第九章 带式输送机的基本知识课件文档格式.docx
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可伸缩胶带输送机能够比较灵活地迅速进行缩短或伸长,它的传动原理和普通胶带输送机一样,都是借助于胶带与滚筒之间的摩擦力来驱动胶带运行。
(4)强力胶带输送机
强力胶带输送机是指钢芯胶带输送机,它与普通胶带输送机不同之处是用钢丝绳芯胶带代替了普通胶带,从而使胶带强度提高了几十倍甚至近百倍。
强力胶带输送机主要用于运输任务大、运输距离长、长距离无转载的工作地点。
(5)钢丝绳牵引输送机
钢丝绳牵引胶带输送机是一种特殊形式的强力胶带输送机,它以钢丝绳作为牵引机构,而胶带只起承载作用,不承受牵引力,使得牵引机构和承载机构分开,从而解决了运输距离长、运输量大、胶带强度不够、运输不平稳的矛盾。
2.适用条件
带式输送机适用于水平及较大倾角的采煤工作面。
通常情况下,沿倾斜向上运输原煤时,倾角不能大于18°
;
向下运输时,倾角不大于15°
。
运送俯着性和黏结性大的物料时,倾角还可以大一些,大倾角上运带式输送机上运输煤炭时,倾角可达到25°
二、带式输送机的结构
带式输送机的主要组成部分有机架、托辊、软启动装置、制动装置等。
(如下图)
图8-1可伸缩带式输送机
1.卸载端2.传动装置3.固定滚筒4.储带装置5.活动小车及活动滚筒
6.拉紧装置7.输送带8.输送带收放装置9.机尾牵引装置10.机尾
1.机架
机架用于安装托辊。
机架的类型有吊挂式和落地式两种。
落地式又分为固定式和可拆移动式。
固定式用于主要运输巷道或永久铺设的地点,可拆移动式用于工作面运输平巷。
2.托辊
托棍的作用是支撑输送带,使输送带的垂悬度不超过要求,以保证输送带平稳运行。
按用途分,有槽形托辊、平形托辊、V形托辊、缓冲托辊、深槽形托辊和调偏托辊等多种类型。
(l)槽形托辊。
用于支承重段输送带,一般由3个或3个以上托辊组成,其中刚性三节槽形托辊与串挂三节槽形托辊尤为常见。
(2)平形托辊和V形托辊。
平形托辊用于支承空段输送带,各托辊间距一般为3m。
V形托辊具有防跑偏作用,一般隔数个平行托辊放置一个V形托辊,槽形角一般为10°
(3)缓冲托辊。
安装在输送机的装载处,用于缓冲货载对输送带的冲击,与槽形托辊的结构相同,只是在管体外部加装了阻燃橡胶圈。
(4)深槽形托辊。
用于倾角为25°
左右的大倾角带式输送机,支承重段输送带,常用双排4辊结构。
(5)调偏托辊。
它具有防止和纠正输送带跑偏的作用,主要用于固定式输送机。
重载段一般每隔10组上托辊放置一组回转式槽形调偏托辊,回空段每隔6~10组下托辊放置一组回转式平形调偏托辊。
3.软启动装置
软启动装置的作用是使带式输送机启动平稳,可以减少启动电流对电网的冲击,减轻启动力矩对负载带来的机械振动。
(l)电气调速型。
由于带式输送机驱动电动机功率较大,一般选用鼠笼型交流异步电动机,调速启动方式大致分为两种:
①调压启动。
通常采用晶闸管三相交流调压的方法,达到调压调速肩动的目的。
这种调速启动方式由于其低速时驱动力矩不够大,不足以在低速阶段按预定目标实现控制,故这类调速装置低速性能差,而且在这一阶段的动张力仍较大,因此只适用中小型带式输送机。
②变频调速启动。
变频调速是通过改变定子的供电频率以改变电动机的转速来实现的。
这种调速启动器无法应用于煤矿上大功率、长距离的带式输送机。
(2)液力调速型。
液力调速型主要由液力耦合器、电动执行器、稀油润滑装置与油箱等组成。
目前,该装置广泛应用于煤矿运输功率和运输距离较大的带式输送机。
(3)可控驱动装置。
可控驱动装置是近年来发展起来的新技术,集机、电液为一体。
目前应用较为成熟的有CST和BOSS两种可控驱动装置。
4.制动装置
制动装置的作用有两个:
一是正常停机,即输送机在满载或空载情况下停车时,能可靠地制动住输送机;
二是紧急停机,即当输送机工作不正常或发生紧急事故时(如输送带被撕裂或跑偏等故障出现时),对输送机进行紧急制动。
制动装置按工作性质分为制动器和逆止器两类:
(1)制动器。
用于输送机的停车,带式输送机常用的制动器分为闸瓦制动器和盘式制动器两大类。
①闸瓦制动器。
闸瓦制动器通常采用电动液压推杆制动器,该制动器装在减速器输入轴的制动轮联轴器上。
闸瓦制动器通电后,由电动液驱动器推动松闸,失电时弹簧抱闸。
②盘式制动器。
盘式制动器是安装在减速器的第二轴、第三轴或输出轴上的一套制动装置。
盘式制动器由制动盘、制动闸和液压系统组成,通过调节液压控制系统的电液比例阀的控制电流,可以调节系统压力,从而调节制动装置的制动力。
(2)逆止器。
带式输送机常用的逆止器分为滚柱逆止器和非接触式逆止器两大类。
①滚柱逆止器。
滚柱逆止器由星轮、固定套圈、滚柱和弹簧柱销组成。
星轮装在减速器低速轴背离驱动滚筒的轴上,同滚筒转向一致。
固定套圈固定在地基上。
②非接触式逆止器。
非接触型逆止器是由楔块超越离合器演变而来的新型逆止装置,逆止力矩大,安装在减速器的高速轴上,主要由内圈、楔块、外圈组成。
5.拉紧装置
拉紧装置的作用有两个:
一是保证输送带具有足够的张力,使驱动滚筒与输送带间产生足够的摩擦牵引力;
二是限制输送带在两托辊间的垂度,使输送机能正常运行。
按拉紧装置在工作过程中拉紧力是否可调,分为固定式和自动式两类。
(1)固定式拉紧装置。
特点是在工作中拉紧力恒定不可调,常用的有:
螺旋式拉紧装置、重锤式拉紧装置、固定绞车拉紧装置。
(2)自动式拉紧装置。
自动式拉紧装置的特点是在工作过程中拉紧力大小可调,即输送机在启动、稳定运行、制动时,拉紧装置都能够提供合理的所需拉紧力。
适用于大型带式输送机,常用的有:
自动液压绞车拉紧装置和自动电动绞车拉紧装置。
第二节带式输送机安全保护装置
1.打滑、低速、断带保护装置
打滑、低速、断带保护装置又叫做防滑保护装置,它的作用是带式输送机在运转过程中发生胶带与驱动滚筒打滑、机头导向滚筒转速降低和断带事故时控制带式输送机停机,从而避免胶带着火等恶性事故的发生。
有的带式输送机使用专用控制箱及其附属装置实现打滑、低速、断带保护。
2.防跑偏保护装置
带式输送机实现防跑偏保护的方法和装置主要有:
(l)设置前倾侧托辊。
有些带式输送机在固定托辊架的结构中(储带仓上部槽形托辊)将两侧托辊向输送带运行方向偏斜安装2°
~3°
,由于两侧托辊有水平方向的倾角,使输送带在托辊上有沿轴向产生相对滑动的趋势,这样两侧托辊给输送带一个向内的横向推力。
当输送带位于正中时,输送带两边所受的力平衡。
当输送带偏向一边时,则输送带这边所受的横向力大于另一边,因而使输送带又回复到正中位置。
由于倾角较小,横向推力不大,所以这种结构调整跑偏的方法只对跑偏力不大的情况有效。
(2)采用双锥形滚筒。
双锥形滚筒就是中间直径大、两边直径小的滚筒,其锥度一般为l/100,能有效防止输送带在滚筒上的跑偏。
(3)采用行程开关式防跑偏保护装置。
带式输送机大多采用行程开关式防跑偏保护装置,它由防跑偏传感器和控制箱组成。
当肢带跑偏时,胶带将立辊推向外侧,使传感器的动触头和固定触头接触,控制箱控制带式输送机断电停车。
3.堆煤保护装置
堆煤保护装置又叫煤位保护装置,通常安装在胶带与刮板输送机搭接处、煤仓上口或两部带式输送机搭接处,是为防止堆煤压机头烧电机而设置的一种保护。
当发生堆煤时,堆煤保护装置控制带式输送机停机。
使用时应保证正常落煤,机器振动、滴水、煤尘积聚时不误动作,大块煤矸石撞击不能使其损坏。
堆煤保护装置主要有碳极式堆煤保护装置和偏摆式堆煤保护装置。
4.防撕裂保护装置
防撕裂保护装置是由防撕裂传感器和控制箱构成的。
防撕裂传感器通常安装在给煤机前方几米处的上胶带下方其作用就是当带式输送机发生胶带纵向撕裂事故时,及时控制带式输送机停机,防止事故扩大。
当发生纵向撕裂的胶带经过传感器上方时,胶带上面的煤沿纵向撕裂的缝隙洒落在传感器上,导电橡胶板被压变形而贴靠在电极印制板上,将常开的触点闭合,通过控制箱控制输送带停机。
这种防撕裂保护装置的缺点是,当胶带发生纵向撕裂而胶带上无煤时不能起到防止胶带撕裂事故扩大的作用。
5.烟温报警灭火系统装置
能够连续监视矿井带式输送机系统温度和烟雾变化情况。
当巷道中因输送带摩擦等原因使带式输送机周围温度和烟雾浓度达到设定值时,悬挂在机头、机尾巷道顶部装置中的报警器发出声光报警,同时焖雾传感器动作,经3s延时后断电停机,洒水灭火。
当烟雾解除后,即可恢复正常状态。
烟温报警灭火系统装置主要由控制箱、传感器、声光报警器和喷水装置组成。
6.沿线保护装置
沿线保护装置的作用是防止皮带伤人及其他紧急事故,在带式输送机全程范围内任何部位都可以人为停止皮带运转,及时控制带式输送机事故的发生和发展。
只有恢复闭锁后,输送机才能投入正常运行。
常用的沿线保护装置有按钮式沿线保护装置和拉线式沿线保护装置两种。
7.飞带保护装置
飞带保护装置用在倾斜下运的带式输送机上,其作用是在下运带式输送机失控的情况下或在制动后胶带与滚筒打滑的情况下,及时捕捉胶带,防止发生飞带事故。
液压式飞带捕捉器由液压系统、滚筒和橡胶轮构成。
这种飞带捕捉器是用油压来控制的,当带速超过额定值时,控制系统打开油路阀,橡胶轮带动液压泵将油通过油路排到油缸内,推动液压缸内活塞使缸体向下运动,缸体与滚筒相连,从而推动滚筒向下运动。
橡胶轮固定不动,胶带被压在滚筒与橡胶轮之间,因此增大了胶带的运行阻力,降低了胶带的运行速度,起到了防止胶带运行超速和飞带事故发生的作用。
当胶带速度降至额定速度时,控制系统关闭油路阀,在弹簧的作用下,滚筒抬起来,胶带由受压变形状态恢复成自由直线状态。
8.综合保护与集中控制装置
带式输送机综合保护与集中控制装置由各种传感器和集中控制台构成,可实现低速、超速、断带、纵向撕裂、堆煤、跑偏、急停、烟雾、温度等保护,并可执行洒水降温。
它具有电动机功率、胶带运行速度、紧急停车开关动作位置、跑偏开关动作位置、主电动机温度等数字显示功能以及各种设备工作状态及故障状态的显示,可配合CST等软启动系统工作,同时对主电动机、给煤机和闸电动机等设备实施控制和保护。
9.软启动装置
软启动装置的作用就是使带式输送机启动平稳,从而减少启动电流对电网的冲击,减轻启动动力矩对负载带来的机械振动。
软启动装置有以下几种类型:
(1)可调型液力耦合器。
可调型液力耦合器由泵轮、蜗轮组成,其回油量大小通过液压耦合器匀杆位置的变化来调节,在带式输送机的启动阶段,从里向外缓慢地拉出来,充油量逐渐增加,使带式输送机实现慢速启动。
(2)CST软启动装置。
CST软启动装置是专为重载带式输送机软启动、软停止设计的驱动系统,它集机械、电气、液压、微电子为一体,能较好地满足带式输送机的启停控制要求。
(3)QJR1-300/1140型软启动装置。
该装置主要有下箱体和上接线腔两部分,集光、机、电为一体,适用于660V、1140V电压的异步电动机重负荷软启动,具有启动电流小、启动平稳、对电网冲击小等优点,其启动为“S”形曲线,可以减小启动时输送带的张力。
(4)RQJS型软启动装置。
RQJS型软启动装置由主控和接线盒组成,底部装有托架,由带速度反馈及电流反馈的晶闸管调压、调速,具有电动机的各种故障保护和显示功能,启动为“S”形曲线,能满足重载启动要求。
它的前级可直接配用馈电开关,不需要安装液力耦合器,内部有专用软启动主控制器,可直接构成带式输送机启动控制及电动机的综合保护系统。
(5)KDK4型软启动装置。
KDK4型软启动装置的核心部分可控硅及微处理器控制单元均为西门子产品。
其工作原理是通过控制电压对加速度转矩和启动电流进行限制,对电压的控制是通过控制可控硅的机位角来实现的。
第三节带式输送机司机安全操作规范
一、带式输送机司机岗位责任制与交接班制度
1.带式输送机司机岗位责任制
(1)司机要做到知设备结构、知设备性能、知安全设施作用原理,达到会操作、会维护、会保养、会排除一般故障。
(2)坚守工作岗位,严格按操作规程作业,正确使用和操作机器,保证机器安全运转。
(3)掌握运转情况,经常检查各部件和保护系统是否动作可靠,保持设备完好状态。
(4)紧固各部位螺钉,调正输送带以防跑偏,调整清扫器和检查张紧装置。
(5)清除驱动滚筒至前部输送机机尾范围内的浮煤、浮矸,保持输送机头部的设备清洁。
(6)操作中发现问题要按有关规定及时处理,处理不了要及时汇报。
(7)司机有权拒绝违章指挥,有权拒绝无证人员操作。
(8)司机证要随身携带。
在生产实践中,人们把司机岗位责任制概括为:
一坚守——坚守工作岗位。
二做到——做到设备清洁完好,做到巷道清洁卫生、无杂物。
三勤快——维护保养勤快,处理跑偏勤快,清理机头、机尾勤快。
四严格——严格遵守操作规程,严格执行岗位交接班制度,严格执行巡回检查制度,严格遵守劳动纪律。
2.带式输送机司机交接班制度
(1)交接班必须按规定时间在工作现场进行。
(2)交班时必须把本班设备运转及检查情况向接班人交待清楚,并有记录。
(3)交班时若发现接班人有醉酒、生病等不正常现象时,不能进行交班时,应报上级处理。
(4)接班人必须与交班人核对运转及检查情况,当发现问题时应及时提出。
(5)双方同意后,在交班薄上进行交接签字。
(6)接班时应对信号、安全保护装置等进行试验。
二、采区带式输送机司机安全操作规程
(一)一般规定
(1)采区带式输送机司机必须熟悉带式输送机的性能及构造原理,通晓本操作规程,按完好标准维护保养带式输送机,懂得生产过程,经过培训考试合格,持证上岗。
(2)任何人不得乘坐采区带式输送机,不准用带式输送机运送设备和笨重物料。
(3)带式输送机巷道应有消防灭火及喷雾灭尘设施并保持完好有效。
(4)带式输送机的电动机、开关附近20m以内风流中瓦斯浓度达到1.5%时,必须停止运转,切断电源,进行处理。
(5)多台带式输送机连续运行,在未实现集中控制时,应按逆煤流方向逐台依次开动,依次停车。
(二)准备、检查与处理
1.准备
(1)工具:
扳手、钳子、手锯、铁锹等。
(2)备品配件与材料:
螺栓、胶带卡子等。
(3)润滑油脂等。
2.检查与处理
(1)机头、机尾及整台带式输送机范围的支护完好、牢固,无浮煤、杂物,否则必须经班长、支护工处理安全后,方准进行工作。
(2)将带式输送机的控制开关手把扳到断电位置并锁好,挂上停电牌,然后对下列部位进行检查:
①机头及储带装置所用连接件和紧固件应齐全、牢靠,防护罩齐全,各滚筒、轴承应转动灵活。
②液力耦合器的工作介质液量合适,易熔塞和防爆片应合格。
③制动器的闸带和闸轮接触严密,制动有效;
减速器内油量适当,无漏油。
④机身各托辊齐全、转动灵活,托架吊挂装置完整可靠,托梁平直。
⑤承载部梁架平直,承载托辊齐全、转动灵活无脱胶。
⑥机尾滚筒转动灵活,轴承润滑良好。
⑦带式输送机的前后搭接符合规定;
接头完好,卡子无折断、松动(硫化热补接头无开胶现象),输送带无撕裂、伤痕。
⑧输送带中心与前后各机的中心保持一致,无跑偏,松紧合适,挡煤板齐全完好。
⑨动力、信号、通讯电缆吊挂整齐,无挤压、刮碰;
煤仓上口的栅栏、篦子应完整牢固。
⑩消防灭火、喷雾灭尘设施齐全有效。
(3)开机时,取下控制开关上的停电牌,合上控制开关,发出开机信号并喊话,让人员离开带式输送机转动部位。
先点动2次,再转动1周以上,然后检查下列各项:
①各部位运转声音是否正常;
皮带有无跑偏、打滑、跳动或刮卡现象;
输送带松紧是否合适,张紧压力表指示是否正确。
②控制按钮、信号、通讯等设施是否灵敏可靠。
上述各项经检查与处理合格后,方可正式操作运行。
(三)操作及其注意事项
(1)司机必须确认信号,按规定信号开、停带式输送机,每次启动前,必须先发出信号,通知人员离开带式输送机转动部位,然后点动2次,再正式运行。
未使用集中控制的多台带式输送机联合运转时,应按逆煤流方向逐台起动。
(2)不准超负荷强行启动,发现闷车时,先起动2次(每次不超过15s);
仍不能启动时,必须卸掉输送带上的煤,待正常运转后,再将煤装上输送带运出。
(3)再运输过程中,随时注意运行状况;
经常检查电动机、减速器、轴承的温度;
倾听各部位运转声音;
清理机头、机尾的煤尘,清扫机身下的积煤、矸石及杂物;
保持正常洒水喷雾。
(4)发现下列情况之一时,必须停机,妥善处理后,方可继续运行:
①输送带跑偏、撕裂、接头卡子断裂;
②输送带打滑或闷车;
③电气、机械部件温升超限或运转声音不正常;
④液力耦合器易熔塞熔化或耦合器内工作介质喷出;
⑤输送带上有大块煤、长材料等;
⑥危及人身安全时;
⑦信号不明或下台输送机停机时。
(5)处理输送带跑偏时严禁用手、脚及身体的其他部位直接接触输送带。
(6)输送带运转时,禁止清扫机头、机尾滚筒及其周围,不许拉动输送带的清扫器。
(7)拆卸液力耦合器的注油塞、易熔塞、防爆片时,应戴手套,面部躲开喷油的方向,轻轻拧松几扣后停一会,待放气后再慢慢拧下。
禁止使用不合格的易熔塞、防爆片或用代用品。
(8)在带式输送机上检修、处理故障或做其它工作时,必须闭锁输送机的控制开关,挂上“有人工作,不许合闸”的停电牌,除了处理故障,不许开倒车运转,严禁站在带式输送机上点动开车。
(9)在检修煤仓上口的机头卸载滚筒部分时,必须将煤仓上口挡严。
(10)除了控制开关的接触器触头粘住外,禁止用控制开关的手把直接切断电动机。
(11)回缩储存输送带。
①开动输送机将煤运净,扳动控制开关手把到断电位置并锁闭,挂上停电牌,准备开储带装置拉紧绞车;
②拆除中间架,用千斤顶或绞车把承载部连同机尾一起向前牵引直至与所剩余的中间架相对接,调整机尾部与中间部的中心使之在一条直线上;
③根据机尾部发出的信号,开动储带装置绞车,将多余的输送带卷入储带仓内并张紧输送带;
④输送带缩回后将千斤顶活塞杆收回,阀的控制手柄放在切断位置,将储带装置绞车关闭锁好;
⑤摘去停电牌,根据机尾部发出的信号,再按程序起动带式输送机。
(12)拆除输送带。
②松开储带装置绞车,将储存的输送带一端割断,按需要长度切割多余输送带后,将其拉走;
③将输送带两端接好,开动储带装置绞车将输送带张紧到合适的程度;
④摘下停电牌,按程序起动带式输送机。
(四)收尾工作
(1)班长发出收工命令后,将带式输送机上的煤完全拉净。
上台输送机停机后,将控制开关手柄扳到断电位置,锁紧闭锁螺栓。
(2)关闭喷雾灭尘水的截止阀。
(3)清扫电动机、开关、液力耦合器、减速器等部位的煤尘。
(4)在现场向接班司机详细交待本班带式输送机运转情况,出现的故障及存在问题,升井后按规定填写好本班带式输送机工作日志。
三、巷道掘进带式输送机司机安全操作规程
(1)司机必须经过专业培训,考试合格并取得操作合格证后,方准持证上岗。
(2)司机必须在工作现场交接班,交清设备运转状况、存在的问题及应注意事项,并应做好交接班记录。
(3)司机应熟悉所用的胶带输送机的结构、性能、工作原理和完好标准及其在运输系统中安装的位置。
(4)司机工作时必须精神集中,不准擅离岗位,不得委托无证人员开车,并应负责清理机头附近巷道内的浮煤杂物和洒水灭尘。
(5)任何人不得乘坐非乘人胶带输送机;
除双向输送机外,其他型号胶带输送机不准运送设备和材料。
(6)胶带输送机巷道应有防灭火、喷雾灭尘设施,并保持完整有效。
(7)胶带输送机机头或其控制开关附近20m以内风流中瓦斯浓度达到1.5%时,必须停止运转,切断电源,进行处理。
瓦斯浓度必须降到1%以下时,方准复电开机。
(8)司机应携带常用工具和小型备件,发现设备有问题,要积极配合维护工进行处理;
不能处理时,要立即向班长汇报。
(9)在采掘巷道和采区上、下山运输巷道内操作各种橡胶、尼龙胶带输送机的司机均应严格执行本规程。
(二)操作前准备工作
(1)司机接班后,应将胶带输送机的控制开关手把扳到断电位置并锁好,挂上“有人工作,不许合闸!
”字样的停电牌,再对下列部位进行检查:
①机头及储带部附近的顶板应坚硬完整,设备顶部无淋水,巷道支架应牢固,无浮煤和杂物。
②机头及储带部所有连接件和紧固件应齐全、可靠,各个滚筒应转动灵活,各轴承应润滑良好,机头部清扫器应有效,防护罩应齐全。
③液力耦合器的工作介质(油、难燃液或水)液量应适当,易熔塞和防爆片应合格。
④制动器的闸带和闸轮接触应严密,制动有效。
⑤减速器内油量适当,无漏油现象。
⑥中间部各托辊齐全,转动灵活,托架吊挂装置完整可靠,托梁平直。
⑦承载部梁架安放平直,承载托辊转动灵活,无脱胶、短缺。
⑧机尾滚筒转动灵活,轴承润滑良好;
转载机与机尾搭接正确,转载机的卸载漏斗与胶带的中心一致,机尾清扫器应牢固、有效。
⑨上下胶带接头连接应可靠、完整;
输送带应无撕裂、扯边。
⑩胶带输送机的动力、信号、通讯电缆应无挤压、刮碰,并吊挂整齐。
煤仓上口的栅栏、篦子应完整、牢固。
防灭火及喷雾灭尘设施应完整有效。
信号系统应灵活准确,操作按钮动作可靠。
(2)取下控制开关上的停电牌,合上控制开关,发出开车警报信号,并喊话要人员离开机器,点动启动2次后开动胶带输送机,并进行如下检查:
①机器各部件运转声音应正常;
输送带应无刮卡、跑偏、打滑或跳动;
输送带张紧程度要适当,张紧拉力表指示应准确。
②控制按钮、信号、通讯及各种保护装置(满仓、低速、跑偏、撕裂、超温等)应灵敏可靠。
上述各项检查合格,输送带至少空转动过一圈之后,方可正式开车运转。
(三)操作
(1)司机必须按规定的信号开、停胶带输送机。
每次启动前,均应先发出警报信号,通知人员离开机器的转动部位,然后点动2次启动输送机。
当同一系统中有多台输送机时,应按逆煤流顺序逐台启动。
(2)不准带负荷强行启动。
因负荷过大出现闷车,启动2次输送机(每次不超过15s)仍不能启动时,必须卸掉输送带上的煤,正常启动后,再将煤装在输送带上。
(3)在输
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