第六章 吊机文档格式.docx
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6.4.2液压传动起重机工作原理
起重机考虑到工作时其平稳性、换向冲击小,便于实现频繁换向等原因,一般都采用液压传动---依靠液体在密封容积变化中的压力来实现运动和动力传递,首先由原动机----马达带动液压泵,将机械能转换为便于输送的液压能,通过液压管线连接液压马达,再通过液压马达将液压能转换为机械能带动工作部件。
在整个工作过程还要用到:
①各种控制调节元件,包括各种阀类元件,这类元件的作用是用以控制液压系统中油液的压力、流量和流动方向,以保证执行元件完成预期的工作运动;
②辅助元件,辅助元件如油箱、油管、滤油器等,它们的作用是设置必要的条件以保证液压系统正常地工作。
③工作介质,即传动液体,通常称液压油,液压系统就是通过工作介质实现运动和动力传递的。
因此液压系统一般由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件组成。
6.4.3吊机类型及基本参数
1、吊机类型
根据API2C关于海上平台吊机使用类型标准规定,目前海上使用的吊机有五种类型,结构和部件如图6-4-1及表6-4-2所示。
W12-116T吊机和5T吊机分别属于E类和A类。
图6-4-1起重机类型
表6-4-1起重机部件
序号
部件名称
类型如图6-4-1
A
B
C
D
E
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
注:
“X”表示有该部件;
28
桁杆
吊臂伸缩臂
吊臂底部枢轴
变幅机构
变幅钢丝绳或吊臂绳
吊臂斜拉筋
变幅液压缸
吊臂顶部滑轮组或吊臂头
中间臂节
下臂节、低层臂节或根臂节
吊臂连接
吊臂止动器
吊臂顶端外伸臂或挺杆
操作室
平衡重块
变幅滑轮组或紧索装置
门架、桅柱或人字架
吊钩滑车
主柱或中心柱
主起升滚筒
主钩钢丝绳或承载钢丝绳
重力球
基座或底座
悬绳
回转环部件
副绳或辅助起升卷筒
副绳或辅助起升钢丝绳
-
X
X-
-X
2、起重机基本参数
起重机基本参数,是设计、制造、选型和安装的主要依据,一般参数有:
最大起重量、起升高度、幅度、工作速度、工作级别等。
(1)最大起重量Q
表6-4-2起重机最大起重量系列表t(吨)
起重机在各种工况下,所允许起吊物品的最大重量,称为额定起重量,简称为“起重量”,单位t。
根据ISO2374-1983《基本型起重机械的最大起重量系列表》详见表6-4-2。
最大起重量(t)
0.1
1.125
1.16
1.2
1.25
1.32
1.4
1.5
1.63
0.8
2.25
1.6
3.5
4.2
6.3
(11.2)
12.5
(14)
(18)
(22.5)
(28)
32
(36)
40
(45)
50
(56)
63
(71)
80
(90)
100
(112)
125
(140)
160
(180)
200
250
(280)
320
(360)
400
(450)
500
(560)
630
(710)
800
(900)
1000
①最大起重量是指起重机在设计最大起重量时所选择的有效数值;
②括号中的最大起重量参数尽量避免选用;
W11-4油田、W12-1油田吊机所选用最大起重量分别为5T、16T。
南海一号吊机最大起重量为32T。
都是根据国际标准进行选购的。
(2)起升高度H
起升高度一般指起重机从工作地面至取物装置上极限位置上的距离,单位为m。
吊钩以钩口中心线为准,但平台吊机起升高度以最低海况时,从海平面至上限位置的距离。
(3)工作幅度
工作幅度指旋转起重机旋转轴线至取物装置中心线间的距离,通常以R表示,单位为m。
在海上平台起重机的最大工作幅度R是一个重要参数,因为它不但负责平台与外界货物的搬运,而且还负责平台内部货物的搬运。
根据API2C的标准,平台上吊机(一台或一台以上),要求它的最大幅度必须能覆盖平台吊装区及主要甲板面(包括修井架及修井区),图6-4-2为W12-1平台2台吊机(16t和5t)的最大覆盖面,
但当吊机吊臂在不同角度时,它的幅度不同,它的起重量也不同,表6-4-3和表6-4-4分别是W12-1油田16t和5t吊机的吊臂在不同角度的负荷表。
表6-4-316吨吊机吊臂角度与负荷关系
吊臂长度
m(ft)
吊臂角度
(角度)
工作幅度
静载
动载
4根钢丝绳拉升性能t(lb)
21.3(70)
73
6.1(20)
18.67(41120)
69
7.6(25)
64
9.1(30)
60
10.7(35)
55
12.2(40)
13.7(45)
44
15.2(50)
16.82(37040)
38
16.8(55)
15.18(33445)
31
18.3(60)
13.85(30500)
19.8(65)
12.71(27995)
17.62(38800)
11.71(25800)
表6-4-4
表5-7-65吨吊机吊臂角度与负荷关系
(ft)
(m)
1根钢丝绳拉升性能(kg)
70
82.00
3.35
5000
78.85
4.50
74.69
6.00
70.45
7.50
66.08
9.00
61.55
10.50
56.81
12.00
51.78
13.50
46.36
15.00
40.38
16.50
4410
33.51
18.00
3490
24.99
19.50
3450
11.26
21.00
4810
2890
00
21.34
4050
2400
图6-4-2W12-1吊机覆盖面示意图
(4)工作速度
起重机各机构的工作速度V根据工作(用户)要求而确定,平台吊机的工作速度一般指吊钩起升(下降)速度。
例如W12-1油田16t吊机吊钩起升(下降)速度为1.55-1.67m/s。
6.4.4吊机重要部件
6.4.4.1钢丝绳:
钢丝绳作为吊机主要部件,它的选择、安装、固定、检验及报废是否正确,直接关系到安全问题。
根据ISO4308-1981《起重机-钢丝绳的选择》、ISO4903-1981《起重机用钢丝绳检验和报废使用规范》,按起重机作业条件,根据钢丝绳的破断拉力SP选用钢丝绳,所选用的钢丝绳必须符合GB1102-74《圆股钢丝绳》的要求,并必须有产品性能合格证书。
1、钢丝绳的构造和分类
钢丝绳在吊机中被广泛用作起重绳、变幅绳、小车牵引绳,在装卸工作中还可用于货物的捆扎。
钢丝绳具有承载能力大,过载能力强,挠性好,自重轻,和传动平稳无噪音等优点,适于高速运动。
由于绳股中钢丝断裂是逐渐产生的,一般不会发生整根钢丝绳突然断裂的现象,所以工作较可靠。
钢丝是采用优质炭素钢(50号、60号、65号钢)经冷拉和热处理制成,抗拉强度极限达120~220公斤/毫米2。
钢丝的质量根据耐弯折次数的多少分为三级:
特级、I级和Ⅱ级。
特级钢丝韧性最好,用于载人的升降机;
I级钢丝韧性较好,用于一般吊机,Ⅱ级钢丝韧性一般,用作捆扎绳。
钢丝绳所用的绳芯有以下几种:
1)、纤维芯——是用麻、棉纱等纤维制成,并用防腐、防锈润滑油浸透,可经常从钢丝绳的内部润滑钢丝,且具有较高的挠性和弹性,但这种钢丝绳不宜承受横向压力,在高温幅射环境下不能使用。
2)、石棉芯——是用石棉纤维等制成,并用防腐、防锈润滑油浸透。
用这种绳芯制成的钢丝绳性能与用纤维芯制成的钢丝绳差不多,但它能在高温辐射条件下工作。
3)、钢丝芯——是用软钢丝制成.用这种绳芯制成的钢丝绳强度大,可承受横向压力。
2、钢丝绳的安装
从筒卷轴或钢丝绳上拉出钢丝绳时,应采取措施防止钢丝绳打环、扭结、弯折和乱绳。
3、钢丝绳端部固定
钢丝绳应选用与钢丝绳直径相应的压板、楔形套、锥套、绳子卡、压制接头、编插等固定,固定处强度要求见表6-4-5。
表6-4-5绳端固接强度
绳端固接形式
固接强度
说明
锥形套
100%
浇注铅、锌液
编插
75%-95%
钢丝直径15mm以下90%,16-26mm85%,28-36mm80%,36mm以上75%,
楔形套
65%-75%
斜度1:
4绳头端要绑扎
绳卡
80%-85%
正确安装80%
压制接头
铝合金编插压制接头
压板
注:
“固定强度”是指钢丝绳端固定部位承受的拉力,相当于钢丝绳破断拉力的百分数。
卷扬机无论在什么工作下,留在卷筒上的钢丝绳应不少于3圈。
①采用编插固接时,编插部分的长度不得小于钢丝绳直径的20倍,并不得小于300mm。
其编插部分应捆扎细钢丝,见图6-4-3。
②采用绳卡固接时,绳卡数量不得少于3个,绳卡数量和绳卡间距与钢丝绳直径有关,见表6-4-6。
绳卡的间距不小于钢丝绳直径的6倍。
绳头距最后一个绳子卡的长度不小于140mm,并采用细钢丝捆扎,绳卡滑鞍放在钢丝绳工作时受力的一侧,U型螺栓扣在钢丝绳的尾端,不得正反交错设置绳卡,见图6-4-4.
(20-25)d
d
图6-4-3钢丝绳编插固接图
(6-8)d
>
6d
140mm
图6-4-4钢丝绳绳卡固接图
表6-4-6
与绳径匹配的绳卡数
钢丝绳直径mm
<
10-20
21-26
28-36
36-40
最少绳卡数目
钢丝绳受力前固定绳卡,受力后要再度紧固。
6.4.4.2卷筒和滑轮:
为了保证吊机的安全,当卷筒和滑轮有下列情况之一者应报废:
1)裂纹或轮缘破损;
2)卷筒壁较原来厚度减少10%;
3)滑轮绳槽的壁厚,磨损达20%;
4)滑轮槽底磨损超过钢丝直径的25%;
6.4.4.3吊钩:
吊钩的制造应符合吊钩的标准;
吊钩禁止补焊,有下列情况之一的应报废;
1)用20倍放大镜观察表面有裂纹、破口,钩尾和螺纹部分等有危险断面及钩筋有永久性变形者;
2)挂绳处断面磨损超过原高10%,心轴(销子)磨损超过其直径的5%。
6.4.4.4起升机构制动器
起升机构的每一套独立的驱动装置,至少要装一个支持制动器。
支持制动器应是常闭的,制动器必须装在传动机构刚性联结的负载上,制动安全系数为:
①一般起升机构不低于1.5;
②重要起升机构不低于1.75;
6.4.4.5变幅机构制动器
非平衡变幅机构的制动器安全系数与起升机构的相同。
平衡变幅机构的制动器安全系数不低于1.25。
6.4.4.6回转机构制动器
回转机构宜采用可操纵的常开式制动器,其制动力矩应能使起重机回转部分在最不利工作状态和最大回转半径时停住。
如果采用常闭式制动器,起重机回转加速度,采用下列推荐值:
①对于安装用起重机推荐取0.1-0.3m/s2;
②对于装卸用起重机推荐取0.8-1.2m/s2。
6.4.4.7吊机制动装置
1、制动装置的作用:
在吊机的各机构中。
只有具备了可靠的制动器,对机构的准确和安全工作才有保证。
吊机是一种间歇动作的机械,要经常地起动或制动,利用制动器可以升降、平移和旋转等过程中能随时随地使运行机构停止不动。
这样既可以防止偶然发生事故,又能按照需要进行工作,所以制动器在吊机中既是工作装置又是安全装置。
一般说来,吊机的制动装置具有以下三种作用:
1)、支持——当重物的起升和下降动作完毕后,将吊臂和货物支架悬空,使重物保持不动。
2)、调速或限速——消耗运动部分的动能,调节或限制机构、机器的运动速度。
3)、制动——使机构或机器的运动停止。
凡是利用摩擦将机械运动的动能全部或部分转化为热能,达到减速或制动目的的装置,称为制动器。
2、制动装置的分类:
根据工作状态,制动器分常开式和常闭式两种。
凡机械不工作时抱闸,机械运转时松闸的制动器,称为常闭式制动器。
经常处于松闸状态,只在需要时由司机操纵才抱闸的制动器,称为常开式制动器。
常闭式制动器一般用弹簧产生抱闸力,由专门的松闸器松闸。
常开式制动器由人力、液压或气力等产生抱闸力,一旦抱闸力停止作用,制动器就在重力或弹簧作用下松闸。
根据作用方式,制动器可分为自动作用式和操纵式两种。
凡是制动器的抱闸和松闸都是自动进行,不需要对制动器进行专门操纵的,称为自动作用式。
凡是抱闸和松闸动作,以及制动力大小均可由司机操纵控制的制动器,称为操纵式制动器。
根据制动器的构造特征,目前,常见的制动器有三种型式:
即带式制动器、块式制动器〈电磁瓦块式、液压瓦块式制动器〉及盘式制动器。
上述三种不同结构的制动器,工作原理是相同的。
都是依靠装在机构轴上的制动轮(制动盘)与装在机架上的固定瓦块(钢带或圆盘)相互压紧而产生的磨擦力来实现制动的。
在这里介绍W12-1油田用的带式制动器和盘式制动器。
1)、带式制动器
带式制动器是由包在制动轮上的制动带和制动轮之间所产生的
磨擦力来制动的。
图6-4-5所示的带式制动器由制动带1、与机构相连的制动轮2、连杆3、松闸
图6-4-5
油缸4及上闸弹簧5组成。
弹簧的拉力使连杆将制动带拉紧并压紧制动轮实现制动,为常闭式制动器。
需要松闸时,高压油进入油缸左腔,推动油塞向右运动并克服弹簧的上闸力,制动带松开实现松闸。
制动器的制动带通常用薄钢带制成。
为了增加摩擦系数,在带的工作表面上钉有摩擦材料,如木片、皮革、石棉和辊压带等。
当制动器松闸时,应使制动带与制动轮间形成0.8~1.5毫米的径向间隙。
带式制动器结构简单、紧凑,制动力矩较大,可以安装在低速轴上并使吊机的机构布置得很紧凑。
其缺点是制动时制动抽上产生较大的弯曲载荷,制动带磨损不均匀。
2)、盘式制动器
盘式制动器分为锥盘式和园盘式两种,圆盘式又分为单盘式和多盘式,一般常用多盘式。
盘式制动器是利用装在机构传动轴上的制动盘与连接在机壳上的固定盘之间的磨擦力来达到制动目的。
这种制动器上闸压力是轴向力,与块式或带式制动器不同,因而这种制动器又称为轴向压力制动器。
3、制动器的使用与检查:
工作前必须检查,制动器的全部构件运转是否正常;
有无卡塞现象;
制动块是否贴在制动轮上;
制动轮表面是否良好和调整螺帽是否紧固。
然后将重物吊起离地面150-200mm,检查制动器,确认正常后再吊起。
制动器零部件的调整和更换,按下列规定进行:
1)制动块磨擦衬垫摸损超过原衬垫厚度50%时应更换;
2)制动轮表面磨损达1.5-2mm时必须更新(大直径取大值,小直径取小值);
3)杠杆和弹簧出现裂纹要及时更换;
4)制动块磨擦衬垫与制动轮的接触面积不应小于制动块磨擦衬垫面积的75%,轮与衬垫的间隙要均匀一致,制动块开度不应超过1mm,制动带开度不应超过1.5mm;
5)必须保证制动器有必要的制动行程,平移机构的制动行程为其运行速度的1/5左右,起升机构满载下降时的制动行程为50-200mm.
6.4.4.8吊机滑轮和吊钩
在吊机的起升机构中,滑轮起着省力和穿绕钢丝绳的作用。
滑轮一般通过滚动轴承套在轴上,速度较低时,也可以采用滑动轴承。
为了确保滑轮的正常使用,要定期检查滑轮的磨损和和钢丝绳在滑轮表面的磨压状况;
检查滑轮是否有裂缝和轮缘是否有缺损;
检查滑轮的自由转动程度;
检查滑轮轴承的磨损,并根据实际情况进行处理。
吊钩表面要求光洁,没有毛刺、尖角,不允许有锻造缺陷,也不允许进行任何修补。
6.4.5吊机的检查维修保养
1、每月检查,由操作员每月执行除包括吊机使用前检查的所有内容,另增加如下内容:
(1)检查刹车和制动装置的调节是否适度,是否有过度磨损和外界杂质存在。
(2)检查电器设备的性能是否完好。
(3)检查吊臂的高限位开关和防撞装置是否正确动作,检查时必须小心,慎防损伤吊机部件。
(4)检查钢丝绳的润滑情况。
2、季度检查,由维修部门执行,操作员配合,除月检查内容外,另增加如下内容:
(1)检查吊臂弯曲的弦状部件,要求严格的部件是否丢失、损坏或焊接有无裂痕,检查吊臂末端连接的焊接是否有裂痕、变形和腐蚀。
(2)检查吊臂的角度、幅度指示器是否精确。
(3)检查滑轮是否有磨损和裂痕,钢丝绳穿越吊臂是否笔直和所有轴承是否处于良好状态。
(4)检查供电系统是否满足预期的安全要求。
(5)检查钢丝绳。
(6)检查绞车和回转系统的润滑油液位。
3、年度检查,由维修部门执行,除包括所有季度检查的内容外,另增加如下的内容:
(1)绞车机构
绞车的年度检查包括性能及工作状况的检查、润滑油的检测(润滑油的检测是检验绞车的机械完整性的重要依据)、绞车的刹车装置也必须进行检验。
(2)基础构架
外观检查吊机的底座和甲板上支撑结构的所有焊接是否有裂痕、变形和腐蚀,特别要留意有脱漆和生锈的地方。
(3)回转机构
回转机构是指吊机旋转的上层结构和机座的连接部件,经常检查是为了保证长期安全操作。
4、钢丝绳的检查和更换
(1)钢丝绳的检查内容如下
1)细检查钢丝绳外部有无断丝和断股。
2)钢丝绳外部有无磨损。
3)检查钢丝绳末端的连接是否正确,有无腐蚀、断裂和弯曲。
4)检查钢丝绳有无扭结、压裂、剪切或散股。
5)绞车滚筒上钢丝绳不适当的缠绕:
绳股挤裂、绳芯突起磨伤、过大的股缝、松散和不平坦的缠绕。
6)必须仔细地检查在与吊机某些部
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