ALMCB311 调试指导书Word文档格式.docx
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7.1紧急电动运行(ERO)22
7.2轿顶检修运行(TCI)23
8位置参考系统调整23
8.1极限开关的调整23
8.2调整轿顶光电开关和井道隔光板24
9首次正常运行准备24
9.1安全、门锁回路检查24
9.2确认井道信号24
10井道位置自学习25
12正常运行26
13正常运行的平层位置的调整26
14启动舒适感的调整:
26
15振动性能调整26
16故障排除27
1概述
新U-ConL3000引用了ALMCB(逻辑控制板)作为电梯控制系统的核心,利用高可靠性的串行通讯系统,将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分则采用高精度的矢量变频技术,使电梯的运行更加平稳舒适,同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。
ALMCB内部包括四个模块子系统:
OCSS(操作控制子系统)
MCSS(运行控制子系统)
DCSS(门控制子系统)
DBSS(驱动和制动子系统)
ALMCB功能框图
1.1总体框图
下图为U-CONL3000控制系统的基本框图和信号流程图。
2检修模式运行条件检查
提示:
在动慢车之前,所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。
2.1检查控制柜
打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。
紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。
2.2接线检查
按接线图,检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。
2.3绝缘检查
脱开接地线和HL的连接,拔出ALMCB上的所有插件,把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出,将所有的空气开关都置于“OFF”位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电阻值在规定值之内,重新接上地线和ALMCB板上的插件。
电路
允许的绝缘电阻
动力电路和安全电路
≥ 0.5MΩ
控制电路(包括门机)、照明电路和信号电路
注意:
在测试绝缘电阻时,务必将电子板上的插头取下,否则有可能损坏电子板。
2.4检查输入电压
切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关,检查三相输入电压是否在规定范围之内(±
10%),并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接,检查端子排上的C16、C17两端的电压(照明电压)是否为220V±
10%,检查驱动组件上电源指示灯是否正常(指示灯在ALMCB板下方孔里)。
2.5检查控制变压器输出电压
合上主电源空气开关,检查变压器的输出端电压是否和图纸相符(在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有±
10%的误差)。
3检修模式ALMCB上电检查
3.1检查ALMCB的输入输出电压
切断电压,拔去ALMCB板上的所有插件,然后合上空气开关CP2,用万用表测量ALMCB板的P7插件的1,2脚,检查电压是否为DC24V±
10%,如果不符,请检查端子排LN、开关电源SWP2、P7的连线;
3.2
上电检查ALMCB的状态
切断主电源开关,插上所有的插件。
检查ALMCB电子板上的SW3(CHCS)和SW4(DDO)开关所处的位置。
拨码开关K7具有如下功能:
SW1--ON:
9550门机
--OFF:
无
SW2--ON:
MRDS门机
SW3(CHCS)--ON:
正常操作;
--OFF:
取消厅外召唤。
SW4(DDO)--ON:
--OFF:
取消门操作。
短接块J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能:
J1U11芯片程序烧写端口
J2驱动参数写保护开关
J3、J4U1芯片程序烧写端口
J7编码器电源选择(5V、8V)
J10看门狗自动复位开关
微动开关K1、K2具有如下功能:
K1--TOP:
呼梯至顶层。
K2--BOT:
呼梯至底层。
服务器接口SVT具有如下功能:
SVT服务器接口
确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。
确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。
合上主电源开关。
观察ALMCB电子板上的指示灯,检查输入信号是否正确:
指示灯
说明
RSL
闪烁:
远程串行线及看门狗正常
VLC
亮:
电源正常(5V)
DZ
轿厢在门区内
DOB
门反转装置(前门或后门)被操作
DOL
到达开门到位开关(前门或后门)
DFC
门锁和安全链闭合
DW
轿门闭合
ES
急停按钮动作
INS
检修操作
TCI-Lock功能被激活(离开轿顶程序)
NOR/diag
正常操作
灭:
NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault
注:
如果上电后,指示灯的状态和表中所列出的状态不一致,请检查相关的电路和参数(通常参数在电梯出厂时已设定好)。
ALMCB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好,详细请参照ALMCB相关参数表。
如有需要,确认以下参数:
参数
参数描述
设定值
备注
M-1-3-1-1
TOP
最高楼层
根据合同设置
BOTTOM
最低楼层
ERO-TYP
ERO类型定义
M-1-3-1-4
DRIVE
变频器类型
如无再平层和提前开门功能则设为17
C-TYPE
控制柜类型
SPEED
电梯速度
根据合同速度
EN-J
相序或缺相检测
EN-BCD
抱闸电流检测
M-1-3-1-5
DOOR
门机类型
如为DCSS5,则设为12
DO-TYPE
门机操作
如为DCSS5,则设为00
F:
EN-ACG
自动门,手动门选择
如有后门,则也要设定相关参数
EN-DCL
DCL信号输入定义
DOL-D
DOL信号输入定义
R:
M-1-3-1-6
LV-MOD
平层模式
DZ-TYP
门区类型
M-1-3-1-10
NoDW_Chk
DW信号检测选择
EN-EVT
断电时EEPROM允选存放故障记录
4ALMCB驱动部分参数设置
4.1将服务器插入SVT接口,按4进入密码设置菜单;
按3进入驱动模块1级菜单,具体显示如下:
MONITOR=1DIAGNOSTICS=2SETUP=3
CATEGORYA=1CATEGORY=2CATEGORY=3Position=4
监控驱动器状态按1,进入监控中的2级菜单如上图示意;
监控值
M-3-1-1
Softwareversion
001.04
电梯实际速度
Carspeedmm/s
编码器反馈速度
电机转速(根据PG计算)
MotorSpeedRPM
转子位置(机械角)
Rotorposition
0~359.9
速度给定(DBSS)
Dictatedvelmm/s
给定速度
输出电压给定
Outputvoltage
0~900V
转矩电流给定(相对额度转矩电流)
MtrtrqPU
1.0->
额度转矩
1.000
输出电流
Outputcurrent
0~999.9A
实际检测到的输出电流
散热器1温度
Heatsinktemp1
实际温度
散热器2温度
Heatsinktemp2
M-3-1-2
直流母线电压
DClinkV
实际电压
X相电流传感器偏置
Xoffset(A)
/
实际电流传感器偏置
Y相电流传感器偏置
Yoffset(A)
Z相电流传感器偏置
Zoffset(A)
输出频率
Frequency(Hz)
Speedgap
Speedgap(mm/s)
强迫减速应安装距离(对应设定参数)
LSdistance(mm)
电机过载积分器
Motoroverload
变频器过载积分器
Driveoverload
M-3-1-3
编码器脉冲状态
Encoderpulse
0~65535
编码器Z相计数
EncoderZnum
编码器C相位置
EncoderCPOS
编码器D相位置
EncoderDPOS
厂家测试1
Factoryresd1
约300
ALMCB板零漂参数
厂家测试2
Factoryresd2
约500
厂家测试3
Factoryresd3
厂家测试4
Factoryresd4
厂家测试5
Factoryresd5
当前楼层
NOWFLOOR
00
当前位置
POSTION
000.00m
INPUT1
INPUT2
OUT
OUTPUT
OUTCODE
准备运行(手动或MCSS给DBSS)
Preparetorun
实际称重补偿量
LoadPrecent
DBSS状态
BasesEnabled
M-3-1-4
上强迫减速1位置
2LS(m)
基准为1m
上强迫减速2位置
4LS(m)
下强迫减速1位置
1LS(m)
下强迫减速2位置
3LS(m)
以下楼层高度
监控故障记录按2,进入故障监控的2级菜单如下图示意:
CURRENTFAULT=1SAVEFAULT=2CLEARCURRENTFAULT=3
CLEARALLSAVEFAULT=4
进行参数设置按3,进入参数设定的2级菜单如下示意:
ContractData=1Tune=2Pr.ini=3Heightlearn=4LOAD=5T.NTSD=6
按1进入参数设置的3级菜单,显示如下:
FIELDADJUST=1VELREGULATOR=2BRAKE/DBR=3MOTOR=4
TIMING=6ENHANCED=9LEVEL=0
按2将进行参数设置菜单;
按3将对参数进行全部初始化,请谨慎使用此菜单;
按4将进行井道位置自学习;
按5对负载开关的补偿量进行设定;
对于安装的使用同步电机的电梯,必须进行主机的定位以及井道的自学习。
在自定位和井道学习前必须设置电机参数和编码器参数,按4进入电机参数设置,具体数据按照工地使用电机铭牌输入。
编码器参数在
FIELDADJUST=1中。
现场参数调整进入(出厂值参数按照1.75m/s,11KW主机为例)
M3-3-1-1
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
Inertiakg/m2
系统惯量
40
30-70
Rotatedir
旋转方向
0、1
Pretrqtrim(PU)
预转矩增益
1.00PU
0~5.00
ENCODERPPR
编码器脉冲数
2048
0~99999
Encodersort
编码器种类
0:
UVW方波增量式
1:
SINCOS正余弦
Encoderdir
编码器方向
0,1
Dutyspeed[mm/s]
额定速度
自动计算
不允许设置
Delaybrklftd[ms]
抱闸抱住动作延时
0ms
0~9999ms
Delaylftbrk[ms]
抱闸打开延时
500ms
MTCSwPres?
1/0
马达热继电器
0~1
Maxfrep.out
最大输出频率
50.00hz
0~400.00hz
速度调节器参数调整进入M3-3-1-2
M3-3-1-2
SpdP1
比例调节器增益1
1500
0.1~10000
SpdI1
积分调节器增益1
500
SpdP2
比例调节器增益2
SpdI2
积分调节器增益2
SGPtran21thr%
SGP转换21阀值
30
0~100
SGPSband%
SGP转换21带宽
Feedbackfilter1
速度反馈滤波1
300
Feedbackfilter2
速度反馈滤波2
Manaccel[mm/s2]
手动加速度
600mm/s2
0~1500
Mandecal[mm/s2]
手动减速度
1200mm/s2
Manspeed[mm/s2]
手动速度
250mm/s
0~1500
Trackerrormm/s
过速允许比例
Overspeed(PU)
过速比
1.1
M3-3-1-3为抱闸开关设置,显示:
BrkSWpres;
默认值=0(不使用)
电机设置参数在M3-3-1-4中
M3-3-1-4
Ratedpower[KW]
额定功率
11.0
0.1~999.9KW
Numberofpoles
电机极数
24
2~100
RatedRPM
额定转速
167RPM
1~9999
Ratedfrq
额定频率
33.40HZ
1.00Hz~99.99Hz
Ratedvoltage
额定电压
340
0~999V
Dutyload[kg]
额定载重
1000Kg
0~9999
RatedI[A]
额定电流
26.0A
0.00~700
RatedTrq(Nm)
额定扭矩
669
M3-3-1-9=ENHACED,设定增强参数。
键值
M3-3-1-9
Floornumber
楼层数
合同值
02-24
Velocitynormal
电梯额定速度
1748
0-10000
Acceleranormal
加速度
600
10-1500
Jerk0normal
加加速度0
Jerk1normal
加加速度1
Deceleranormal
减速度
Jerk2normal
加加速度2
Jerk3normal
加加速度3
Velocityinspect
检修速度
250
0-640
Accelerainspect
检修加速度
200
Velocitylearn
自学习速度
100
0-500
Acceleralearn
自学习加速度
Velocityrelevel
再平层速度
0-100
Accelerarelevel
再平层加速度
DeceleraNTSD
NTSD减速度
1000
10-1500
JerkNTSD
NTSDJERK
0-1500
Posdelay
门区延时
000
0-10000
Shvdiam(mm)
曳引轮直径
400
10-10000
Gearratio
减速比
001.0-100.0
Roperatio
绕绳比
01-06
Runenable
运行使能
0-1
M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数
M3-3-1-0
Uplevel
上行平层参数
0-500
Downlevel
下行平层参数
M3-3-5=Load设定起动力矩参数
M3-3-5
Loaddevicetype
称重开关类型
0,1
Load%donoSw
空载下行补偿量
003
0-99
Load%upnoSw
空载上行补偿量
007
Load%doSw10
10%负载下行补偿量
015
Load%upSw10
10%负载上行补偿量
025
Load%doSw30
30%负载下行补偿量
035
Load%upSw30
30%负载上行补偿量
045
Load%doSw50
50%负载下行补偿量
060
Load%upSw50
50%负载上行补偿量
070
Load%doSw80
80%负载下行补偿量
085
Load%upSw80
80%负载上行补偿量
090
%overbalacnce
平衡负载系数
RunsourceSVT=0
命令源
MaxDriveErrorB
B类故障最大允许次数
05
0-79
MaxOverCurrent
过流故障最大允许次数
03
0-5
StartKp
启动比例调节器增益
500-5000
StartKi
启动微分调节器增益
60
50-500
VsabnormT0.1s
V码故障时间
NTSDPRESENT%
强迫减速动作速度
097
0-999
DDPtime(0.1s)
平层光电保护时间
35.0
0-45
DistanceComp
距离比较
Maxfdbkerror
电流传感器故障最大允许次数
3-3-1(密码菜单)
3-3-1
3698
Switchfrequency
开关频率
Conmothed
主机选择,3为同步机,1为异步机
3-3-1
7410
Startfilter
1800
启动滤波,用来缓解启动是主机声音,当主机启动声音很大时可以降低此值,每次减少200.
4615
Ld0,Lq0
Q轴/D轴电感的1.8倍
Ld(mh),Lq(mh)
Q轴/D轴电感,即主机电感量
R
定子电阻根据主机设定
主机电感参数参考值:
电机规格
LdmH
LqmH
Lq0mH
Ld0mH
513V,25A,159RPM,16P
513V,13A,167RPM,12P
340V,26A,167,12P
340V,26A,209RPM,12P
340V,11A,95,12P
5ALMCB驱动部分调试
5.1运行状态设置
M3319Runenable
M335Runsource
允许状态
编码器定位、手动运行
井道自学习、检修运行
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
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