调整,性能就不会有太大的变化。
3、试飞时离地面高度不超过1米就能辨别出有无飞行的可能;
因此不像固定翼飞机那样,必须升到天空才能判断出好坏。
正因为如此,试飞没有毁掉直升机的事故。
4、
RC直升机具有悬停、后退、横滑、筋斗、横滚、垂直拉起上升、螺旋上升、倒飞等特技性能。
RC直升机是F3项目中较难的,所以必须具有高水平的操纵技术。
只要直升机平稳地离陆悬停、转弯、着陆,就能令人感到十分惬意,得意洋洋。
5、由于可以随心所欲地从零开始调整速度,因而就能按自己的性格飞行,不论年龄大小都能享受。
6、RC直升机可用于庆祝表演、空中照像、拉标语、放鞭炮等活动。
四、遥控直升机的安装要点:
有了一整套的直升机套件后,如果认真地按照图纸组装起来,不会出现不合适的情况。
装配完后经过调整,就能顺利飞行。
如果出现可动部分不能轻易活动;
所装的零件不对;
中心对不准;
尾桨反转等情况,是由于各个零件的配合不好,造成零件磨损加速,往往成为飞机振动和出故障的原因。
因此,对直升机进行安装时必须注意下列几点:
传动部分:
连接舵机的各个传动部分,在不接舵机之前用手测一下各个环节是否灵活,否则不能连接舵机。
特别是螺矩和方向传动系统必须能很灵活的运动,在这个基础上才能进行下一步的工作。
注意离合器的安装:
离合器是与发动机连接。
离合器的轴与发动机轴一定要同心,必须要用百分表校正,调整到5丝左右。
如果偏离10丝以上时,直升机就会出现振动,影响其安定性。
如果在离合器不能完全离开的状态下进行飞行练习时,发动机就不可能怠速工作,也不能进行自旋。
因为离合器啮合着主齿轮带动旋翼旋转,发动机与旋翼分不开,因此很容易造成旋翼破损。
如果离合器调整得比较好,在空中如果出现问题时,将发动机转速降到最低(离合器离开的位置),发动机的转速传不到主齿轮上,这样可以减少零件的损坏。
主要部件平衡的测试:
a.旋翼:
一副旋翼,两叶的重量要相等,长度上分布的重量须相等,两叶旋翼翼旋的重心要相等;
b.尾桨:
两叶的重量一定要相等,如不相等则要配平;
c.平衡翼和平衡杆:
它的重心一定要安装在平衡杆的中心上。
RC直升机的缺点是是振动大,在这点上真直升机和模型直升机都一样。
如果把主旋翼固定在地面或台面上,进行旋转便可清楚明白这点。
只要有一点儿不平衡,就会造成振动,因此要特别注意各部件的松动和脱落;
在安装时各部件的螺丝要加螺纹胶。
直升机的重心:
直升机的重心位置,对飞行有很大影响。
一般来讲拿着稳定翼钢丝吊起来,机头应稍低一点,一般重心在飞机主轴前10毫米左右。
直升机的性能如果只靠悬停的稳定性决定,重心的调整就容易多了。
不管是前部轻,还是后部轻,只要把旋转斜盘调整到水平面上,直升机就即不前进,也不后退,而是垂直上升;
这个位置是悬停重心的位置。
五、起动前的检查:
1、检查发射机和接收机的电压;
2、飞机每个部件必须加润滑油;
3、所有的舵机是否灵活正常,功能开关的位置是否正确,旋转方向是否正确;
4、用手转动旋翼,是否旋转轻快;
5、操纵杆是否灵活,特别要注意控制发动机风门用的杆;
6、可动部分是否圆滑;
7、螺母和小螺丝是否拧紧了;
8、旋翼和尾桨的螺矩变化是否正确;
9、无线电装置和陀螺的安装是否可靠;
如果是新设备,在地面拉一下距离是否可以,看一看各个舵机运转是否正常。
六、RC直升机的发射机操纵杆的使用
目前RC直升机的操纵方式,一般都是五通道、五舵机。
无论真飞机还是模型,直升机都没有装副翼、升降舵和方向舵。
不过模型直升飞机在无线电遥控设备的操纵杆的配置上,用以前固定翼机相同的叫法比较容易明白。
另外,RC直升机的飞行由于非常近似固定翼机:
为了方便,采用如下表述方法便于理解。
副翼操纵杆:
用于主旋翼左右倾斜,使机体横向移动或者修正左右的倾斜、悬停。
升降舵操纵杆:
用于使主旋翼前后倾斜,飞机前进、后退、停止、悬停等;
有速度时也用于上升和下降。
方向舵操纵杆:
用于改变方向。
油门操纵杆:
通过控制发动机的转速,使飞机上升和下降,也用于停止和悬停。
七、RC直升机的起动方法
通过检查如果一切正常,先开发射机,后开接收机,然后再起动发动机。
起动发动机一般用起动器;
发射机放在身边,便于随时操纵。
起动时发动机的怠速要比正常怠速稍微大点,因为在最低怠速起动较困难。
另外,如怠速起动后离合器不离,主旋翼旋转起来会很危险。
所以要请助手拿着旋翼头保证安全起动。
启动步骤如下:
1、首先给直升机加油。
打开发射机及接收机开关,测试各个舵机的工作情况是否正确;
同时测试发射机的有效距离,一般的设备在地面的有效距离为3-400米之外仍可操作,在空中则为地上的三倍。
通常简单的方式是把发射机的天线收起,在距离飞机约30-60米测试。
在测定舵机时,要特别注意油门舵机的正确度;
发射机上的油门锁定开关、空转设定开关要关闭。
3、发射机的油门控制杆一定要拉到最低的位置,实际上最理想的位置是稍高于最低速的位置。
4、发动机的热火头接1.5V电源。
5、调整起动器的转动方向,与发动机旋转方向一致。
6、发动机油针的大小量要根据不同厂牌发动机而定,通常是打开两圈,有的只要开一圈半即可。
这要根据个人的经验来掌握。
7、
用左手牢牢地抓住旋翼头,用右手握住起动器来起动。
起动器转动时,燃油会经油管流到汽化器内。
如流不进,就用手指按住冲压管,再按油箱,使油送到汽化器。
热火头点火就可以起动了。
八、发射机的微调功能:
发动机起动后,要把机头迎风放置。
这是因为直升机正面迎风稳定。
其次在旋翼旋转的同时,看一看旋翼端部是否成一直线,要确定其轨道,如发现出双桨时,要立刻进行修正。
副翼(控制主旋翼向左右倾斜的)微调,只要旋转斜盘处于水平状态下,就可以判断为正常。
旋翼向右旋转的直升机,从后看时右边先上扬(机体向左倾,如不修正,会翻倒),只要在上扬的瞬间,把控制副翼的杆向右推,离陆后再把副翼杆退回原位。
反之,如果主旋翼是向左转的,这种现象正好与其相反。
离陆时的倾斜:
现在RC直升机的主旋翼旋转方向多数是右转。
从后看尾部方向螺旋桨安装在机体左侧时,离陆时方向螺旋桨强烈往左方向使劲,因而机体向左倾斜着上扬。
这种机体倾斜受方向螺旋桨安装的影响,是主旋翼的放置方向和方向螺旋桨的安装方向联动所引起的现象。
如果让发动机的转速慢慢地增加,直升机便向周围某个方向慢慢地移动。
此时机体向前、后、左、右机头向右拐。
注意!
要发现哪一个动作最先出现,马上修正。
另外也进行微调的校正,再一次低速旋转,观察补的微调是否适当。
让发动机的转速缓慢提高,观察哪儿先动。
九、RC直升机的基本操作:
1、要让直升机垂直上升,在离陆的瞬间必须使其朝某一方向移动。
下面谈几种方法并加以说明
(1)当机头将要转动时,应操纵方向舵给予制止;
(2)如果机体向左偏,立即给右副翼;
(3)当飞机即将后退,要将升降杆向前推;
(4)如使飞机上升,将油门杆稍微向上推一点;
(5)着陆切记,油门杆要慢慢进行回收。
起初练习飞行,不能按自己的意志操纵,先在练习架上进行手法熟悉,手与脑合理配合。
当直升机每次上升时,能敏捷地针对机体动作正确使用操纵修正;
等到这种练习有所进展时,条件反射便初步形成了。
由于完成了用手指控制各操纵杆的训练,因此就能较容易地进行移动或飞行蛙跳练习,这是向悬停走出的第一步。
2、地面蛙跳练习
在起落架上安装一根横杆防止机体侧向翻倒。
这个横杆由于把上升时机体受主旋翼旋转和尾桨的安装方向造成的倾斜影响制约住了,所以能避免翻倒。
(1)首选让机头对准风向静静地上升,稍带点前进的微调。
(2)上升的高度不要超过200cm,开始绝对不能超过操纵者的身高。
(3)如果前进了2、3米,就降低发动机的转速,保持直升机的平衡。
切记稍微拉一下升降舵,做地面平衡的降落练习。
(4)由于这种练习要反复进行,所以操纵者要跟着机体后面走。
随着操纵的熟练,飞行距离也在5米、10米不断增加。
3、反作用扭矩的影响:
螺旋桨反时针方向旋转时,机体要顺时针方向旋转。
这对直升机来说,所受的反作用扭矩影响也比较大。
主旋翼向右旋转时,急速增加发动机旋转到扭矩稳定之前,有使机体向左转动的力起作用;
而在急速降低发动机转速时,机体瞬间内又向右转。
通过自己飞行就可以体会到,由于受反作用扭矩的影响,上升时机头向左;
相反,着陆下降时机头是向右。
另外,在悬停时如剧烈地控制发动机油门(转速),尾部就会出现振动现象。
因此,要想飞好直升机,必须准确、熟练地控制油门和方向。
为了不过多地受反作用扭矩的影响,可以采纳下列方法:
(1)加长连接气化器的控制杠杆,加大行程,降低灵敏度。
(2)在操纵油门杆时不要过快,动作要柔和。
(3)主旋翼和尾桨连接用的柔轴,不宜用扭曲的材料。
由于多数人不善于用左手控制方向舵,所以必须勤加练习,熟练到即使不加考虑也能直感地操纵方向舵。
Antenna
天线发射机及接收机皆有天线,使用时应把发射机天线完全拉出,以利传送讯号。
接收机之天线要利用树脂管子由机首延伸出机外,不可将接收机天线裁短或卷成一团,以免减少接收距离。
Aileron
副翼控制直升机左右倾斜的方向。
Aux
辅助的英文auxiliary的缩写。
五动以上的接收机,其第六以上的频道名称会以Aux1、Aux2来命名。
ATV
行程量伺服机的左右最大转动角度。
一般而言ATV为100%时,伺服机约可转动50°
,120%时约可转动60°
。
Carburetor
化油器控制进气口的节气阀开口大小,调节燃油与空气的混合比。
Channel
频道频道的解释有两种,一为发射机与接收机所使用的无线电波频率,国内目前只开放72MHz波段为飞行器合法频道。
二为发射机与接收机所能控制的动作数。
Crystal
晶体石英振荡器,用来控制发射机与接收机之无线电波频率。
Dualrate
大小动作比例控制摇杆与伺服机行程量的比例,设定为100%时,摇杆打满舵,伺服机移动总行程量的100%;
设为70%时,摇杆打满舵,伺服机只移动总行程量的70%。
Elevator
升降舵控制直升机前进後退的方向。
Fail-Safe
失控保护遇到电波干扰时会自动锁定伺服机,只有采用PCM编码的遥控设备才具备此功能。
Gear
起落架控制机轮的收放。
GroundEffect
地面效应当机体接近地面时,主旋翼与地面间会产生一股上升的浮力,类似乱流,使机体较不稳定。
典型的地面效应其有效高度约等於主旋翼旋转面的直径长度。
Gyro
陀螺仪能侦测机体以主轴为中心点的自转角速度,并自动修正,保持方向舵的稳定,是方向舵的安定装置。
有机械式、压电式及机头锁定式三种。
Hunting
追踪现象若陀螺仪的感度设得太大,当直升机在高速飞行时机尾会产生左右摇摆的现象。
解决的方法是降低陀螺仪的感度。
Idlemixture
副油针又称低速油针,控制引擎低速运转时的油气混合比。
Needlevalve
主油针又称高速油针,控制引擎中、高速运转时的油气混合比。
Ni-Cdbattery
镍镉电池可充电式电池,每个单体的电压为1.2V,由数个单体串接成为电池组。
发射机用9.6V,接收机用4.8V。
镍镉电池的优点是容量大,可提供稳定的电流,缺点是有记忆效应及放电截止电压。
Pitch
螺距旋翼回转平面与翼片翼弦线前缘与後缘连接而成的假想直线所成的夹角。
必须用螺距规(Pitchgauge)来测量。
Receiver
接收机接收由发射机送出之电波讯号,并转换为控制伺服机之讯号。
依编码方式不同可分为AM、FM(PPM)与PCM。
RevolutionMixing
上下跟轴主旋翼以顺时针方向旋转的直升机,机体会产生逆时针方向旋转的扭力,必须藉由尾旋翼产生的作用力来抵消。
当主旋翼的转速或螺距改变时(意指拨动油门摇杆),其产生的扭力大小也会跟著改变,因此必须同时改变尾旋翼的螺距,使其产生的作用力与主旋翼产生的扭力刚好可以互相抵消。
一般的陀螺仪并不足以修正此变化量(锁定式的陀螺仪除外),必须藉由尾舵与螺距作混控来补正。
Rudder
方向舵(尾舵)控制直升机左右旋转的方向。
Servo
伺服机由无核心马达所构成,可依据接收机发出的指令,转动至定点的位置,是各个舵面的动力来源。
伺服机的规格主要是扭力与速度,扭力的单位是 / ,意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。
速度的单位是秒/60°
,意指转动60°
所需要的秒数。
Sub-trim
辅助微调调整伺服机的中立点位置,由遥控器内部的程式设定。
Throttle
油门控制化油器的节气阀开口大小,进而控制引擎的转速。
Transmitter
发射机俗称遥控器,发射无线电波之控制讯号给接收机。
依编码方式不同可分为AM(AmplitudeModulation)、FM(FrequencyModulation)与PCM(PulseCodeModulation)。
AM容易被干扰,一般使用於低价位之遥控器,FM无失控保护装置。
发射机与接收机须使用相同的无线电波频率及编码方式。
Trim
微调调整伺服机的中立点位置,由遥控器面板上的滑动开关控制。
迎角(Angleofattack)对于固定翼飞机,机翼的前进方向(相当与气流的方向)和翼弦(与机身轴线不同)的夹角叫迎角,也称为攻角,它是确定机翼在气流中姿态的基准。
对于直升机和旋翼机,迎角的表示方法与固定翼飞机略有不同,它是指与前进方向垂直的轴和旋翼的控制轴之间的夹角。
侧滑角(sideslipangle)是指飞机的轴线与飞机的飞行速度方向在水平面内的夹角。
侧滑角是确定飞机飞行姿态的重要参数。
过载(overload)作用在飞机上的气动力和发动机推力的合力与飞机重力之比称为飞机的过载。
飞机所能承受过载的大小是衡量飞机机动性的重要参数。
过载越大,飞机的受力越大,为保证飞机的安全,飞机的过载不能过大。
飞行员在机动飞行中也会因为过载大于一或者小于一而承受超重和失重。
飞行员所能承受的最大过载一般不能超过8。
边条(Strake)边条是指附加于机身或机翼机身结合处的小翼面,包括机身边条和机翼边条两种。
机身边条位于机身左右两侧,宽度相等;
而机翼边条则是位于机翼机身结合处近似三角形的小翼面。
采用边条翼结构可以减少阻力,改善飞机的操作性。
上反角(Dihedralangle)上反角是指机翼基准面和水平面的夹角,当机翼有扭转时,则是指扭转轴和水平面的夹角。
当上反角为负时,就变成了下反角(Cathedralangle)。
三角翼(Deltawing)指平面形状呈三角形的机翼。
三角翼的特点是后掠角大,结构简单,展弦比小,适合于超音速飞行。
马赫数(Machnumber)常写作M数,它是高速流的一个相似参数。
我们平时所说的飞机的M数是指飞机的飞行速度与当地大气(即一定的高度、温度和大气密度)中的音速之比。
比如M1.6表示飞机的速度为当地音速的1.6倍。
推力重量比(Thrust-weightratio)表示发动机单位重量所产生的推力,简称为推重比,是衡量发动机性能优劣的一个重要指标,推重比越大,发动机的性能越优良。
当前先进战斗机的发动机推重比一般都在10以上。
翼载(Wingloading)翼载是指飞机的满载重量W和飞机的机翼面积S的比值W/S。
翼载的大小直接影响到飞机的机动性能、爬升性能以及起飞着陆性能等。
襟翼(Flap)襟翼是安装在机翼后缘附近的翼面,是后缘的一部分。
襟翼可以绕轴向后下方偏转,从而增大机翼的弯度,提高机翼的升力。
襟翼的类型有很多,如简单襟翼、开缝襟翼、多缝襟翼、吹气襟翼等等。
副翼(Aileron) 是指安装在机翼翼梢后缘的一小块可动的翼面。
飞行员操纵左右副翼差动偏转所产生的滚转力矩可以使飞机做横滚机动。
副油箱(Droppablefueltank)是指挂在机身或机翼下面的中间粗、两头尖呈流线型的燃油箱。
挂副油箱可以增加飞机的航程和续航时间,而飞机在空战时又可以扔掉副油箱,以较好的机动性投入战斗。
所谓的无线电遥控(简称RC),就是利用无线电波对被控对象进行远距离控制。
无线电遥控的原理
无线电遥控设备是怎样按操纵的意图来控制模型车的呢?
举个例子:
我们平常收看电视节目是电视台利用录音录像设备把声音和图像转化成电信号,并通过无线电波发射出去;
家里的电视机接收到这些信号后再还原成声音和图像,这样我们就看到节目了。
无线电遥控设备的工作原理也大致如下:
操纵者通过拿在手中的遥控发射机“(拨动发射机上的旋钮和摇杆),将控制模型车前进、刹车(后退)、左右转弯的指令变成电信号并将其发射到空中;
模型车上装载的遥控接收机收到这些电信号后在由伺服舵机转换成机械运动,从而实现对模型车的遥控。
遥控设备的分类
遥控设备的款式和种类很多,通常按其通道数分类。
我们把通行指令信号的道路叫做“通道”,一遥控设备只能允许一种指令信号通行,既只能发射、接收一种指令信号,那么,这台设备就只有一个通道。
模型用遥控设备有两通道、四通道……甚至十通道等多种。
车辆模型一般只控制方向和油门(刹车和倒车与油门共用一个通道),所以只需用两通道就够了。
按调制方式,遥控设备还可分为调幅(AM)式和调频(FM)式。
调幅式比较简单实用,价格也便宜;
调频式则性能可靠、稳定,不易受其它信号的干扰。
另外还有一种比调频式更高级的脉冲编码式(PCM),具有更强的抗干扰性。
遥控设备的组成
遥控设备一般由发射机、接收机和伺服舵机(或电子调速器)组成。
1.发射机——用来将操纵指令转换为带有控制信息的无线电信号并向空中辐射。
车辆模型用的发射机杆式和枪式两种。
杆式发射机有两个操纵杆,左边的用来控制模型车的速度及刹车(或后退),右边控制模型车的方向。
枪式发射机用一个转轮(方向盘)和一个类似手枪扳机的操纵杆来分别控制方向和速度。
除了这些基本功能之外,一些较高级发射机还运用了先进的电脑技术,增加了许多附加的功能,如储存多辆模型车的调整数据,一机多用;
有计时、计圈功能,方便练习和比赛;
有大型液晶显示屏幕,可显示工作状态和各种功能。
2.接收机——是用来接收发射机发出的无线电信号的。
由于接收机是装在模型车上的,一般都尽量做得很小巧。
例如:
日本产的FUTABAR-113F型接收机,只有一个火柴合大小,重量仅18g,具有很高的灵敏度,能接收近千米外发射来的无线电信号。
接收机一般都要与发射机配套使用,通常使用六伏直流电源(4节5号电池)。
3.伺服舵机和电子变速器——伺服舵机的作用是把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作,借此完成方向和速度的控制。
伺服舵机根据不同用途又可分为普通舵机、强力舵机和微型舵机。
普通舵机能满足一般使用要求;
强力舵机通常被用在较大的模型或受力较大的控制机构上(如越野车的转向机构);
微型舵机则常被用于尺寸和受力都比较小的模型车上。
电子变速器使用在电动模型车上,是一种专门调速用
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