机构运动简图测实验Word文档格式.docx

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二、实验设备和工具

1.若干个机器和机构模型；

2.自备三角尺、圆规、铅笔、稿纸等。

三、实验原理

1.机构的运动简图是工程上常用的一种图形，是用符号和线条来清晰、简明的表达出机构的运动情况，使人看了对机器的动作一目了然。

在机器中各种机构尽管它们的外形和功用各不相同，但只要是同种机构其运动简图都是相同的。

2.机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。

因此在绘制机构运动简图时，可以不考虑构件的复杂外形，运动副的具体构造，而用简单的线条和规定的符号（参看附表GB4460）来代表构件和运动副，并按一定的比例尺寸表示各运动副的相对位置，画出能准确表达机构运动特性的机构运动简图。

四、实验方法和步骤

1.选择5～8种机构模型和机器，（根据不同专业要求，规定必画模型，选画模型）。

2.选好模型后缓慢地转动被测的机器或模型，从原动件开始观察机构的运动，认清机架，原动件和从动件。

3.根据运动传递的顺序，仔细分析相互连接两构件间的接触方式及相对运动形式，确定组成机构的构件数目及运动副类型和数目。

4.合理选择投影面，一般选择能够表达机构中多数构件的运动平面为投影面。

5.绘制机构的运动简图的草图。

首先将原动件固定在适当的位置，（避开构件之间重合）大致定出各运动副之间的相对位置，用规定的符号画出运动副，并用线条连接起来，然后用数字1、2、3……及字母A、B、C……分别标注相应的构件和运动副，并用箭头表示原动件的运动方向和运动形式，量出机构对应运动副间的尺寸，再将草图按比例画入实验报告中。

。

6.计算自由度，并与实际机构对照，观察原动件数与自由度是否相等；

计算公式：

五、思考题

1.一个正确的“机构运动简图”能说明那些问题?

2.机构自由度的计算对测量绘制机构运动简图有何帮助?

常用运动副、构件表示法

注:

常用

运动副、构件的表示法（选自GB4460）

机构运动简图实验报告

班级及学号：

姓名：

编号

机构名称

运动简图

自由度计算

1

n=

PL=

PH=

F=

2

3

4

渐开线齿廓的范成

1.掌握用范成法加工渐开线齿轮的原理，了解根切现象。

2.巩固渐开线齿轮基本尺寸的计算公式，掌握测定齿轮基本参数。

二、实验设备和用具

渐开线齿廓范成仪钢皮尺。

由同学自带150×

150绘图纸一张，削尖的2H或3H绘图铅笔、绘图仪器、三角板、剪刀。

图1齿廓范成仪简图

三、实验原理：

范成法是利用一对齿轮相互啮合时共轭齿廓互为包络线原理加工齿轮的。

加工时，其中一轮为刀具，另一轮为齿轮毛坯，通过机床的传动系统，使二者保持定角速度比传动，完全和一对真正的齿轮相啮合一样，其传动比

；

同时刀具还沿着齿坯的轴向作切削运动，这样所制得的齿轮，其齿廓就是刀具刀刃在各个位置的包络线。

今若有渐开线作为刀具齿廓，则其包络线也为渐开线。

由于在实际加工时，看不到刀刃在各个位置形成包络线的过程，故通过齿轮范成仪来实现轮坯与刀具间的传动过程，并用铅笔将刀具刀刃的各个位置记录在绘图纸上，这样我们就能清楚地观察到齿轮的范成过程。

从而了解被加工齿轮的齿廓就是刀具齿廓在各个加工位置的包络线。

四、实验步骤

1.熟悉范成仪结构和使用方法。

2.根据刀刃和毛坯的已知参数计算齿轮毛坯的顶圆、根圆、基圆直径，并将它们和已知的分度圆直径和孔径分别画在图纸上，然后用剪刀剪出内孔和顶圆外部多余的部分（保留下来的圆比顶圆直径略大2～3mm）。

用以作为齿轮毛坯。

3.把代表齿轮毛坯的图纸放在圆盘上，对准中心后用压约板和螺母压紧。

4.调节刀具齿条的中心线与齿轮毛坯的分度圆相切，此即相当于切制标准齿轮时的刀具安装位置。

5.开始“切齿“时，可将齿廓毛坯推至左（或右）端，然后每向另一端移动一距离后，即在代表毛坯的图纸上描下刀刃的位置，直到形成2～3个完整的齿形为止。

6.检查所“切制”的齿廓上有无根切现象。

思考题：

（1）什么是标准齿轮？

（2）范成法加工渐开线齿轮时，什么情况下会发生根切？

若要避免根切可采取措施？

减速器结构分析及拆装实验

1.了解减速器的整体结构及工作要求。

2.了解减速器的箱体零件、轴、齿轮等主要零件的结构及加工工艺。

3.了解减速器主要部件及整机的装配工艺。

4.了解齿轮、轴承的润滑、冷却及密封。

5.通过自己动手拆装，了解轴承及轴上零件的调整、固定方法，及消除和防止零件间发生干涉的方法。

6.了解拆装工具与减速器结构设计间的关系，为课程设计做好前期准备。

二、实验设备及工具

Ⅰ、Ⅱ级圆柱齿轮传动减速器、活动扳手、螺丝刀、木锤、钢尺等工具。

三、实验步骤

（一）由指导教师对一台减速器进行拆装演示，在拆装过程中结合其它类型的减速器实物及挂图进行讲解，讲解的主要内容为：

1.减速器外部零件如：

起吊装置、定位销、起盖螺钉、油标、油塞的作用、类型、用法等。

2.以输出轴为主讲解轴的结构形状，轴上零件的周向及轴向定位和固定，轴承部分的结构

3.齿轮副及轴承的润滑方式。

4.设计减速器箱体结构时应考虑的工艺方面的问题。

（二）由同学自己进行拆装。

仔细观察研究（以输出轴组件作为重点）并按大致的比例徒手绘下输出轴组件的结构草图。

拆装次序

1.拆卸箱体上盖与底座之间的联接螺栓及轴承盖的固定螺钉（嵌入式轴承盖则无此螺钉），取下两个锥形定位销。

2.拧动起动螺钉使上盖与底座分离，取下上盖。

3.圆锥滚柱轴承内环零件与轴是过渡配合，故不要把它卸下，以免拆装而影响配合的精度。

4.装配时要用干净的棉纱将零件擦净，以免沾染杂质影响联接，运转精度，加速磨损及破坏密封。

5.在未上箱盖状态下检查齿侧间隙，接触斑点和输出轴的轴向间隙。