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级别固定误差(mm)平均边长(km)比例误差系数(mm)
E≤100.2~5≤20
每小组利用各组领取到的接收机对两个控制点进行观测,观测时段为一小时,观测3个时段。
1.3测量规范
1、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T18314-20xx)。
2、《全球定位系统城市测量技术规范》(CJJ73-97)。
3、CH1002-95《测绘产品检查验收规定》。
4、CH1003-95《测绘产品质量评定标准》。
1.4测区概况
本测区为本溪市石桥子经济开发区辽宁科技学院周边地区,测区内大部分为丘陵,公路,测区开阔高侧建筑少,选点都在路边或者山顶,多路径效应相对较小。
点位远离大功率无线电发射源(基本没有),远离高压输电线和微波无线电传送通道,其距离不得小于50m。
同时点位设在交通便利,有利于其他观测手段扩展与联测的地方,地面基础稳固,便于点的保存
1.5GPS网的布设
GPS网设计的出发点是在保证质量的前提下,尽可能地提高效率,努力降低成本。
因此,在进行GPS的设计和测量时,既不能脱离实际的应用需求,盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;
也不能为追求高效率和低成本,而放弃对质量的要求。
二、实习内容
2.1.网的布设
本次实习精度要求为E级,
2.2实习内容:
2.2.1选点情况
20xx-7-4上午召开了GPS实习动员大会,大会上范海英等几位老师作了讲话,给我们分析了测区情况,实习的注意事项,确定了分组情况和我们实习过程中需要注意的事情,下午由实习指导老师刘广春带领我们进行选点
(1)为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量,要求测站上空应尽可能的开阔,在10°
~15°
高度角以上不能有成片的障碍物。
(2)为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰,在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源,如大功率无线电发射设施、高压输电线等。
(3)为避免或减少多路径效应的发生,测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物,如高层建筑、成片水域等。
(4)为便于观测作业和今后的应用,测站应选在交通便利,上点方便的地方。
(5)测站应选择在易于保存的地方。
2.2.2外业观测情况
测量时采用的是南方灵锐GPS接收机3台,TrimbleGPS接收机两台,ashtechGPS接收机2台一共7台GPS接收机。
采用同步观测的相对定位方法,可求得21条基线向量【,其中n为接收机的数量】其中有独立基线向量6条【(n-1)】,从而保证了卫星星历误差、卫星钟误差、电离层延迟等误差的强相关性,通过差分的方法来消除这些误差。
观测时为了保证测量的精度时段长度规定为60分钟。
按照静态定位的测量原理,测量时观测的最少卫星数位四个。
外业观测时需要对GPS接收机进行以下设置:
(1)调度安排,确定每台接收机观测的测站,开机时间,搬站情况。
(2)观测组按调度表规定的时间进行作业,保证同步观测同一卫星组。
(3)每时段开机前,作业员量取天线高,并及时记录测站名、年月日、时段号、天线高等信息。
关机后再量取一次天线高作校核,两次量取天线高互差不得大于3mm,取平均值作为最后结果,若互差超限,应查明原因,提出处理意见,记入测量手簿。
(4)仪器工作过程中,作业人员对照指示灯工作状况说明,判断仪器是否正常工作。
(5)一个时段观测过程中,不得进行以下操作:
关闭接收机,又重新开机;
进行自测试;
改变卫星高度角;
改变数据采样间隔;
改变天线位置;
(6)观测院在作业期间不得擅自离开测站,并应防止仪器收到震动,防止人或其他物体靠近天线,遮挡卫星信号。
(7)接收机在观测过程,不应在接收机旁使用对讲机;
雷雨天气过境应关机停测,卸下天下以防雷击。
(8)应记录雨、晴、阴、云等天气。
外业观测小结
结束采集时,对数据进行存储,查看文件状态,然后关机,准备下次观测。
根据实际情况,我们记录测站开始时间,结束时间,天线高,电池电压,卫星号,信噪比,故障情况,以及开始和结束时候卫星高度角,PDOP,整点时候卫星情况,卫星故障情况。
天气等等。
我们总共观测了3个时段,设站数为15。
2.3数据处理情
各测站天线高:
动态GPS定位测量
1、GPS接收机一套、写字板一个、钢卷尺一把
2、实习地点:
辽宁科技学院
3、目的:
熟悉熟练掌握GPS仪器设备的使用方法,学会使用GPS仪器进行控制测量的基本方法,培养学生的实际动手能力。
4、GPSRTK技术的基本原理
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值。
RTK技术就是载波相位动态实时差分技术,它能够实时地提供测站点指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。
在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值一起传送给流动站,流动站在完成初始化后,一方面通过数据链接接收来自基准站的数据,另外自身也采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,再经过坐标转换和投影改正,即可给出实用的厘米级定位结果。
5.GPS测得的大地高属于WGS—84系统,因此必须采用高程拟合的方法,来求得正常高。
而高程拟合的精度高低取决于参与拟合的水准点的个数及分布的均匀程度。
对于公路放样来讲,路线两侧布设的水准点足以保证中桩高程的拟合精度。
RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。
它需要一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机,以及用于数据传输的电台。
在RTK作业模式下,基准站接收机,借助电台,将其观测值及坐标信息,发送给流动站接收机;
流动站接收机将自己采集的GPS观测数据和接收来自基准站的数据,组成差分观测值,利用静态相对测量处理方法对基线进行实时求解,然后推算出其三维位置(XK,YK,ZK)。
RTK定位系统基本配置包括三部分:
(1)基准站:
由GPS接收机、GPS天线、数据发送电台、UHF天线、电源等部分组成。
(2)流动站:
由GPS接收机、GPS天线、数据发送电台、UHF天线、电源、掌上电脑、对中杆等组成。
(3)软件包:
支持实时动态差分的软件系统和各项工程测量应用功能。
。
6、RTK定位系统的基本工作原理是:
在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续地观测,并将其观测数据通过无线电传输设备,实时地发送给流动站。
流动站实时动态软件可以通过下列基本步骤和功能获得流动站的精确坐标:
(1)利用三差模型求出流动站的初始坐标。
(2)利用OTF方法动态解求模糊度。
观测条件恶劣时具有模糊度重复性检核功能。
(3)根据相对定位模型,实时解算流动站的WGS-84坐标。
(4)根据给定的转换参数,进行坐标系统的转换。
(5)测量结果的实时显示,坐标解算精度评定。
(6)还应包括失锁后的重新动态初始化,选择不同的作业模式,定位、放样、导航等功能的选择和转换等。
这样,通过实时计算的定位结果,便可监测基准站与流动站观测成果的质量和解算的收敛情况,从而可以实时地判定解算结果的可靠性。
只要能连续锁定不少于5颗卫星信号,并且有必要的几何图形强度,则测程在10km以内的流动站可实时得到厘米级精度的定位成果。
7、野外放样作业流程
(1)设置参考站:
在已知控制点上架设好GPS接收机和天线,打开接收机,将PC卡上室内设置的参数读入GPS接收机,建立配置集,输入参考站点的准确的北京54坐标和天线高,参考站GPS接收机通过转换参数将北京54坐标转换为WGS-84坐标,同时连续接收所有可视GPS卫星信号,并通过数据发射电台将其测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态发送出去,待电台指示灯显示发出通讯信号后流动站即可开展工作。
(2)流动站工作:
打开接收机,新建工作项目,建立配置集。
流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时也接收来自参考站的数据,进行处理获得流动站的三维WGS-84坐标,最后再通过与参考站相同的坐标转换参数将WGS-84坐标转换为北京54坐标,并实时显示在流动站的TR500终端上。
接收机可将实时位置与设计值相比较,指导放样到正确位置
三、实习结果
3.1静态测量
(1)静态测量时要满足相应规范的要求。
(2)网形布设时应注意外围不能有豁口,至少留一个通视方向。
(3)静态观测过程中,即使发现长水准管不居中或者仪器不严格对中了,也不要重新调仪器,观测时不要重新开机,开机关机听从调配。
(4)观测时,接收机周围不使用干扰卫星信号的通讯设备,以减弱误差,接收机周围应当视野开阔,削弱多路径误差。
(5)每日观测结束后,应及时将数据转存至计算机硬件上,应该备份一份确保观测数据不应人为疏忽丢失。
(6)数据处理时,一定要改天线类型、天线高,去除浮点解的记录。
3.2RTK-GPS放线
(1)定位精度高
在良好环境下平面定位精度达到厘米级,在大多数环境里平面定位误差都能保证在0.2m以内,能满足公路放样的精度要求。
(2)作业效率高
采用RTK-GPS采取单点定位的方法寻找控制点极为便捷,它直接以厘米级(或分米级)精度实时定位放样并能保持工作连续稳定,比较适合于林地等困难地区作业。
(3)节省费用
采用RTK技术进行公路放样,无须沿途布设图根控制点而且作业时间短,可以减少工作人员,减少砍伐工作量,降低了工程成本和劳动强度,从而提高了经济效益。
(4)架设参考站的点位周边要开阔,无电、磁场干扰,上空无遮挡,并尽量避开山体对电台通讯的阻挡,这样移动站才能较快获得RTK(厘米级)精度并保持稳定。
(5)在地形条件复杂的地区(如枝叶繁茂的山林地、松树林等),采用RTK-GPS与全站仪相结合可以大大提高工作效率及成果质量。
(6)在当前高等级公路逐渐向山岭重丘区发展的形势下,由于这些地区地形条件的限制,实施常规的测量比较困难,采用RTK-GPS进行测量(控制测量、实地实时放样、中桩测量、点位测量等)无凝是一种有效的手段。
3.3问题分析
在本次实习过程中,初步掌握了GPS控制网中控制点的布置、选址和标记,掌握了GPS静态相对定位测量全过程的程序与方法,包括资料的搜集、野外观测记录、测量内业数据处理、资料的综合分析整理等。
同时理解了GPS静态测量的方法,包括卫星预报,测量计划编制,实地测量等。
通过这次野外实习和内业的数据处理,巩固了课堂上的理论知识,将理论知识与实践相结合,培养了实践能力,了解和掌握了有关于GPS仪器的使用原理和方法。
虽然还有很多不足和缺陷,但是今后定会更加努力地改正和提高动手实践能力。
在内业处理过程中,经过自动化的基线解算和平差,通过删减卫星调整基线来提高精度让我懂得了如何去“精益求精”。
在现代社会科技发展过程中,空间卫星技术和其他的测绘技术将更加长远发展,那么就对我们现在还未走入社会的测绘人要求更多而且要求更高,数学计算和协调能力是测绘的显性要求,而编程能力和英语能力将是测绘的隐性要求而且将会越来越突出。
3.4建议与意见
我感觉本次实习内容的安排大体上是不错的,老师们的指导和讲解也是尽心尽力;
但感觉内业数据处理部分老师应该讲得更详细一点,这样更有助于同学对软件的熟悉与对书本知识的消化。
其次,感觉这次外业数据采集同学们还是比较空闲,所以建议学院在今后GPS实习中可以增加适当的项目,比如专门花一两天来学习接收机的电子手簿,或者是能够交换仪器进行实习操作,使大家既能掌握天宝接收机的操作也能掌握莱卡接收机的操作,这样我们才能够从中学到更多的知识。
所以希望学院对GPS实习更加重视一些,能给学生更多的实习和锻炼的机会。
四、实习体会
本次GPS实习虽然仅仅只有二个星期的时间,主要包括两大部分——GPS静态测量和动态测量。
其中静态测量包括现有资料的收集(包括武大地图、已知点数据资料等)、实地勘踏选点并进行标记、调度方案的确定、正式外业数据采集、最后也就是最重要的内业处理。
动态测量包括利用GPSRTK技术进行RTK地形测量用于绘制等高线图以及利用RTK进行放样操作。
实习过程中我们收获还是十分丰富的。
对GPS静态测量和动态测量有了深刻的理解,将之前停留在书本知识阶段延伸到了实际操作阶段,实习过程中,不仅对原理有了更进一步的理解,还在操作中熟练了步骤。
整个实习的过程虽然时间紧迫,但是通过班里同学,各测组间的通力合作,严谨的钻研态度通过现代信息技术的查阅还是取得了可喜的成绩,并且成果进过精度的检验也完全符合地形测量的要求。
通过时间不长的工作,我班同学又一次展现了出色的团队合作力,依然保持着良好的职业素养,这不能不让人感到骄傲和自豪。
当然,出现问题也是不少的,实习之后更要认真总结,我相信这也必将成为我们日后工作和学习中的宝贵财富。
最后,感谢指导老师的耐心和理解,感谢学院给予我们这样难得的机会,以及同学们的共同努力。
【篇二】
相对于前段时间的控制测量实习,GPS实习还是轻松一些的,我想在实习中最重要的就是我们学到了很多东西,也有很多体会,也巩固了我们学习的课本知识,还学到了一些课本上没有的东西。
首先,老师带我们去看仪器,并且指导我们使用仪器的基本用法,仪器是国产的华测GPS静态机。
其次在机房老师教我们怎么用两个GPS数据的内业处理软件,一个是Compass静态处理,是对内业的处理软件;
一个是HcLoader,是对数据的上传导出软件。
接下来我们开始了GPS的外业实训,由于人员对仪器的熟练程度和各组GPS点的限制,加上天气的变化,所以中间也出现了一些问题。
外业观测完了之后就是们的内业处理了,先用HcLoader把数据从GPS静态机里边导出来,接着再用Compass静态处理开始处理基线,一开始大家都不怎么会,老是犯错误,不是处理不出来就是超限,所以大家就开始了一个各自不同的学习过程,到最后有处理得好的,也有不好的。
处理完基线后对软件的一些限差进行了简单的设置之后对基线进行了网平差,结果是出人意料的没有通过,不光高程没有通过,平面也没有通过,查找原因之后平面网通过了,但高程是怎么也过不去,思来想去在跟同学商量觉得是我们当初在量取静态机的高度时量的不准,不够精确。
通过这次GPS实习,我不仅对GPS原理有了更深入的了解,还对GPS外业数据采集和内业处理有了一定的理解。
在实习中我们也遇到了一些麻烦,从这些麻烦中,我们也总结了一些经验和教训,测绘确实是需要很大的细心,不能马虎大意,做很多工作都要提前做好准备,这样才能使工作顺利进行。
这次实习不仅是对动手能力的一种提升,更是对理论知识的一次综合性巩固。
虽然测量是一门实践性很强的学科,但是也要求我们掌握扎实的理论知识,如果没有扎实的理论功底,只知道怎么做,但是不知道为什么那么做,当我们遇到类似的其他问题时,就不知道怎么解决。
所以我觉得理论是实践的前提,只有把理论知识学好,才能更好的促进实践。
所以我们要学好理论知识,为以后的工作打下坚实的基础。
当然理论知识学好了,动手能力也要努力培养,不能只会纸上谈兵,所以我们要多动手,提高自己的动手能量,并在实践中促进巩固理论知识。
只有理论是实践这两个环节都做好,我们才能更好的掌握理论知识,提高自己的动手能力。
本次实习内容的安排大体上是不错的,老师们的指导和讲解也是尽心尽力;
其次,觉得老师应该在我们进行内业处理时应该多多进行指导,这样我们才能够从中学到更多的知识,能给学生更多的实习和锻炼的机会。
最后感谢老师对我们实习的辛勤指导,我们会继续努力的。
【篇三】
一、概述
控制测量学课程综合(生产)实习是在完成了《控制测量学》的理论和方法学习后,在校外模拟或结合实际生产任务所进行的一次综合性实习。
能满足一般大比例尺地形测图及工程测量对首级控制网的选点要求,通视良好,高差适中,以便实习。
实习场地埋设永久性测量标志。
二、实习目的
综合(生产)实习是在完成了《控制测量学》的理论和方法学习后,模拟或结合实际生产任务所进行的一次综合性实习。
通过四周时间的实习,应达到以下目的。
1.巩固校内课堂所学知识,加深对控制测量基本理论的理解和对GPS定位原理与测量基本理论的理解。
能够用有关理论指导作业实践,做到理论与实践相统一。
提高分析问题和解决问题的能力。
2.进行控制测量野外作业的基本技能训练,提高动手能力。
通过实习,熟悉并掌握三、四等工程控制测量的作业程序及施测方法,熟悉GPS作业计划、GPS控制网布设、观测、数据处理的作业程序及方法。
3.熟悉并掌握等级导线的作业程序及施测方法。
4.对野外业观测成果进行整理、检查和计算。
掌握用测量平差理论处理控制测量成果的基本技能,掌握运用“GPS数据后处理软件”处理GPS测量成果的基本技能。
5.通过完成控制测量实际任务的煅炼,提高从事测绘工作的计划、组织和管理能力。
培养良好的专业品质和职业道德。
三、实习地点及时间
1.实习地点:
虎石台地区
2.实习时间:
20xx年11月2日——11月6日,共计1周。
四、实习仪器装备和工具
1)南方9600GPS接收机四台(脚架)
2)皮尺
五、实习内容及要求
1.踏勘、选点、埋石
1)由教师带领踏勘全测区,了解测区情况及任务,领会建网的目的和意义。
2)教师向我们介绍测区情况,分配测量任务。
若需埋石,则各小组进行埋石工作。
3)平面控制网的布设及施测
a平面控制网的布设方案及控制网略图;
b选点、埋石方法及情况;
c施测技术依据及施测方法;
dGPS网点的图形及基本连接方法、GPS网结构特征的测算、点位布设图的绘制;
e导线的布设形设与等级;
f观测成果质量分析。
2.平面控制测量(E级GPS网、四等三角网)
1)共同完成GPS控制网作业计划,进行最佳最观测时段的选择和作业调度;
2)与其他小组合作,完成一个E级GPS网的建网、观测工作;
3.外业成果概算和内业平差计算
1)上述各项测量外业工作结束后,经过整理和检查,对观测成果及时进行外业成果概算
控制网概算
a平面控制网概算内容及计算;
b高程控制网概算内容及计算;
2)概算成果通过各项检验后,进行平差计算。
平差计算
a平面控制网的平差计算;
b高程控制网的平差计算;
3)进行GPS数据后处理,并提交一份合格的GPS数据处理报告和技术总结。
六、实习收获、体会
令人疲惫而又难忘的测量实习生活就这样结束了,晒黄的皮肤见证了我们实习的辛苦,在测量期间,我们测绘人穿梭在校园的道路上,高声的喊话、疲惫的身影。
通过本次实习,巩固和加深了我们从课堂上所学的理论知识,对控制测量整个工作程序进行一次全面的,系统的了解,进一步掌握控制测量的专业技术,同时结合测区具体条件应用学过的知识去分析问题和解决问题,同时也发现了一些在课堂上不会遇到的情况,发现了不足,从而提高了自己的能力。
同时一次测量实习要完整的做完,只靠一个人的力量是远远不够的,只有通过小组的合作和团体的力量才能让实习快速而高效的完成。
而这些,就是在测量之中所收获的。
小组成员间的相互合作也太重要了,实习小组的氛围在很大程度上影响实验的进度,我们应该以团队为重,以完成任务做好实习为目的。
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