自动化专业英语教程全文翻译.doc
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《自动化专业英语教程》-王宏文-全文翻译
PART1 ElectricalandElectronicEngineeringBasics
UNIT1 A ElectricalNetworks————————————3
B Three-phaseCircuits
UNIT2 A TheOperationalAmplifier———————————5
B Transistors
UNIT3 A LogicalVariablesandFlip-flop——————————8
B BinaryNumberSystem
UNIT4 A PowerSemiconductorDevices———————自动化专业英语教程》-王宏文-全文翻译
PART1 ElectricalandElectronicEngineeringBasics
UNIT1 A ElectricalNetworks————————————3
B Three-phaseCircuits
UNIT2 A TheOperationalAmplifier———————————5
B Transistors
UNIT3 A LogicalVariablesandFlip-flop——————————8
B BinaryNumberSystem
UNIT4 A PowerSemiconductorDevices———————自动化专业英语教程》-王宏文-全文翻译
PART1 ElectricalandElectronicEngineeringBasics
UNIT1 A ElectricalNetworks————————————3
B Three-phaseCircuits
UNIT2 A TheOperationalAmplifier———————————5
B Transistors
UNIT3 A LogicalVariablesandFlip-flop——————————8
B BinaryNumberSystem
UNIT4 A PowerSemiconductorDevices——————————11
B PowerElectronicConverters
UNIT5 A TypesofDCMotors—————————————15
B Closed-loopControlofDCDrivers
UNIT6 A ACMachines———————————————19
B InductionMotorDrive
UNIT7 A ElectricPowerSystem————————————22
B PowerSystemAutomation
PART2 ControlTheory
UNIT1 A TheWorldofControl————————————27
B TheTransferFunctionandtheLaplaceTransformation—————29
UNIT2 A StabilityandtheTimeResponse—————————30
B SteadyState—————————————————31
UNIT3 A TheRootLocus—————————————32
B TheFrequencyResponseMethods:
NyquistDiagrams—————33
UNIT4 A TheFrequencyResponseMethods:
BodePiots—————34
BNonlinearControlSystem37
UNIT5AIntroductiontoModernControlTheory 38
BStateEquations 40
UNIT6AControllability,Observability,andStability
BOptimumControlSystems
UNIT7AConventionalandIntelligentControl
BArtificialNeuralNetwork
PART3ComputerControlTechnology
UNIT1AComputerStructureandFunction 42
BFundamentalsofComputerandNetworks 43
UNIT2AInterfacestoExternalSignalsandDevices 44
BTheApplicationsofComputers 46
UNIT3APLCOverview
BPACsforIndustrialControl,theFutureofControl
UNIT4AFundamentalsofSingle-chipMicrocomputer 49
BUnderstandingDSPandItsUses
UNIT5AAFirstLookatEmbeddedSystems
BEmbeddedSystemsDesign
PART4ProcessControl
UNIT1AAProcessControlSystem 50
BFundamentalsofProcessControl 52
UNIT2ASensorsandTransmitters 53
BFinalControlElementsandControllers
UNIT3APControllersandPIControllers
BPIDControllersandOtherControllers
UNIT4AIndicatingInstruments
BControlPanels
PART5ControlBasedonNetworkandInformation
UNIT1AAutomationNetworkingApplicationAreas
BEvolutionofControlSystemArchitecture
UNIT2AFundamentalIssuesinNetworkedControlSystems
BStabilityofNCSswithNetwork-inducedDelay
UNIT3AFundamentalsoftheDatabaseSystem
BVirtualManufacturing—AGrowingTrendinAutomation
UNIT4AConceptsofComputerIntegratedManufacturing
BEnterpriseResourcesPlanningandBeyond
PART6SyntheticApplicationsofAutomaticTechnology
UNIT1ARecentAdvancesandFutureTrendsinElectricalMachineDrivers
BSystemEvolutioninIntelligentBuildings
UNIT2AIndustrialRobot
BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition
UNIT3ARenewableEnergy
BElectricVehicles
UNIT1
A电路
电路或电网络由以某种方式连接的电阻器、电感器和电容器等元件组成。
如果网络不包含能源,如电池或发电机,那么就被称作无源网络。
换句话说,如果存在一个或多个能源,那么组合的结果为有源网络。
在研究电网络的特性时,我们感兴趣的是确定电路中的电压和电流。
因为网络由无源电路元件组成,所以必须首先定义这些元件的电特性.
就电阻来说,电压-电流的关系由欧姆定律给出,欧姆定律指出:
电阻两端的电压等于电阻上流过的电流乘以电阻值。
在数学上表达为:
u=iR(1-1A-1)式中u=电压,伏特;i=电流,安培;R=电阻,欧姆。
纯电感电压由法拉第定律定义,法拉第定律指出:
电感两端的电压正比于流过电感的电流随时间的变化率。
因此可得到:
U=Ldi/dt式中di/dt=电流变化率,安培/秒;L=感应系数,享利。
电容两端建立的电压正比于电容两极板上积累的电荷q。
因为电荷的积累可表示为电荷增量dq的和或积分,因此得到的等式为u=,式中电容量C是与电压和电荷相关的比例常数。
由定义可知,电流等于电荷随时间的变化率,可表示为i=dq/dt。
因此电荷增量dq等于电流乘以相应的时间增量,或dq=idt,那么等式(1-1A-3)可写为式中C=电容量,法拉。
归纳式(1-1A-1)、(1-1A-2)和(1-1A-4)描述的三种无源电路元件如图1-1A-1所示。
注意,图中电流的参考方向为惯用的参考方向,因此流过每一个元件的电流与电压降的方向一致。
有源电气元件涉及将其它能量转换为电能,例如,电池中的电能来自其储存的化学能,发电机的电能是旋转电枢机械能转换的结果。
有源电气元件存在两种基本形式:
电压源和电流源。
其理想状态为:
电压源两端的电压恒定,与从电压源中流出的电流无关。
因为负载变化时电压基本恒定,所以上述电池和发电机被认为是电压源。
另一方面,电流源产生电流,电流的大小与电源连接的负载无关。
虽然电流源在实际中不常见,但其概念的确在表示借助于等值电路的放大器件,比如晶体管中具有广泛应用。
电压源和电流源的符号表示如图1-1A-2所示。
分析电网络的一般方法是网孔分析法或回路分析法。
应用于此方法的基本定律是基尔霍夫第一定律,基尔霍夫第一定律指出:
一个闭合回路中的电压代数和为0,换句话说,任一闭合回路中的电压升等于电压降。
网孔分析指的是:
假设有一个电流——即所谓的回路电流——流过电路中的每一个回路,求每一个回路电压降的代数和,并令其为零。
考虑图1-1A-3a所示的电路,其由串联到电压源上的电感和电阻
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