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15.
计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会()。
A.增多
B.减少
C.不变
16.机构运动确定的条件是()。
A.自由度大于1
B.自由度大于0
C.自由度等于原动件数
17.两构件组成运动副的必备条件是()。
A.直接接触且具有相对运动
B.直接接触但无相对运动
C.不接触但具有相对运动
D.不接触也无相对运动
18.
当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将()确定的运动。
A.有
B.没有
C.不一定
19.在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为()。
A.虚约束
B.局部自由度
C.复合铰链
20.机构具有确定运动的条件是()。
A.机构自由度数小于原动件数
B.机构自由度数大于原动件数
C.机构自由度数等于原动件数
D.机构自由度数与原动件数无关
21.用一个平面低副联两个做平面运动的构件所形成的运动链共有()个自由度。
A.3
B.4
C.5
22.杆组是自由度等于()的运动链。
A.0
C.原动件数
23.平面运动副所提供的约束为()。
A.1
B.2
C.3
D.1或2
24.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是()。
A.含有一个原动件组
B.至少含有一个基本杆组
C.至少含有一个Ⅱ级杆组
D.至少含有一个Ⅲ级杆组
25.图示连杆机构中滑块2上E点的轨迹应是()。
A.直线
B.圆弧
C.椭圆
D.复杂平面曲线
26.在两构件的相对速度瞬心处,瞬时重合点间的速度应有()。
A.两点间相对速度为零,但两点绝对速度不等于零
B.两点间相对速度不等于零,但其中一点的绝对速度等于零
C.两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零
D.两点间的相对速度和绝对速度都等于零
27.偏距为零的曲柄滑块机构,当曲柄为原动件时,它的行程速比系数K=1。
28.在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构无死点位置;
而取导杆为原动件时,则机构有两个死点位置。
29.在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。
30.在铰链四杆机构中,凡是双曲柄机构,其杆长关系必须满足:
最短杆杆长与最长杆杆长之和大于其他两杆杆长之和。
31.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。
32.任何平面四杆机构出现死点时,都是不利的,因此应设法避免。
33.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
34.在曲柄摇杆机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。
35.在偏置曲柄滑块机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角可能出现在曲柄与机架(即滑块的导路)相平行的位置。
36.摆动导杆机构不存在急回特性。
37.增大构件的惯性,是机构通过死点位置的唯一办法。
38.平面连杆机构中,从动件同连杆两次共线的位置,出现最小传动角。
39.双摇杆机构不会出现死点位置。
40.凡曲柄摇杆机构,极位夹角必不等于0,故它总具有急回特征。
41.曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。
42.在铰链四杆机构中,如存在曲柄,则曲柄一定为最短杆。
43.在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦,则活塞在任何位置均可驱动曲柄。
44.当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时,曲柄与连杆共线的位置,就是机构的死点位置。
45.杆长不等的双曲柄机构无死点位置。
46.在转动导杆机构中,不论取曲柄或导杆为原动件,机构均无死点。
47.平行四杆机构工作时,其传动角()。
A.始终保持为90°
B.始终是0°
C.是变化值
48.连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程()。
A.瞬时速度的比值
B.最大速度的比值
C.平均速度的比值
49.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角为()。
A.30°
B.45°
C.90°
50.设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使()。
A.传动角大一些,压力角小一些
B.传动角和压力角都小一些
C.传动角和压力角都大一些
51.在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件,且()处于共线位置时,机构处于死点位置。
A.曲柄与机架
B.曲柄与连杆
C.连杆与摇杆
52.在摆动导杆机构中,当曲柄为主动件时,其传动角是()变化的。
A.由小到大
B.由大到小
53.
在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件,且()共线时,其传动角为最小值。
A.曲柄与连杆
B.曲柄与机架
C.摇杆与机架
54.
压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的()方向所夹的锐角。
A.法线
B.速度
C.加速度
D.切线
55.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数()。
A.K=1
B.K>
1
C.K<
56.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短,其余构件长度不同,若取一个最短构件作机架,则得到()机构。
A.曲柄摇杆
B.双曲柄
C.双摇杆
57.双曲柄机构()死点。
A.存在
B.可能存在
C.不存在
58.
对于双摇杆机构,如取不同构件为机架,()使其成为曲柄摇杆机构。
A.一定
B.有可能
C.不能
59.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中,其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角;
其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。
60.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置,是为了同时减小推程压力角和回程压力角。
61.
当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时,就必然出现自琐现象。
62.凸轮机构中,滚子从动件使用最多,因为它是三种从动件中的最基本形式。
63.
直动平底从动件盘形凸轮机构工作中,其压力角始终不变。
64.
滚子从动件盘形凸轮机构中,基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。
65.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
因此,只要将理沦廓线上各点的向径减去滚子半径,便可得到实际轮廓曲线上相应点的向径。
66.
从动件按等加速等减速运动规律运动时,推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。
因此,这种运动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。
67.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动,而在回程中则按等减速运动,且它们的绝对值相等。
68.从动件按等速运动规律运动时,推程起始点存在刚性冲击,因此常用于低速的凸轮机构中。
69.
在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中,当从动件按等速运动规律运动时,对应的凸轮廓线是一条阿基米德螺旋线。
70.
凸轮的理论廓线与实际廓线大小不同,但其形状总是相似的。
71.
设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时,若要求平底与导路中心线垂直,则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线
到左右两侧最远切点的距离,以保证在所有位置平底都能与凸轮廓线相切。
72.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件的运动规律()。
A.相同
B.不相同
73.对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用()运动规律。
A.等速
B.等加速等减速
C.正弦加速度
74.若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的速度是原来的()倍。
C.4
75.
当凸轮基圆半径相同时,采用适当的偏置式从动件可以()凸轮机构推程的压力角。
A.保持原来
B.改变
C.保持原来
76.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应()凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
B.大于
C.等于
77.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角()。
A.永远等于0°
B.等于常数
C.随凸轮转角而变化
78.直动从动件盘形凸轮机构中,当推程为等速运动规律时,最大压力角发生在行程()。
A.起点
B.中点
C.终点
79.
一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
80.一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是pb1=pb2。
81.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮,其啮合角一定为20°
。
82.一对直齿圆柱齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。
83.一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时,其分度圆压力角也随之加大。
84.标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。
85.渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。
86.一个渐开线圆柱外齿轮,当基圆大于齿根圆时,基圆以内部分的齿廓曲线,都不是渐开线。
87.对于单个齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。
88.共轭齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。
89.
在渐开线齿轮传动中,齿轮与齿条传动的啮合角始终不变。
90.一对正传动的渐开线直齿圆柱齿轮传动中,也可以有负变位齿轮。
91.
一对渐开线直齿圆柱齿轮在无侧隙传动且中心距a=m(z1+z2)/2时。
则必定是一对标准齿轮传动。
92.齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动,后者的重合度比前者要大。
93.齿数少于17的正常齿制斜齿圆柱齿轮用范成法加工时,一定会发生根切。
94.一对斜齿圆柱齿轮啮合传动时,轮齿接触线平行于齿轮轴线。
95.一对能正确啮合传动的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数一定相等。
96.斜齿圆柱齿轮不产生根切的最小齿数肯定比相同参数的直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数要少。
97.一对外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是两斜齿圆柱齿轮的端面模数和压力角分别相等,螺旋角大小相等,旋向相同。
98.若斜齿圆柱齿轮A比直齿圆柱齿轮B的齿数少得多,但轮A的法面模数、压力角与轮B的模数、压力角相同,则这两个齿轮还
是可能用同一把齿轮滚刀加工的。
99.在斜齿圆柱齿轮传动中,为满足给定的中心距,只能采用移距变位法。
100.从端面看,渐开线斜齿圆柱齿轮传动是渐开线啮合。
101.斜齿圆柱齿轮法面上的齿廓曲线在理论上应该是渐开线。
102.
蜗杆的分度圆直径为d1=mz1,蜗轮的分度圆直径为d2=mz2。
103.蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向一定相同。
104.和斜齿轮相似,蜗轮的齿向也有螺旋角,因此蜗轮的法面模数应为标准值。
105.自锁的蜗杆蜗轮机构中,蜗杆不能反向旋转来驱动蜗轮。
106.蜗轮的螺旋角一定等于蜗杆的导程角(螺旋升角)。
107.蜗杆蜗轮传动中,蜗轮与蜗杆的旋向相同,且它们的螺旋角相等。
108.直齿圆锥齿轮机构可以传递两交错轴之间的运动和动力。
109.与圆柱直齿轮一样,正常齿制的渐开线直齿圆锥齿轮的齿顶高系数ha*=1,顶隙系数c*=0.25。
110.
已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮,齿数z=25,齿顶高系数ha*=1,顶圆直径da=135mm,则其模数大小应为()。
A.2mm
B.4mm
C.5mm
D.6mm
111.齿轮齿廓上的渐开线在()上的压力角、曲率半径最小。
A.齿根圆
B.基圆
C.分度圆
112.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于()。
A.两分度圆
B.两基圆
C.两齿根圆
113.用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时,刀具的中线与齿轮的分度圆()。
A.相切
B.相割
C.相离
114.
一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,节点附近的滑动速度()。
A.最大
B.最小
115.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动过程中传递的转矩不变,则齿廓接触处所受的法向作用力()。
A.不断增大
B.不断减小
C.保持不变
116.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时,如重合度等于l,这时实际啮合线的长度等于()。
A.基圆齿距
B.分度圆齿距
C.节圆齿距
117.用滚刀切制z=90,α=20°
,ha*=1的渐开线直齿圆柱齿轮,变位系数x=-2,则()。
A.产生根切
B.不产生根切
118.渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端而压力角()法面压力角。
A.大于
B.小于
119.斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角与分度圆柱上的螺旋角相比()。
A.较小
B.相等
C.较大
120.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中,一对轮齿齿面上的接触线长度是()变化的。
A.由小到大逐渐
B.由大到小逐渐
C.由小到大再到小逐渐
D.始终保持定值
121.斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的()。
A.端面中
B.法面中
C.轴面中
122.增加斜齿轮传动的螺旋角,将引起()。
A.重合度减小,轴向力增加
B.重合度减小,轴向力减小
C.重合度增加,轴向力减小
D.重合度增加,轴向力增加
123.蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向()。
A.一定相同
B.一定相反
C.既可相同,亦可相反
124.蜗杆蜗轮传动的标准中心距a=()。
A.0.5m(z1+z2)
B.0.5m(q+z2)
C.0.5(q+z1)
D.0.5(q+z2)
125.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数zv=。
A.z/cosδ
B.z/cos2δ
C.z/cos3δ
126.为了使机器稳定运转,机器中必须安装飞轮。
127.机器中安装飞轮后,可使机器运转时的速度波动完全消除。
128.为了减轻飞轮的重量,最好将飞轮安装在转速较高的轴上。
129.机器作稳定运转,必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。
130.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量),它不是原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之
和,而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
131.机器运转出现周期性速度波动的原因是()。
A.机器中存在往复运动构件,惯性力难以平衡
B.机器中各回转构件的质量分布不均匀
C.在等效转动惯量为常数时,各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等,但其平均值相等,且有公共周期
D.机器中各运动副的位置布置不合理
132.机器中安装飞轮的一个原因是为了()。
A.消除速度波动
B.达到稳定运转
C.减小速度波动
D.使惯性力得到平衡,减小机器振动
133.有三个机械系统,它们主轴的最大角速度和最小角速度如下,其中运转最不均匀的是()。
A.1025rad/s,975rad/s
B.512.5rad/s,487.5rad/s
C.525rad/s,475rad/s
134.若刚性转子满足动平衡条件,这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。
135.不论刚性回转体上有多少个不平衡质量,也不论它们如何分布,只需要在任意选定的两个回转平面内,分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
136.设计形体不对称的回转构件,虽已进行精确的平衡计算,但在制造过程中仍需安排平衡校正工序。
137.经过动平衡校正的刚性转子,任一回转面内仍可能存在偏心质量。
138.图所示为一圆柱凸轮。
设该凸轮的材料均匀,制造精确,安装正确,则当它绕AA轴线转动时,是处于()状态。
A.静不平衡
B.静平衡
C.动静均不平衡
D.动平衡
139.图8—4为一发动机曲轴,设各曲拐部分的质量及质心至回转轴线的距离都相等,当该曲轴绕OO轴线回转时是处于()状态。
140.
2—1l图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是:
动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;
而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构,将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图,分析其是否能实现设计意图,井提出修改方案。
141.
2—12图示为一小型压力机。
图中齿轮1与偏心轮1’为同一构件,绕固定轴心O连续转动。
在齿轮5上开有凸轮凹槽,摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中,从而使摆杆4绕C轴上下摆动;
同时,又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C轴上下移动;
最后,通过在摆杆4的又槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。
试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。
142.
2—16试计算图示各机构的自由度。
图a、d为齿轮—连杆组合机构;
图b为凸轮—连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块);
图c为一精压机构。
并问在图d所示机构中,齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同,为什么?
143.
3—4在图日示的齿轮—连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1与3的传动比。
144.
4—13图示为一曲柄滑块机构的三个位置,F为作用在活塞上的力,转动副A及月上所画的虚线小圆为摩擦圆。
试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向(构件重量及惯性力略去不计)。
145.
5-8图a所示为一焊接用的楔形夹具。
利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1’预先夹妥,以便焊接。
图中2为夹具体,3为楔块。
试确定其自锁条件(即当夹紧后,楔块3不会自动松脱出来的条件)。
图b为一颚式破碎机,在破碎矿石时要求矿石不致被向上挤出,试问角应满足什么条件?
经分析可得出什么结论?
146.
6-7在图示的转子中,已知各偏心质量m1=10kg,m2=15kg,m3=20kg,m4=10kg,它们的回转半径大小分别为rl=40cm,r2=r4=30cm,r3=20cm,方位如图所示。
若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡质量mbⅠ及mbⅡ的回转半径均为50cm,试求mbⅠ及mbⅡ的大小和方位(l12=l23=l34)。
147.
7—7图示为一机床工作台的传动系统。
设已知各齿轮的齿数z1=z2=20,z2’=z3=40,齿轮3的分度圆半径r3。
各齿轮的转动惯量J1、J2、J2'
、J3,齿轮1直接装在电动机轴上,故J1中包含了电动机转子的转动惯量,电机作用在轴1上的驱动力矩
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