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蓝牙发射资料Word文件下载.docx
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接收端,一般表示为自己的接收端,正常通信必须接另一个设备的TXD。
正常通信时候本身的TXD永远接设备的RXD!
自收自发:
正常通信时RXD接其他设备的TXD,因此如果要接收自己发送的数据顾名思义,也就是自己接收自己发送的数据,即自身的TXD直接连接到RXD,用来测试本身的发送和接收是否正常,是最快最简单的测试方法,当出现问题时首先做该测试确定是否产品故障。
也称回环测试。
电平逻辑:
TTL电平:
通常数据表示采用二进制,规定+5V等价于逻辑"
1"
0V等价于逻辑"
0"
称作TTL信号系统,是正逻辑
RS232电平:
采用-12V到-3V,等价于逻辑"
,+3V到+12V的逻辑电平,等价于逻辑"
,是负逻辑的
产品特性:
1、核心模块使用HC-06主模块,引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,STATELED状态输出脚,单片机可通过STATE脚状态判断蓝牙是否已经连接,模块上设置重搜索按键,同时引到KEY脚供外部单片机使用
2、led指示蓝牙连接状态,快闪表示未配对,慢闪表示已配对过但目前未与从机连接上,常亮表示已经跟从机连接上
3、底板设置LDO,输入电压3.6~6V,未配对时电流约30mA,配对后约10mA,输入电压禁止超过7V,绝对禁止接反电源!
4、接口电平3.3V,可以直接连接各种单片机(51,AVR,PIC,ARM,MSP430等),5V单片机也可直接连接,无需MAX232也不能经过MAX232!
5、空旷地有效距离10米,超过10米也是可能的,但不对此距离的连接质量做保证
6、配对以后当全双工串口使用,无需了解任何蓝牙协议,但仅支持8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式,这也是最常用的通信格式,不支持其他格式。
7、在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率、配对密码,设置的参数掉电保存。
蓝牙连接以后自动切换到透传模式
8、体积小巧(4.03cm*1.52cm),工厂贴片生产,保证贴片质量。
并套透明热缩管,防尘美观,且有一定的防静电能力。
9、该链接为主机,只能与HC06从机配对,主机之间也不能配对。
产品用途:
只能与从机配对:
适合两个设备直接通过蓝牙串口通信,如单片机与单片机之间,有线串口跟单片机间等,使用方法与串口一样
变通使用:
波特率变换,因为接收端和发送端可以选择各自的波特率,在数据量小的时候可以作为波特率变换的设备使用。
模块与单片机请遵循以下连接:
以下均为错误的连接方法:
以下为主机模块实拍图
参数设置
(默认设置:
波特率:
9600bps,设备名称:
linvor,配对密码:
1234,如按默认参数则无需以下个性设置。
所有设置好的参数掉电都可保存):
发送AT命令设置参数的设备可以是USB转串口,单片机或其他TTL电平的串口,必须正确连接好硬件才能通过AT命令设置参数(以USB转串口为例):
1)、给模块提供合适的工作电源,本店带底板模块的工作电源为3.6~6V,不带底板核心模块为3.3V
2)、正确连接数据线,USB转串口的TXD和RXD必须与蓝牙模块的RXD,TXD交叉连接
3)、蓝牙模块的LED必须是闪烁状态才会响应AT命令
硬件连接好以后打开电脑上的串口调试工具(以SSCOM3.2软件为例),去掉“发送新行”前的勾,然后在字符串输入框中输入AT命令后点发送。
所有AT命令必须大写!
测试通讯指令:
发送AT,如果模块回复OK则表明硬件连接没有问题,可以发送其他命令修改参数
修改波特率:
发送“AT+BAUD1”(必须大写),设置成功后模块会回复“OK1200”,
BAUD后面的序号代表需要设置的波特率,对应如下:
1----1200bps
2----2400bps
3----4800bps
4----9600bps
5----19200bps
6----38400bps
7----57600bps
8----115200bps
9----230400bps
A----460800bps
B----921600bps
C----1382400bps
设置波特率成功后立即生效,如还需要输入AT指令,必须把软件的波特率调到与刚才设置的波特率一致才能响应AT指令(如默认波特率为9600bps,设置新的波特率为1200bps后,需将软件的波特率设置选1200bps才会重新响应AT指令)
重要提醒:
设置波特率前请查看软件是否支持设置后的波特率,否则将无法再用这个软件设置波特率!
!
因为MAX232芯片不能在高于115200波特率下可靠工作,所以当使用电脑的串口设置高于115200bps后,需要使用其他支持该波特率的设备(如单片机,或者支持高波特率的USB转串口)才能再次通过AT命令设置参数
修改配对密码
发送“AT+PIN0000”,设置成功后模块会回复“OKsetPIN”,则配对密码已被设置为0000,密码只能是四个字符。
该配对密码在电脑或其他蓝牙设备连接到蓝牙模块时需要提供。
FAQ:
1、我不懂蓝牙,是否可以使用该模块?
我想做智能小车(或其他诸如此类的东西),它能不能与我的51(或AVR,PIC等等)连接?
A:
1)使用该蓝牙透传模块不需要具备很多的蓝牙知识,蓝牙模块配对以后就当成一个固定波特率的串口一样使用,只要会用串口就会用它。
什么说是固定波特率,是指这个波特率不能通过电脑软件对配对的蓝牙串口修改,而只能通过有线的TXD,RXD用AT指令修改,也就是电脑软件打开模块所连接的端口时候设置的波特率对模块无效,只有在未配对条件下,从TXD,RXD用AT指令设置的波特率才有效。
2)它作为一个串口设备不关心也不需要知道连接的是什么设备什么单片机,它只会傻乎乎的按串口通信格式工作,所以任何以固定波特率,8位数据位,1位停止位格式通信的三线制串口设备都可以与它连接使用,所以不要问它是否能与你的设备连接,你需要知道你的设备是否与它的通信格式一致。
2、蓝牙模块代替原来的有线串口有什么需要注意的?
1)、请先确定设备的电平逻辑以选择对应电平逻辑的蓝牙模块
2)、必须是8位数据位,1位停止位,无奇偶校验的通信格式
3)、通信过程必须是固定波特率,不支持通信中修改波特率
4)、必须与所物理连接的设备波特率一致才能正常通信
5)、通信过程中数据处理肯定会有延时,所以如果问答式通信且数据量大可能会有较大的累计延时,建议一次传输比较大的数据块
3、蓝牙模块能否传输AD,视频,或者控制指令?
你只能把它当成串口一样使用,任何传输的数据都只能是串口格式,如果你要传输AD或者视频甚至其他数据,请先处理后通过串口送到蓝牙模块,模块本身也不关心传输的是指令还是数据,它只负责数据的传输,如何处理这些数据是你的设备需要做的事情
4、是否支持各种串口的数据格式?
只支持8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式。
5、是否可以连接带蓝牙功能的手机,PSP,PDA等智能终端?
主模块只能与从模块配对,不能跟其他蓝牙设备配对,
8、我希望两个单片机之间通过蓝牙无线通信,用两个主模块可以吗?
不可以,你可以联系我们购买一主一从配对好的模块,上电以后模块会自动配对连接,省却配对的步骤,配对好以后完全就当固定波特率的串口使用。
只要设置到跟单片机相同的波特率,原来的程序可以不需要做修改直接使用。
9、我想做蓝牙鼠标/蓝牙键盘/蓝牙耳机,可以用你们的模块吗?
不可以,模块只能做串口使用。
10、蓝牙模块有效距离多远?
能不能组网?
空旷地10米范围内稳定可靠通信,大于10米也是可能的,但不保证通信质量;
只能一对一传输,不能组网。
11、我的单片机是5V的,而你们蓝牙模块的电平接口是3.3V的,可以直接接吗?
经测试,直接连接5V单片机的串口使用没有问题
12、我希望能与电脑通信设置参数和调试,又希望调试好以后两个单片机之间用蓝牙通信,请问有合适的方案吗?
你可以购买我们的USB转串口、主机模块、从机模块三个产品,主、从模块分别接到单片机的串口,主从配对后两个单片机就可以互相通过串口无线通信了。
而蓝牙模块可以在没有建立蓝牙连接(LED闪烁)的时候通过USB转串口配置参数,也可以在主、从配对以后,USB转串口连接其中一个模块,另一个与单片机连接,这样操作USB转串口即可跟单片机通信(距离10米)
13、我自己有USB转串口模块,是不是不用购买你们的模块就可以直接连接蓝牙模块呢?
该蓝牙模块是TTL电平接口,因此请先确认你的USB转串口是否TTL电平,如果是RS232电平的直接接到我们的模块上的话极可能导致不可预知的后果。
如果你不知道你的USB转串口的电平逻辑,请购买我们的USB转串口模块。
一般如果是TTL电平的USB转串口,会做成焊盘或者是插针的形式以方便直接连接MCU,如果是RS232电平的会做成DB9接口(一般是公头)的形式,以方便跟PC的串口兼容来连接其他设备。
注:
粗体部分内容仅供参考,我们不对此产生的任何问题负责,请自行确定自己的USB转串口的电平逻辑,如不确定,请购买我们的USB转串口模块。
14、主模块如何与从模块配对?
如果要重新配对其他从模块,要如何操作?
及周围有多个从模块时如何处理。
主模块只能配对HC06型号的从模块,出厂默认没有配对,当附近存在从模块并且配对密码一致时,主、从模块将自动配对(存在多个从模块则随机配对)。
下次上电后主模块将只连接之前配对过的从模块,因此即使多对模块同时使用也不会干扰。
如要放弃之前配对的模块,请按一下主模块上的按键,或者是给KEY脚一个至少100ms的高电平脉冲,主模块会放弃配对信息重新搜索附近的从设备重新配对。
可通过主模块的LED状态判断主模块的配对状态,快闪则表示未跟从机配对过或者配对信息已清除,慢闪则为已配对过但目前未找到从机配对,常亮则表示已经跟从机连接上,可以作为串口使用。
bug报告:
当主、从配对过以后,即使修改了其中一个模块的密码,它们仍然能正常配对,这是由于从模块记忆了配对过的主模块的MAC,当已连接过的主模块再次连接时将跳过密码验证,因此期望通过设置不同的密码来选择与不同从机配对达不到需要的效果,如要配对其他从机,请关闭之前配对的从机模块
15、从机模块是不是只能接收不能发送?
主、从机模块有什么区别?
需要重复说明的一点是:
串口都是双向的!
同样的,蓝牙透传模块也是双向的!
不管是主还是从,都可以接收和发送数据。
主从模块从外观上看是主机芯片上有白点而从机没有,从指令上看是从机有AT+NAME命令而主机没有。
主从模块的本质区别是:
主模块能主动搜索并发起连接,不能被其他蓝牙设备搜索到;
从模块只能被搜索到,只能被动连接。
16、我能否通过蓝牙端口设置波特率,AT命令模式和透传模块如何切换?
不能,因为当蓝牙端口打开以后LED常亮,此时为透传模式,不再响应AT命令,试想如果此时还能响应AT命令,那么当数据中包含有AT命令的字符串时该如何处理?
只有在没有建立蓝牙连接(led闪烁)的时候才会响应AT命令,因此,设置波特率等参数只能通过TXD,RXD设置,而不能配对以后通过电脑无线设置,AT模式和透传模式自动切换。
17、用你们的蓝牙模块是否可以无线下载单片机程序?
对于单片机本身是通过串口并以固定波特率下载的,使用它下载程序是没有问题的,如果本身的下载过程是变波特率下载的(如STC),请自行摸索下载方法,我们对此不做任何保证,蓝牙模块只能作为固定波特率的串口使用。
18、购买你们的模块是否提供单片机的示例程序?
只需要把蓝牙串口透传模块当成固定波特率的串口一样使用即可,只要设置波特率跟单片机一致,接线正确即可正常通信,因此不提供任何单片机的程序。
19、模块上除了TXD,RXD,RESET,LED脚外,其他信号脚(如D+,D-,MOSI,MISO,PCM等)是否能使用?
除了串口必要的信号脚和电源、复位脚、LED状态脚、按键脚外,其他的接口因固件不支持,均不能使用。
20、请问蓝牙模块的版本?
固件版本1.5,蓝牙协议版本2.0
21、请问蓝牙模块是否还有其他AT指令?
从机有4个AT指令,功能分别为测试、改名称、改配对密码、改波特率四个指令,主机则无改名称指令,此外无其他AT指令。
22、该产品是否需要驱动?
该产品只能与从模块配对,配对后直接当成固定波特率的串口一样使用,只要设置模块的波特率与通信的单片机一致,原来的程序可以不需要修改直接使用。
该产品不能与电脑配对没有所谓驱动的问题
23、是否提供原理图,PCB图或固件?
不提供任何原始设计资料,只需要当成串口设备使用,不需要关心是如何实现的
24、可以下载STC吗?
不能直接下载STC,因为STC下载的时候波特率是改变的,如果要下载STC,请参照数据手册里面的“不掉电下载”方法加入不掉电下载的程序。
以下为网友使用蓝牙串口下载STC单片机程序的方法(仅供参考不提供任何技术支持,谢绝纠缠):
STC单片机免断电下载程序及利用蓝牙串口无线下载程序的方法
25、自收自发通过,但是跟单片机无法正常通信
自收自发通过,说明模块的接收和发送都没有问题,如果还不能跟单片机通信,请检查:
1)、逻辑电平不对,检查单片机跟蓝牙模块的逻辑电平是否一致,本模块为TTL电平。
2)、接线错误,TXD和RXD必须交叉连接,并且两者的地线必须接在一起,最好是使用同一个电源,串口上不要挂接其他的器件!
3)、波特率不对,蓝牙模块的波特率必须与所连接的设备一致,这个波特率是蓝牙模块的波特率而不是电脑软件上选择的波特率
26、只能通过USB转串口设置参数吗?
任何TTL电平(包括单片机)的串口都可以在蓝牙模块状态指示灯闪烁(即蓝牙未连接)的情况下发送AT命令修改参数,模块本身不会知道也不关心AT命令是什么设备发给它的。
27:
从模块与蓝牙适配器和与主模块连接有什么区别?
与蓝牙适配器连接时第一次需要手动配对,以后只要打开配对后的端口即可操作蓝牙模块,但是打开过程会有1秒左右延迟;
关闭端口则会断开连接,如有些软件启动时频繁开闭端口则不合适;
而与主模块是自动配对,主模块可以通过USB转串口连接到电脑上,软件上只需要操作USB转串口即可,即使软件频繁打开关闭端口也不影响蓝牙模块的连接。
核心模块手册下载:
厂家的帮助文档:
HC-06-AT指令设置软件(测试版):
上面使用的串口调试工具搜索结果:
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