四轮定位仪使用Word格式文档下载.docx
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这是大家很关心的一个问题。
让我们先从汽车的结构说起,拿当前路上行驶的多数有四轮定位的轿车为例,轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置,这种具有一定的相对位置的安装叫做转向车轮定位,也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
这是对两转向前轮而言,对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置,称为后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束,这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
四轮定位的作用是保持汽车直线行驶的稳定性和转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同,制造的不同,使得各轮的各种倾角和前束值就各不相同,并且有可调部份和不可调部份之分;
做四轮定位就是通过四轮定位仪,检测出被测车辆的各轮倾角和前束值是否符合原厂规定,如不符合可做随机调整。
换句话说,当驾驶员感到方向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动回位或发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉,行驶中方向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时,就应考虑做四轮定位了。
本手册提供操作指南及所需要的资料,在使用奥普特OPTO-PLUS四轮定位仪之前。
建议按照本手册的编写顺序详细阅读。
阅读并遵循本手册中及设备上的所有注意及警告。
误用本设备会导致人员伤害及缩短设备寿命。
1、工作电压:
单相220vAC±
10%,50~60Hz。
本系统必须接到有良好地线的电源插座中,零线对地线的电压不超过AC3伏。
不要切去AC电源线上的接地脚。
如果使用接地适配器,则必须确保引出线与电源插座地线相通。
在使用延长电缆时,请使用接地状况良好的三线电缆。
接地良好是本系统安全,正确运行的基本前提。
2、本系统的计算机设备要求使用单独电源。
不要与升降机、气泵、电焊机等共用一个电源。
以防止这些设备可能对定位系统造成的故障或严重损坏。
3、在移动系统机柜前,应先关闭电源,以保护系统硬盘不被振动损坏。
电源关闭后,硬盘的读/写头会回到保护位置,这时搬动就安全了。
4、不要在硬盘上安装任何非奥普特四轮定位软件。
尽管本系统是在标准的PC计算机上运行的。
但不能保证本系统在装入其他软件后的正常工作。
5、本设备应保存于干燥环境中。
本设备非全天侯型,不能在室外,雨雪天气中使用,工作温度:
5~40℃。
6、车辆进入定位升降台后,一定要在后轮前后放置防滑器。
警告!
本设备产生,使用并能辐射无线电波。
若不按照本手册指示安装,使用,就可能对电子装置造成干扰。
二、定位相关角度
1、前束角
前束角(Toe-in)定义为由汽车的正上方往下看,轮胎的中心线与汽车纵向轴线所成的角度,向内为正,向外为负,如图1-1所示。
前束角的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向内或向外滚动的趋势,确保汽车直线行驶的稳定性。
2、外倾角
外倾角(Camber)定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度,向外为正,向内为负,如图1-2。
其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施力点,直接影响轮胎的附着力及磨损状况,并改变车重在车轴上的受力分布,避免轴承产生异常磨损。
此外,外倾角的存在可用来抵消车身荷重后,悬架系统机件变形及活动面间隙所产生的角度变化。
外倾角的存在也会影响汽车的行进方向,这正如摩托车可利用倾斜车身来转弯。
因此左右轮的外倾角必须相等,在力的平衡下不致影响汽车的直进性,再与前束(Toe—in)配合,提高直线行驶的稳定性及避免轮胎磨损不均。
如果没有这个外倾角,满载时车轮就会过于向内侧倾斜,从而加速轮胎偏磨和车轮轴承磨损。
因此,这个参数可以延长轮胎和车轮轴承的寿命。
3、主销后倾角
主销后倾角(Caster)定义为由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角,向前为负,向后为正,如图1--3。
主销后倾角的存在可使转向轴线与路面的交会点在轮胎接地点的前方,可利用路面对轮胎的阻力让汽车保持直进,其原理就如购物推车的前轮会自动转至你施力的方向并保持直进一般。
主销后倾角越大汽车的直进性越好,转向后方向盘的回复性也越好,但却会使转向变得沉重。
一般汽车的主销后倾角大约在1~2度之间。
4、主销内倾角
主销内倾角(KingpinInclination)定义为由车前方往后看,转向轴中心线与垂直线所成的角度,如图2-4。
有了主销内倾角可使车重平均分布在轴承之上,保护轴承不易受损,并使转向力平均,转向轻盈。
反之,若主销内倾角为0,则车重和地面的反作用力会在车轴产生很大的横向切应力,易使车轴受损,转向也会变得沉重。
此外,主销内倾角也是前轮转向后回正力的来源。
主销内倾角在车辆悬架设计之初就已设定好,通常是不可调整的。
5、转向20°
时前张角
转向时前张角(Toe—outOnTurn)定义为转向20°
时两前轮转向角度之差,如图1-5。
转弯时内轮所转的角度通常大于外轮,相差在2度左右,其目的是为了在转弯时使汽车能以后轴廷伸线的瞬时中心为圆心顺利转弯。
此外当内轮转角较大时,阻力也比较大,阻力的不同可使汽车偏向阻力大的一方转向容易。
6、推进角
推进角(ThrustAng1e)定义为由车的后轮总前束的夹角平分线(推进线)与几何中心线所成的角度,如图1--6所示。
一般规定推进线朝左为正,朝右为负。
如果推进角不为0,则车辆存在侧向运动的趋势,此时需要对后轮前束进行补偿性调节。
7、轴距差
两前轮中心的连线与两后轮中心的连线之间的夹角称为汽车的轴距差(也称为轴距偏差)。
当右侧车轮的距离比左侧车轮的距离大时,此状态下规定轴距差为正值,反之当右侧车轮的距离比左侧车轮的距离小时,此状态下规定轴距差为负值,如果在汽车的规格值中,汽车的前后轮距已经知道,则轴距差可以用角度值来表示,如图2--7。
8、轮距差
左前轮和左后轮与地接触点之间的连线,与右前轮和右后轮与地面接触点之间的连线所形成的夹角称为轮距差,如图1—8所示。
当两后轮中心连线距离比两前轮中心的连线距离大时,规定为正值,反之为负值。
四轮定位的电气工作原理框如图1-9所示。
整个系统分为数据采集和数据处理2个部分。
数据采集部分为四个探测杆,探测杆中的传感器分别感应与其相对的传感器的红外发射管的图像,并把其通过USB通信传输给数据处理部分。
由于传感器的图像反映了其自身与相对应的传感器上的红外发射管的相互关系,而探测杆通过四个夹具与汽车轮辋相连,所以通过8个传感器的图像可以计算出四个轮辋的相互关系,并确定车轮的定位参数。
数据处理部分为四轮定位主机,主要包括一台:
工业控制计算机系统、电源系统及接口系统。
其作用是实现用户对四轮定位仪的操作指令,对数据进行处理并与原厂设计参数一起显示出来,同时指导用户对汽车进行调整。
最后打印出相应的报表。
数据采集部分与数据处理部分通过四根通信线相连接。
2根7piu通信线把前探测杆与主机连接起来:
而2根8pin通信线则连接后探测杆与前探测杆,并通过前探测杆使后探测杆与工控机相连。
由于四轮定位仪需要把测试结果与原厂标准数据进行对比,并根据对比结果指导用户进行调节;
所以数据库的齐全是四轮定位仪的一个重要参数。
四轮定位仪含有四轮定位车型数据达30.000种以上,同时用户可自己输入最新车辆的四轮定位标准参数对标准定位数据进行扩充。
有些四轮定位仪标准参数可通过到生产厂家的网站下载数器升级或通过生产厂家提供的光盘来进行升级。
四轮定位仪由四轮定位仪主机、探测杆、通信线、轮夹、转盘、方向盘固定架、刹车踏板固定架等组成,如图1-10所示。
1-主机;
2-电子转盘;
3-左前探测杆;
4-左后探测杆;
5-轮夹;
6-8PIN探测杆连接线;
7-7PIN探测
杆连接线;
8-轮夹绑带;
9-方向盘固定架;
10-刹车踏板固定架;
11-右后前探测杆;
12-右前探测杆
1、四轮定位仪主机
四轮定位仪主机是用户的一个控制操作平台。
由机柜、计算机部分、电源部分、主机接口部分构成。
2、探测杆(探测杆操作面板示意图.doc)
四轮定位仪共有四个探测杆:
分别为左前探测杆、左后探测杆、右前探测杆、右后探测杆,四个探测杆不能互换。
如果更换任一探测杆,便需要对全部四个探测杆重新进行标定。
每个探测杆内装有一个图像传感器(模拟摄像机),一个视频发射器,一个射频发射接收器。
图像传感器把获取的图像通过USB通信传输给计算机系统,由计算机系统对图像进行处理。
探测杆的中部有一操作面板,上面有三个指示灯,分别表示电源和两个传感器。
如果电源灯亮,表示主机已向探测杆供电;
如果传感器灯亮,表示传感器已经与主机建立了通信,可以工作。
指示灯右边有一开关。
探测杆为精密器件,请注意保管,如果发生碰撞将会造成测试不准的后果。
3、通信线
一般四轮定位仪共有四根通信线。
其中两根7pin通信线为主机通信线,连接主机与前探测杆。
两根8pin通信线为探测杆通信线,连接前后探测杆,在装配时请注意区分。
4、轮夹
四轮定位仪共有四个轮夹。
使用中首先需通过调节旋钮调整轮爪的间距合适后,与汽车轮辋相连。
调节旋钮使轮爪与汽车轮辋紧密相连,同时利用绑带把轮夹与轮辋连接起来。
轮夹的装配与测试结果有很大关系。
在装配轮夹时,请使轮爪避开轮辋上配重铅块。
同时务必使四个轮爪与轮辋接触均匀。
在使用过程中要严防碰撞,以免造成变形影响测试精度。
5、转盘
四轮定位仪共二个转盘。
此转盘放置于举升机的汽车前轮位置处。
在测试中,需尽量使汽车前轮正对转盘中心位置。
同时,在测试中需拔掉固定转盘的插销,平时则应装上插销。
6、方向盘固定架
在测试中,需根据提示放置方向盘固定架,以保证在测试过程中汽车方向不会发生变化。
7、刹车踏板固定架
四轮定位仪带有刹车踏板固定架一个,用于固定汽车刹车踏板,使汽车在测试中不会发生前后移动的现象。
8、轮夹绑带
轮夹绑带固定在轮夹上,轮夹装在轮毂上时,绑带两端的钩子分别钩在轮毂上,以免意外坠下损坏探测杆和轮夹。
1、将车辆置于四轮定位举升机上。
前轮放在转盘正中,后轮置于滑板上。
拉紧手制动器,在后轮前后放置防滑器。
2、将车辆升到定位高度。
3、将4个轮毂夹具装在轮毂上,检查是否安装的牢固。
夹具可由内向外卡,也可将星形卡爪反过来由外向内卡。
对合金轮毂可使用适配器。
4、将四个红外线传感器装在相应的夹具上,锁紧。
松开传感器水平锁紧旋钮。
5、连接好四条传感器通迅线和电子转盘线。
6、启动计算机电源,启动Windows程序。
几秒钟后,显示系统初始化过程。
然后,Windows初始菜单出现。
在其中选择运行0PT0-PLUS奥普特定位测量程序,即显示出主菜单。
如下图:
注意:
以上第1~6步为正确安装夹具,传感器,启动车辆定位程序的顺序,不得颠倒,切不可先开启计算机电源,再连接四条传感器通迅线。
否则容易导致程序出错。
车辆检测,调整完毕,拆卸夹具,传感器应按如下顺序进行:
7、因本系统在Windows环境下工作,关闭计算机电源前,应先退出车辆定位程序。
8、关闭计算机电源后,断开四条传感器通迅线和电子转盘线。
9、拆下四个红外线传感器。
10、拆下4个轮毂夹具。
11、顶起车辆前后轮,锁好转盘和滑板的锁止销,再将车辆驶离四轮定位台。
如不锁好转盘和滑板的锁止销,容易损坏转盘。
五、0PT0-PLUS奥普特四轮定位基本操作程序
这一节,介绍四轮定位仪的典型步骤,下面的流程图展示如何完成一次完整的测量用调整。
安装夹具、传感器→启动计算机→启动车辆定位程序→客户数据→跳动补偿→测量后倾角/内倾角→调整后轴→调整前轴→重测后倾角→打印测量结果→更新测量或退出车辆定位程序→关闭计算机→拆卸传感器、拆卸轮毂夹具。
六、详细操作说明
一)0PT0-PLUS奥普特四轮定位程序屏幕介绍
1)页头:
页头上显示的内容是与页头标题有关的图标及当前的数据库中选定的车辆的型号。
2)中间显示区:
本区显示与具体某页相关的内容及页上的按钮。
3)页脚:
页脚包含与本页相关的图标按钮。
4)移动光标:
光标可用鼠标或键盘上的上,下,左或右键来移动。
从主菜单可以进入定位程序中任何别的主要部分,大多数其它页面都带有主菜单图标,并可用它返回到主菜单。
这些按钮用于选择定位程序的各个部分。
在主菜单上按“客户数据”作一次对测量步骤的引导浏览。
页面变为“客户数据”。
(1)“客户数据”将引导您顺序进入用户档案,车辆选择,准备工作这几个子菜单。
1)客户数据:
这一屏,用来输入客户资料。
移动光标至所选输入窗口,按回车键,然后用键盘写入数据。
如果某用户的资料以前已输入过,则可调出相应“牌照号”的办法,将其提取来。
输入客户资料,与检测结果一起打印。
确认用户档案已输入,按“下一步”页面转为“选择车型”。
2)选择车型:
如上图,本页面用于调入选定车辆的定位技术规格。
A)将光标移至制造商(名单)一行。
B)在名单中查找到所需要的车辆制造厂。
C)以同样方式选择型号或年代。
注意:
用户自己增加的车辆将被作上“(用户)”标记。
而制造厂提供的数据则无标记。
车辆调入后按“下一步”页面变为“车辆资料”。
3)车辆资料
这一屏显示的资料用于对进行定位校正的车辆作正确设置。
步骤如下:
A)将车辆置于定位台上。
拉紧手制动器。
小心:
如果转盘和滑板不与地面或升降台面相平齐,建议在完成跳动补偿之后装上转盘和滑板,再将车辆降下,放置其上,否则容易损坏转盘。
B)将车辆升到定位高度。
意注:
为确保正确定位,定位台必须在纵横方向是水平的,左右水平面误差不超过±
2毫米,前后,对角水平面误差不超过±
3毫米。
C)检查车胎尺寸和气压是否正确。
D)检查疲惫的弹簧(看车身是否向一方倾斜)。
E)将方向盘由一方极限位置转至另一极限位置,检查控制臂及拉杆是否有磨损和损坏。
F)检查轮毂外观,看是否有损坏迹象和较大的跳动。
严重损坏的轮毂必须更换。
G)按“下一步”确定车辆已正确设置完毕。
页面变为“跳动补偿”。
(2)“开始补偿”将引导你依次通过跳动补偿,后倾角及相关角度的测量这几个子菜单。
1)跳动补偿
本页面真正开始对车辆进行测量,由于本步骤对测量精度至关重要,因此需要极为细心的进行。
作跳动补偿之前,必须按下列步骤作测量准备:
A)、将轮毂卡具装上轮毂,检查是否装的牢固。
根据电子水平仪的指示,将传感器调好水平,上紧锁紧旋钮。
如果前束测量系统用红外光束,应注意防止光路被隔断或受外部干扰。
B)、连接电子转盘。
C)、跳动补偿开始时,所有四个传感器上的补偿指示灯都以红色持续亮起。
若非如此,则在主菜单上选“更新测量”,或传感器上,按“0”---清零键,清除现存的补偿值。
D)、升起车辆
补偿可从任一车轮开始。
项起车辆,离地3厘米。
在对一只驱动轮作补偿时,一定不要让另一只转动,最好使用车轮挡块来防止它转动,如果将传感器从任一车轮上取下,则在重新装上后,应重做该轮的补偿。
(注意:
实际上,跳动补偿可用两种不同的方法来完成。
按传感器类型的不同:
有四点法和ENCO自动四点连续法。
0PT0-PLUS618DSP普通型为四点法,0PT0—PLUS—BNCO豪华型为ENCO自动四点法。
两种方法的选择,在功能设置中完成。
本节只介绍四点法。
OPTO--PLUS618DSP普通型四点法:
1松开传感器水平锁紧钮,顺时针转动车轮,直至夹具处于90度水平位置,星形手柄朝右。
2调好传感器水平,按一下传感器上的补偿按键。
传感器面板上90度位置的红灯变成绿色。
再顺时针转动车轮90度,直至卡具处于180度垂直位置,星形手柄朝下。
3调好传感器水平,按一下传感器上的补偿按键。
传感器面板上180度位置的红灯变成绿色。
再顺时针转动车轮90度,直至卡具处于270度水平位置,星形手柄朝左置。
4调好传感器水平,按一下传感器上的补偿按键。
传感器面板上270度位置的红灯变成绿色。
再顺时针转动车轮90度,直至卡具处于360度垂直位置,星形手柄朝上。
5调好锁定传感器水平,按一下传感器上的补偿按键。
传感器面板上360度位置的红灯变成绿色。
然后松开传感器水平锁紧钮,让传感器处于自由旋转状态。
传感器面板上四个红色补偿指示灯都变为绿色,表示该车轮的补偿已经完成。
屏幕上对应位置的车轮图形也变成绿色。
6对其余车轮重复上述同样的步骤。
以完成车轮的跳动补偿。
在四点法中,车轮始终按顺时针转动。
使用四点法,对相邻的传感器位置没有要求,没装也可以。
如果对某一车轮重新补偿,只要再按动一下传感器上的补偿按钮,传感器面板上四个补偿指示灯都变为红色,该传感器所在的车轮补偿便可重新进行。
如果全部车轮重做补偿,只要按动任一传感器面板上的“0”一清零按钮即可。
7用刹车踏板固定器抵住刹车踏板。
8抽出转盘定位销,将盘面微向内推。
9将车轮落下至其上,并作车身上下弹跳。
10调好传感器水平。
11按“下一步”确定跳动补偿己经完成。
页面将变为“正直向前”。
2)正直向前
本页面用于开始对后倾角,主销内倾角,转向前展和最大转向角的测量。
在“下一步”按下后,外倾角和前束值就被作为调整前的状态储存下来。
条形指示器指示出车辆行驶的方向,在转向正直向前时,要确认所有传感器处于水平位置。
(1)作前轮转向,直至条形指示器转绿,箭头指针位于中间位置。
(2)如不检测最大转向角及后倾角,可点击“初始测量值”,直接转到初始测量值画面。
如下图。
(3)按“下一步”,页面将转为最大转向角及后倾角测量页面。
3)最大转向角及后倾角测量
后倾角测量将记录所有与后倾角摆动有关的角度。
这些角是:
后倾角,主销内倾角,转向前展和最大转向角。
有些角度的测量是可选的,可以在定位设置中取消。
在后倾角测量中,按本仪器具体结构配置的实际情况,将对几个角度进行测量,在摆动当中,后倾角,主销内倾角,最大转向角以及转向前展都能测得。
后倾角的测量可按条形指示器,图形及提示来进行。
后倾角测量完成后,所有被测量的角度值都将作为调整前的状态参数储存下来,直至用“更新测量”,开始新一轮测量,才会被清除。
在车轮被转回到正直向前位置后,页面会自动转入“初始测得值”页面。
4)初始测得值
本页面显示车轮定位调整前的测得值。
左边一列,显示调整前的前,后轮测得值,右边一列显示从数据库调入的厂家关于该车的技术规格。
所有测得的值,在公差之内的用“蓝色”显示,在公差之外的用“红色”显示,在制造厂家技术规格中没有的用“黑色”显示。
没有测量的值,不显示。
这些值可以打印出来。
但一般是等到调整完成后,把调整前,后的值一起打印在同一页上。
在看完初始测量结果后,按“下一步”。
页面将转入“后轮调整”。
5)后轮调整
本页面显示与后轮轴相关的所有角度。
(1)参照条形指示器调整外倾角。
(2)参照条形指示器调整前束。
在调整后轮时,一定要把后轮放在可滑动滑台上,以允许其自由移动。
(3)后轮调整结束后,按“下一步”页面将转为“准备前轮调整”。
可选:
如果后轮必须升起进行调整,参看“升起车辆,调整后轮”。
从数据库中调入的车辆,附有调整示意图,可参看“调整示意图”。
6)准备前轮调整
本页面显示与前轮轴相关的所有角度。
必须按照本页面上的指示规定,来建立正确的测量条件。
(1)调好并锁定传感器水平。
(2)参照条形指示器,在正直朝前位置锁定方向盘,用刹车踏板固定器抵住刹车踏板。
(3)按“下一步”开始“调整后倾角,外倾角”。
7)调整后倾角、外倾角。
1)参照条形指示器,将后倾角调至正确位置后,重做一遍后倾角的测量,以确认调整无误。
2)按“后倾角”按钮。
这将进行一次完整的后倾角测量,然后再返回本页。
重新测量的后倾角,将作为调整后的后倾角在结果中打印出来。
后倾角的重新测量可以任意重复多次。
3)参看条形指示器调整外倾角。
后倾角,外倾角调整好以后,按“下一步”开始调整前束。
8)调整前束:
带有两根可调拉杆的车辆,其前束,是通过在本页面上,对两轮分别进行调整的方式来进行的。
对只有一根可调拉杆的车辆,按正直向前和总前束来进行调整。
参照条形指示器,在正直朝前位置锁定方向盘,或将方向盘锁定在正中位置调整前束,所有角度调整完后,按“下一步”,页面将转入“最终测得值”。
如果前轮必须升起进行调整,参看“升起车辆,调整前轮”。
9)最终测得值
本页面显示车轮定位调整前,后的测得值。
左边一列,显示调整前的前、后轮测得值,右边一列显示调整后的实际测得值。
所有测得的值,在公差之内的用绿色显示,在公差之外的用红色显示,在制造厂家技术规格中没有的用灰色表示。
没有测得的值,不显示。
1)按“打印”即可获得一份调整前,后角度值的报告。
2)按“主菜单”,结束当前的测量,可开始新一轮测量,页面由此转入“主菜单”页面。
(3)“车辆调整”将引导你按车辆技术规格调整车辆后轴及前轴。
1)车辆调整:
车辆的调整是在显示各轴测量值的调整页面上进行的。
按动“初始测得值”画面页脚上的“下一步”来打开。
它们也可以通过按主菜单上的“车辆调整”来打开。
2)条形指示器调整:
调整前后轴时,定位仪用条形指示器来显示实际读数与调入的车辆技术规格间的关系。
调整页面上的条形指示器显示每个车轮的定位情况。
条上中间区域的大小随当前值是否在公差带内而变化。
条上方用大字体显示出来的数字,是实际测得的值。
调入的技术规格显示在条的底部,“最佳”调整是当黄色指针指向条的中间,实测值等于该车辆技术规格时。
当某值在公差以外时,条形指示器为红色。
指针以闪动的方式指示该项超差,当该项被调至公差以内时,指针停止闪动。
指针随着调整移动,当测得值进入公差带内时,条形指示向两边伸长,并变为绿色。
如果某一角度的技术规格空缺,实测值下面就没有条形指示器显示。
如果有左,右两边最大差值的
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