福特翼虎kuga 整车CAN通讯协议Word格式.docx

福特翼虎kuga 整车CAN通讯协议Word格式.docx

《福特翼虎kuga 整车CAN通讯协议Word格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《福特翼虎kuga 整车CAN通讯协议Word格式.docx（13页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

终端模块

否否否否否否是否是

DSP）模块（如已配备）BCM）

模块网络表（接上）接上）

模块

DDM）（如已配备）DSM）（如已配备）

FCDIM）HCM）（如已配备）-B（IPM-B）（如已配备）

网络类型MS-CANMS-CANMS-CANMS-CANI-CANI-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANI-CANMS-CANHS-CANHS-CANMS-CANHS-CANHS-CANMS-CANHS-CANHS-CANMS-CANMS-CANMS-CAN

是否否否否否否否否是是否否否否是否否否否否否否

LTM）OCSM）

PAM）（如已配备）PDM）

PSCM）

RFA）模块（如已配备）RCM）

SASM）

—左侧（SOD-L）（如已配备）—右侧（SOD-R）（如已配备）TRM）（如已配备）

网络终端

控制器局域网（CAN）使用网络终端提高通信可靠性。

终端模块位于网络两端。

网络消息以电压信号的形式广播，终端电阻器稳定网络电压信号。

每个终端模块配有一个120欧姆内部电阻器，跨过正极和负极总线连接桥接。

并行电路配置中配有两个120欧姆电阻器，总网络阻抗或总电阻值为60欧姆。

网络终端通过下述方式提高总线消息的可靠性：

•稳定总线电压。

•消除电子干扰。

网关模块网关模块

车身控制模块（BCM）和仪表板组（IPC）为网关模块。

BCM将HS-CAN上的消息发送到MS-CAN，反之亦然。

IPC将MS-CAN上的消息发送到I-CAN，反之亦然。

这样可以通过所有三个网络发布消息。

车上的模块中只有BCM和IPC具备这一功能。

高速控制器局域网（高速控制器局域网（HS-CAN）

HS-CAN运行时的最大数据传输速率为500Kbps，设计用于动力系信息的实时传输和控制。

HS-CAN上的模块使用总线消息通信。

HS-CAN使用非屏蔽双绞线电缆、数据总线（+）和数据总线（-）电路。

除诊断工具通信外，HS-CAN允许网络上的所有模块共享信息。

中速控制器局域网（中速控制器局域网（MS-CAN）

MS-CAN运行时的最大数据传输速率为125Kbps，设计用于一般信息传输。

MS-CAN上的模块使用总线消息通信。

MS-CAN使用非屏蔽双绞线电缆、数据总线（+）和数据总线（-）电路。

除诊断工具通信外，MS-CAN允许网络上的所有模块共享信息。

信息和娱乐控制器局域网（信息和娱乐控制器局域网（I-CAN）

I-CAN运行时的最大数据传输速率为500Kbps，设计用于音响和多媒体信息的实时传输和控制。

I-CAN上的模块使用总线消息通信。

I-CAN使用非屏蔽双绞线电缆、数据总线（+）和数据总线（-）电路。

I-CAN允许网络上的所有模块共享信息。

仪表板组用作网关模块，用于诊断工具和I-CAN上的模块之间进行消息传输。

控制器局域网（控制器局域网（CAN）故障偏差

备注：

备注：

下述示波器描迹来自采用IDS预先配置CAN设置的综合诊断系统（IDS）示波器。

扫描用于同时获得（2-通道）的数据（+）和数据（-），采样速率不低于每秒钟1兆（1MS/s）。

以500mV/网格（纵轴）和20毫秒（20µ

s）/网格（横轴）的速率查看下述描迹。

不同示波器获得的读数会有所不同。

将可能存在问题的读数与正常车辆的读数进行对比。

正常CAN操作操作

在中性网络流量和空闲网络流量时，数据（+）和（-）电路调节为约2.5V。

通过数据（+）电路发送消息时，电压会增加约1.0V。

相反，发送消息时，数据（-）电路会降低约1.0V。

消息通信结束时，如果出现轻微脉冲，则表示消息通信成功。

与正常CAN波形有明显差异的信号可能会导致出现网络故障诊断代码（U-码）或可能会导致整个网络中断。

显示的扫描图是网络线路开路情况下从模块发出的“锯齿”型示例。

当模块间歇性通电断电时，可能会出现其他崩溃。

模块上电会导致与其他网络模块的的通信不同步，进而导致瞬时通信中断。

控制器局域网（控制器局域网（CAN）多路消息

CAN上的模块使用相同网络线路上的2个或多个消息进行同时通信。

下表总结了网络发送和接收的消息。

此表描述各个模块及接收消息的模块广播的HS-CAN、MS-CAN和I-CAN。

通信消息表

广播消息原始模块网络类型接收模块

BCMHS-CANPCMA/C）请求

HS-CANPCMABS模块防抱死制动系统（ABSPAM模块

PSCMRCM

BCMMS-CANIPC模块警报指示灯请求

PCMHS-CAN•防抱死制动系统

（ABS）模块BCMHCMOCSMRCM

BCMMS-CANHVAC模块

IPC

ACMI-CANFCDIM数据

APIMIPC

ACMI-CANIPC配置

APIMFCDIM音响DSP模块

IPCMS-CANBCM配置（网关）

BCMHS-CANPAM配置（网关）

ACMI-CANFCDIM收音机功能

ACMI-CANIPC状态

FCDIM音响DSP模块APIM

PCMHS-CANBCM

HCMPAM

BCMMS-CANIPC

HVAC模块

DDMPDMLTM

RCMHS-CANAPIM

IPCMS-CANBCM

BCMHS-CANRCM

通信消息表（通信消息表（接上）接上）

广播消息

原始模块FCIMFCDIMFCDIMFCDIMACMACM

网络类型I-CANI-CANI-CANI-CANI-CANI-CAN

接收模块APIMAPIMAPIMACMAPIMIPCFCDIM

音响DSP模块APIMAPIMFCDIMAPIMFCDIMAPIMFCDIMIPCIPCBCMRCMIPCBCM

防抱死制动系统（ABS）模块BCMIPCBCM

防抱死制动系统（ABS）模块IPCIPCPCMAPIMFCDIMACM

音响DSP模块APIMFCDIMAPIMAPIMFCDIMACM

音响DSP模块DDMPDMIPCBCMIPCBCMIPC

FCDIMAPIM音响DSP模块音响DSP模块

BCMBCMPCMBCMPCM

I-CANI-CANI-CANI-CANMS-CANMS-CANHS-CANMS-CANHS-CAN

PCMBCMPCMHS-CANMS-CANHS-CAN

（安全带提示器）状态（安全带提示器）音响状态测试状态测试状态测试请求警告

系统状态

状态—驾驶侧状态—驾驶侧状态—乘客侧状态—乘客侧

BCMBCMBCMIPCIPC音响DSP模块

FCIM音响DSP模块

FCDIMBCMBCMDDMBCMPDMBCM

MS-CANMS-CANHS-CANI-CANI-CANI-CANI-CANI-CANI-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CAN

/关闭开关

原始模块BCMPCM

网络类型MS-CANHS-CAN

接收模块

IPCOCSM防抱死制动系统ABS）模块HCMBCMRCMBCMIPCIPCFCDIMIPCIPM-BIPCIPCDDMPDMHVAC模块IPCRFA模块LTMTRMACMACMRFA模块DDMIPCLTMPCMIPCDDMPDMACM

音响DSP模块音响DSP模块HVAC模块IPCFCDIMAPIMBCMIPCBCMIPCIPCAPIMFCDIMIPCBCMAPIMFCIMBCM

PCMBCMBCMAPIMFCDIMIPCBCMIPM-BBCMHS-CANMS-CANMS-CANI-CANI-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CAN

换碟器数据装入/弹出FCDIMFCDIMBCMI-CANI-CANMS-CAN

/夜间状态

BCMBCMBCMIPCACMIPCHVAC模块

PCMHVAC模块

IPCBCMBCMIPCFCDIMIPCIPCHVAC模块

HS-CANMS-CANMS-CANI-CANI-CANMS-CANMS-CANI-CANHS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANI-CANI-CANMS-CANI-CANMS-CAN

原始模块BCMFCDIMFCDIMIPCIPCBCMBCM

网络类型MS-CANI-CANI-CANI-CANI-CANMS-CANMS-CAN

接收模块IPCIPCACM

音响DSP模块FCDIMAPIMFCDIMAPIMDDMPDM

RFA模块DDMLTM

防抱死制动系统（ABS）模块BCMPCMBCMBCM

HVAC模块RCMBCMAPIMBCMIPCIPCBCM

BCMIPC

HVAC模块IPCBCMPCMBCM

防抱死制动系统（ABS）模块IPC

HVAC模块HCMBCMIPCBCMBCMPCMHCMACMAPIM

音响DSP模块APIMACM

确认

通知

显示

RPM）

BCMRCMDDMDDMAPIMRCMPCMBCMBCM

ABS模块PCMBCM

BCMIPCBCMPCM

HS-CANHS-CANMS-CANMS-CANHS-CANHS-CANHS-CANMS-CANMS-CANHS-CANHS-CANMS-CANMS-CANMS-CANHS-CANHS-CAN

RPM）（网关）BCMMS-CAN

/公制等量换算按钮状态

PCMBCMPCMHVAC模块BCMBCMFCIMHS-CANMS-CANHS-CANMS-CANHS-CANHS-CANI-CAN

按钮状态配置FCIMFCDIMI-CANI-CAN

/关闭（ON/OFF）

原始模块BCMRCMBCMBCMBCMIPCRCMPCMIPC

网络类型MS-CANHS-CANMS-CANHS-CANMS-CANI-CANHS-CANHS-CANI-CAN

接收模块IPCOCSMBCMIPC

HVACmodulePCMIPCAPIMBCMBCMACMAPIM

音响DSP模块FCDIMIPCAPIMBCMIPCIPCPCMIPC

防抱死制动系统（ABS）模块ACMAPIM

音响DSP模块FCIMFCDIMRFA模块DDMPDMDSMIPCTRMIPM-B

防抱死制动系统（ABS）模块PCMHCMPAMPSCMRCMSASMBCM

RFA模块PAM

防抱死制动系统（ABS）模块IPCGPSMAPIMACM

音响DSP模块FCIMFCDIMBCM

HVAC模块IPC

数据

GPSMHCMBCMBCM

ABS模块BCMBCM

MS-CANHS-CANMS-CANMS-CANHS-CANMS-CANHS-CANI-CAN

BCMMS-CAN

BCMHS-CAN

IPCBCM

MS-CANHS-CAN

MS-CANI-CAN

MS-CANMS-CAN

原始模块

网络类型

接收模块DDMPDMIPM-BFCDIMFCIMAPIMPCMPAMRCMBCMLTMIPCBCMBCMIPCAPIMFCDIMBCM

HVAC模块防抱死制动系统（ABS）模块IPCAPIMIPCDDMPDMIPCBCMRCMIPCIPCIPCDDMPDMDDMPDMACMPCM

音响DSP模块ACMAPIMFCDIMAPIMFCDIMAPIMACMACM

音响DSP模块BCMIPCRCM

IPCI-CAN

RFA模块BCMRFA模块RFA模块BCMIPCDDMBCMBCMIPCBCMDSM

MS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANI-CANMS-CANHS-CANMS-CANI-CANMS-CANMS-CAN

请求

请求（网关）指示

重置请求速度限值配置音量限值状态音量限值模式音量限值状态

校准数据

PCMBCMBCMBCMDSMDSMFCDIMBCMIPCACM音响DSP模块

IPCFCDIMFCDIMPCMBCMOCSM

HS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANI-CANHS-CANI-CANI-CANI-CANI-CANI-CANI-CANHS-CANMS-CANHS-CAN

故障状态传感器数据序列号

原始模块OCSMOCSMOCSMBCM

网络类型HS-CANHS-CANHS-CANHS-CAN

•接收模块RCMRCMRCMPCM

防抱死制动系统（ABS）模块DDMPDMBCMBCMBCMIPCIPCDDMPDMAPIM

音响DSP模块FCIMFCDIMIPCBCMIPCIPM-BBCMIPCIPM-BBCMIPCIPM-BIPM-B防抱死制动系统（ABS）模块PCMBCMIPCPDMPDMBCM

HVAC模块BCMBCMIPCBCMIPC

RFA模块IPCLTMIPCBCMIPC

IPCMS-CAN

PCMPCMBCMBCMBCMIPC

HS-CANHS-CANMS-CANMS-CANMS-CANI-CAN

BCMPAMBCMPAMBCMPAMBCMIPCBCM

MS-CANHS-CANMS-CANHS-CANMS-CANHS-CANMS-CANMS-CANHS-CAN

驻车位置指示灯

指示

IPCBCMDDMDDMPDMPDMPDMBCMRFA模块BCMRFA模块BCMRFA模块

MS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CAN

原始模块LTMBCMBCMIPCIPCPCM

网络类型MS-CANMS-CANMS-CANI-CANI-CANHS-CAN

接收模块RFA模块LTMTRMIPCAPIMFCDIMAPIMBCM

防抱死制动系统（ABS）模块IPCDDMPDM

防抱死制动系统（ABS）模块HVAC模块BCMBCMPDMBCMBCMOCSMDDMPDMGPSMIPCTRMIPCHVAC模块BCMDDMPDM

RFA模块BCMPSCMIPCIPCAPIMFCDIMAPIMFCDIMAPIMFCDIMIPCFCDIMAPIMIPCAPIMFCDIMAPIM

序列号

BCMBCMRCMBCMDDMRCMDDMRCMBCM

MS-CANMS-CANHS-CANMS-CANMS-CANHS-CANMS-CANHS-CANMS-CAN

锁指令（配备智能进入）

BCMBCMRFA模块BCM

RFA模块

ABS模块BCMFCDIMIPC

ACMACMACM

MS-CANMS-CANMS-CAN

设置

数据（配备智能进入）

MS-CANMS-CANHS-CANMS-CANI-CANI-CANI-CANI-CANI-CAN

APIMIPCRCM

I-CANI-CANHS-CAN

PRNDL）状态

BCM原始模块

MS-CAN网络类型

接收模块PDMDDM

HVAC模块IPCLTMTRMAPIMACM

音响DSP模块FCDIMACM

音响DSP模块ACM

音响DSP模块PCMPAMPSCMRCM

防抱死制动系统（ABS）模块BCMPCMIPCBCMRCMIPCBCMBCMIPCPCMABSBCMHCMPAMPSCMIPM-BPSCMACMAPIMTRMBCM

ACM

音响DSP模块IPCBCMIPCAPIMIPC

防抱死制动系统（ABS）模块

PRNDL）状态（网关）IPCI-CAN

FCIMFCIM

ABS模块

BCM

ABS模块BCMABS模块BCMIPCPCMBCMSASM

/停止按钮指示灯/停止显示消息

HS-CANHS-CANMS-CANHS-CANMS-CANMS-CANHS-CANMS-CANHS-CAN

警报

指令

BCMPAMIPCFCDIM