宏程序内容提要Word格式文档下载.docx
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算术运算指令
逻辑运算指令
三角函数指令
控制类指令
算术运算指令
控制类指令
(1)由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择;
(2)如果用于各算术运算的Q或R未被指定,则作为0处理;
(3)在分支转移目标地址中,如果序号为正值,则检索过程是先向大程序号查找,如果序号为负值,则检索过程是先向小程序号查找。
(4)转移目标序号可以是变量。
有一空间曲线槽,由两条正弦曲线Y=35sinX和Z=5sinX迭加而成,刀具中心轨迹如下图所示。
槽底为r=5mm的圆弧。
为了方便编制程序,采用粗微分方法忽略插补误差来加工。
以角度X为变量,取相邻两点间的X向距离相等,间距为0.5°
,然后用正弦曲线方程Y=35sinX和Z=5sinX分别计算出各点对应的Y值和Z值,进行空间直线插补,以空间直线来逼近空间曲线。
加工时采用球头铣刀(r=5mm)在一平面实体零件上铣削出这一空间曲线槽。
加工坐标系设置见下图。
#500--Z向每次切入量为2mm;
设置时输入“2000”;
#501--Y=35sinX的幅值为35mm,
设置时输入“35000”;
#502--Z=5sinX的幅值为5mm,
设置时输入“5000”;
#503--X的步距为0.5°
时的终点值360°
;
设置时输入“360.”。
#100--X当前值,为度;
#110--Y坐标当前值,为mm;
#120--Z=5sinX的值,为mm;
#130--Z向每次进刀后的初始值,为mm;
#140--Z坐标当前值,为mm。
N10G65H01P#100Q0
N20G91G01Z-#500F100
N30G65H02P#130Q#130R-#500
N100G65H02P#100Q#100R0.5
N110G65H31P#110Q#501R#100
N120G65H31P#120Q#502R#100
N130G65H02P#140Q#130R#120
N140G90G01X#100Y#110Z#140
N150G65G84P-100Q#100R#503
N160G91Z15
N170G90X0Y0
N180G91G01Z-15F200
N190M99
N10G54G90X0Y0Z15
N20G00X-10Y-10
N30G01X0Y0M03S600F200
N40G65H01P#130Q0
N50G01Z0
N60M98P30004
N70G00Z15
N80M30
基本指令
调用指令格式:
G65 P(宏程序号) L(重复次数)(变量分配)
宏程序的编写格式与子程序相同。
变量。
算术运算指令。
控制指令。
变量的分配类型I
变量的级别
本级变量#1~#33
作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量,即这一变量在同一程序级中调用时含义相同,若在另一级程序(如子程序)中使用,则意义不同。
本级变量主要用于变量间的相互传递,初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。
通用变量#100~#144,#500~#531
可在各级宏程序中被共同使用的变量称为通用变量,即这一变量在不同程序级中调用时含义相同。
因此,一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值,可以被另一个宏程序应用。
(1)变量的定义和替换
(2)加减运算
(3)乘除运算
(4)函数运算
(5)运算的组合
(6)括号的应用
控制指令
(1)条件转移
编程格式:
IF [条件表达式] GOTO n
(2)重复执行
WHILE [条件表达式]DOm
.
.
ENDm
第二节SIEMENS系统宏程序应用
一、计算参数
二、赋值方式
三、控制指令
四、应用举例
计算参数
R0~R99----可自由使用;
R100~R249----加工循环传递参数(如程序中没有使用加工循环,这部分参数可自由使用);
R250~R299----加工循环内部计算参数(如程序中没有使用加工循环,这部分参数可自由使用)。
赋值方式
为程序的地址字赋值时,在地址字之后应使用“=”,N、G、L除外。
例:
G00X=R2
IF条件GOTOF标号
IF条件GOTOB标号
用镗孔循环LCYC85加工图6.6所示矩阵排列孔,无孔底停留时间,安全间隙2mm。
N10G0G17G90F1000T2D2S500M3
N20X10Y10Z105
N30R1=0
N40R101=105R102=2R103=102R104=77R105=0R107=200R108=100
N50R115=85R116=30R117=20R118=10R119=5R120=0R121=10
N60MARKE1:
LCYC60
N70R1=R1+1R117=R117+10
N80IFR1<
5GOTOBMARKE1
N90G0G90X10Y10Z105
N100M2
一、宏变量及常量
1.宏变量
#0~#49当前局部变量
#50~#99全局变量
#100~#199刀补号100~199的补偿值
#200~#2490层局部变量
#250~#2991层局部变量
#300~#3492层局部变量
#350~#3993层局部变量
#400~#4494层局部变量
#450~#4995层局部变量
#500~#5496层局部变量
#550~#5997层局部变量
#600~#699刀具长度寄存器H0~H99
#700~#799刀具半径寄存器D0~D99
#800~#899刀具寿命寄存器
#1195~#1199为固定循环使用
2.常量
PI:
圆周率π
TRUE:
真
FALSE:
假
运算符与表达式
1.算术运算符
2.条件运算符
3.逻辑运算符
4.函数
5.表达式
用运算符连接起来的常数,宏变量构成表达式。
6.赋值语句
格式:
宏变量=常数或表达式
7.条件判别语句IF,ELSE,ENDIF
8.循环语句WHILE,ENDW
例:
要求加工椭圆的内腔轮廓。
设椭圆轮廓表面还有一个加工余量,则加工椭圆的内腔轮廓只要按轮廓编程的方法即可,但由于椭圆为高阶曲线,不能直接用圆弧插补指令来编程,设想将椭圆轮廓分成若干线段,在这每一线段上做直线或圆弧插补,这时需要计算出这些线段端点的坐标,直接计算较麻烦,可以将其坐标值用宏变量来表示。
程序
%02005
N10G92X100Y100Z100;
N20G90G40G16;
N30G00X0Y0;
N40M03S500;
N50G00Z-5;
N60#1=50;
N70#2=25;
N80#3=50;
N90#4=0;
N100WHILE[#4LE360]DO1;
思考与练习题
1.()宏程序的特点是可以使用变量,变量之间不能进行运算。
2.()A类宏指令与B类宏指令只是调动格式不一样。
3.()在“G65H01P#100Q1”中,H01是指01号偏移量。
4.()一般规定加工中心的宏编程采用A类宏指令,数控铣床编程采用B类宏指令。
5.()SIEMENS宏指令主要应用在钻孔加工循环中。
1.华中数控系统采用的是。
A.A类B.B类C.C类D.D类
2.宏程序中的#110属于___________。
A、公共变量;
B、局部变量;
C、系统变量;
D、常数。
3.G65P9201属于宏程序
A.A类B.B类C.SIEMENSD.华中数控
4.华中数控系统宏指令中SQRT为
A.取符号B.求平方根C.求绝对值D.取整数
5.HNC-21系统中,下列()变量属于当前局部变量。
A.#30B.#140C.#2000D.#5201
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