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5、分拣系统案例
第八章
1、自动导引车概述
2、AGV的导引方式
3、路径规划
第九章
1、GPS系统及其在物流系统中的应用
2、条码及自动识别技术
3、地理信息系统技术及设备
4、电子商务设施及其在物流系统中的应用
5、CCTV物流安防系统的应用
6、网络技术在物流系统中的应用
第十章
1、机械式立体停车库概述
2、升降横移式立体停车库设备
3、平面移动式立体停车库设备
第十一章
1、物流中心概述
2、配送中心的规划
3、物流配送中心建设规划案例---上海某某物流配送中心
4、制造业配送中心案例---北一大隈物料配送中心
第十二章
1、物流运输设施与设备概述
2、"
十五"
期间我国公路水路交通运输设施的发展概况
3、我国铁路运输设施发展的范例---长三角铁路建设
4、管道物流运输的发展现状目录
序言
物流是现代社会发展最快的行业和领域之一,随着经济全球化进程的加快和世界经济的高速发展,现代物流已经成为继生产和营销之外的“第三利润泉”。
现代物流的特点是:
系统性、准时性和技术先进性。
物质、信息、资金及理念在这个系统中流动,最终实现了准时、均衡的物流。
物流系统的三个方面都离不开物流设施与设备。
可以说物流设施与设备是组成物流系统的基础和条件,而物流系统的先进性又离不开物流设施与设备的先进性。
所以学习"
物流系统设施与设备"
课程能更好的帮助我们掌握物流类专业学科知识体系。
全书立足于物流设施设备规划与运作管理所需的知识,包括设施设备的构成、工作原理、性能特点、物流能力计算等,而不侧重机械设备的设计与维修知识。
随着计算机技术、网络信息技术、光机电一体化技术快速发展,现代物流设施与设备的自动化和信息化程度越来越高,物流设施与设备的发展已从机械化阶段快速进入自动化或集成自动化阶段。
科学技术的发展推动了物流的发展,也为社会其他产业的发展提供了无限的动力和基础。
概要
首先介绍物流系统、物流系统设施与设备的分类、现代物流系统设施与设备的发展以及物流设备的选用、配置和管理原则。
单元货载搬运的概念以及实现单元货载的方法入手,介绍主要的物流集装单元化设备。
介绍托盘的分类以及托盘的标准化,并对集装袋和仓储笼进行简要介绍;
介绍集装箱的结构特点、集装箱分类以及集装箱的标准化。
本章还介绍包装机械设备的作用、种类,集装系统的基本要素,集装化流程,集装技术以及单元货载与搬运工具之间的配置。
讲解物流系统中主要物流搬运装卸设备的作用、种类。
介绍起重设备与堆高车辆,重点讲解各种叉车的特点及应用;
主要卸车设备及堆场机械、气力输送系统、码垛机及码垛机器人的特点及应用;
以及集装箱装卸机械及工艺方式。
物料输送多采用各种输送机配以机械手和输送车组成有一定柔性的物料输送系统。
其中的输送机包括皮带类输送机、棍子输送机、链式输送机、电动单轨车及各种配套的升降输送机。
本章介绍主要输送机的工作原理、结构特点及在制造业物料输送系统中和应用。
重点说明链式输送机和发展、演变和积放功能。
介绍仓储货架和分类及特点,特别是对托盘货架、驶入式货架和重力式货架和结构和特点进行介绍。
同时介绍仓储货架与出入库输送设备和方案及使用场所,并利用实例说明配置不同形式和货架可得出不同的物流设施规划方案。
详细了解自动化仓储系统的基本概念、自动化仓储系统的基本组成、主要设施设备、自动化仓储系统的自动控制技术。
重点介绍自动化仓储系统的规划设计方法以及自动化仓储系统和典型案例。
分拣作业和分类及分拣信息和组成,电子辅助分拣系统和主要设施组成,自动分拣系统和特点、设施组成及功能。
重点介绍分拣作业和形式与分拣作业规划、自动分拣机的种类及性能。
重点介绍自动导引车和基本概念、AGV在生产线上及在AS/RS中和应用,还介绍AGV和组成、AGV的转向装置与安全装置、AGV和基本功能、AGV和导引方式与路径规划、预定路径方式。
学习有关物流电子信息设备和所涉及和技术内容,包括条码技术与设备、自动识别技术与设备、无线射频识别技术与设备、GPS全球定位技术与设备以及因特网与电子商务等。
知道机械式立体车库的分类、工作原理、性能指标。
重点讲解升降横移类机械式停车设备和平面移动式立体停车设备的构造及运行原理,并介绍运用工业工程方法对平面移动式立体停车库设备进行工作研究及作业管理规划的内容。
从物流配送的物流设施和角度来介绍物流配送中心。
介绍物流配送中心和类别、基本功能、作业流程及作业范围;
还介绍物流中心作业区和组成、作业区域分类。
在配送中心的规划中重点讲解了解配送中心的物流设备选择及月台设施规划。
本章以上海某物流配送中心为例说明流通储存型配送中心的特点及规划流程;
以北一大隈物料配送中心为例说明制造业配送中心的功能及设备特点。
概述性介绍物流运输设施与设备,包括公路、铁路、航空、水运的运输设施与设备,并重点介绍货运船舶分类及各自用途特点,专用汽车的用途特点。
本章还以案例形式介绍"
期间我国公路水路交通运输设施和发展概况;
我国长三角铁路运输设施的发展现状;
国际国内管道物流运输的发展现状。
主体
物流设施与设备分类
物流活动是指实物从供给方向需求方和转移,这种转移既要通过运输或搬运来解决空间位置和变化,又要通过存储保管来调节双方在时间节奏和数量品种方面的要求。
物流学认为物流动态流转过程的各种物流活动以及物流活动的各要素(物流设施与装备、供给方、需求方、物流信息、物流法规等)都是物流系统的组成环节,是物流系统的子系统。
物流设施与设备分类为:
物流集装单元化设备、物流运输设施与设备、物流搬运装卸设备、制造系统(生产线)物流输送设备、物流仓储配送设施与设备、物流电子信息设备、物流工位器具等。
选择和配置物流机械设备的总原则是:
(1)系统性原则
(2)生产适用原则(3)技术先进与经济性原则(4)可靠性、环保性和安全性原则
集装单元化
用单元货载搬运的原则是物料搬运领域最重要的概念。
通常、集装可通过栈板化、单元化、货柜化等来完成。
托盘的种类:
平托盘、柱式托盘、箱式托盘、轮式托盘
ISO世界托盘标准:
1200系列(1200mm×
800mm)、1100系列(1100mm×
1100mm)、1140系列(1140mm×
1140mm)、1219系列(1219mm×
1016mm)(48in×
40in)
一般按用途和货物的特点,集装箱可分为普通货物集装箱和特种货物集装箱。
普通货物集装箱:
内柱式、外柱式、折叠式、薄壳式。
特种货物集装箱:
通风集装箱、保湿类集装箱、框架类集装箱、
起重设备分类
起重设备:
单臂吊车、桥式起重机、龙门起重机、堆垛起重机。
堆高车辆:
托板车、步行式叉车、叉式搬运车。
叉车本身既是装卸堆垛的工具,又可以用做短途运输。
叉车种类很多,可以从不同角度分类。
1、正面式叉车:
正面式叉车的特点是货叉朝向叉车正前方。
正面式叉车根据结构的不同可分为平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式和四向行走叉车。
2、侧面式叉车:
侧面式叉车货叉装在车身的侧面,是平板运输车和前移式叉车的结合。
门架可以伸出取货,然后缩回车体内将货物放在平台上即可行走,适于装卸运输钢管、型材、木材、电线杆、水泥管等较长货物。
3、转柱式叉车:
转柱式叉车是旋转整个升降架组合,而不是旋转牙叉组合。
一般转柱式的设计,都是只能向右边旋转,不能转向左边。
4、转叉式叉车:
转叉式叉车结合侧边负载及配重式叉车的特性,以较长的轴距来设计,有较佳的稳定性。
5、转台式叉车:
转台式叉车亦称合成车。
转台式叉车是专门用于仓库的无轨堆垛机的一种叉车。
6、叉车的主要技术参数:
额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、满载和空载最大行驶速度、满载和空载最大爬坡度。
输送机的特点是工作时可以连续沿同一方向输送散料或重量较轻的单件,装卸时也不用停机,所以有较高的生产率,常用于流水作业生产线上。
皮带类型的常简称为传送带,其他类型则称为连续输送机。
链式输送机的特征:
输送物品的多样性、苛刻输送环境的适应性、输送物品流向的任意性、工作时具有运载准确和稳定性、寿命长,效率高。
链式输送机的种类:
承托式链式输送机、悬挂链式输送机、刮板式链式输送机、链式提升机。
链式输送机主要组成部分:
原动机、驱动装置、线体、张紧装置、电控装置。
链式输送机的发展与演变:
直线输送与环状输送、循环输送与单程输送、悬挂输送与地面输送、简单输送与柔性输送。
集装箱装卸机械及工艺方式
1、集装箱装卸机械:
门式起重机、岸壁集装箱装卸桥、跨运车。
2、门式起重机:
集装箱码头和集装箱中转站堆场进行装卸、搬运和堆码集装箱的专用机械。
驱动方式:
柴油机电动方式、柴油机液压方式。
性能特点:
起重量大、堆码高度高、速度快。
岸壁集装箱装卸桥:
设计要求在16m/s以内的风速下可以正常作业,并要求在50m/s风速下保持稳定。
起重量一般为30~35t,平均装卸效率为25~35标准箱/小时(TEU/h),最新研制的双小车岸壁集装箱装卸桥效率可以达到60TEU/h。
3、跨运车:
专用于集装箱短途搬运和堆码的机械。
该机机动性能好,可一机多用。
4、主要性能参数:
起吊能力、堆码和通过集装箱的层数、宽度尺寸、转弯半径。
5、集装箱装卸搬运工艺:
底盘车作业工艺、跨运车作业工艺、叉车作业工艺、轮胎工艺式门式起重机作业工艺、轨道式门式起重机作业工艺、正面吊运机作业工艺、联合作业工艺。
仓储货架的分类
仓储货架的分类:
组合式货架、动力式货架、积层式货架。
托盘货架特点:
1、适合多样,中量商品保管。
2、一般使用3~5层,货架高度受限,一般在6m以下。
3、可任意调整组合,架设施工简易,费用经济。
4、出入库存取不受物品先后顺序之限,适用于一般叉车(堆高机)存取。
5、货架撑脚需加装叉车(堆高机)防撞装置。
结构:
货架支柱架、货架横梁、支柱与横梁的组装、托盘支承梁。
选用:
货架尺寸订定、背面连接杆的选用、最上层横梁的存取位置、支柱架荷重确定。
驶入式货架特点:
适合少样多量的物品储存;
储存高度可达10m;
储存密度高;
存取物品受存放位置先后顺序之限,不易做到先进先出;
存取性差,不适合太长或太重货品。
重力式货架特点:
1、适合多样少量保管2、使用拖板车或收推车搬运3、货品可先进先出,储存功能小于捡货功能。
4、安装快速,搬动容易;
方便人工捡货,适合安装显示器,做计算机辅助捡货系统。
移动式货架特点:
储存量比一般固定式货架大很多,节省空间,节约地板面积,地面使用率达80%。
适合少样多量低频度进出库之货品的保管。
可直接存取每一项货品,不受先进先出之限。
但是机电装置多,维护困难。
旋转式货架特点:
操作简单、存取作业迅速,适用于电子零件、精密机件等,少量多品种小物品的储存及管理。
自动化立体仓库
自动化立体仓库分类:
立体仓库、自动化仓库。
功能:
收货,存货,取货,发货,信息查询。
组成:
货架,堆垛机,周边搬运系统,控制系统。
作用:
1、能大幅度地增加仓库高度,减少占地面积。
2、自动存取,提高仓库出入库频率。
3、借助计算机管理,能提高仓储的综合能力,提高仓库管理水平。
4由于采用了货架储存,并结合计算机管理,可以很容易地实现先入先出,防止货物自然老化、变质、生锈。
5、采用自动化技术后,能较好地适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。
库架合一整体式立体仓库:
1技术特点:
有效的利用空间;
库内无结构立柱;
具有较好的抗震能力;
外形更加宏伟,更加美观现代;
库内设备安装施工便利,速度快;
基础受力比较均匀,基础设计比较单一。
2货架系统设计依据:
货架荷载效应、货架形式
3整体性立体仓库的经济型问题:
投资、经营费用、投资回收期、劳动生产率、材料消耗。
4发展前景:
商业物流配送中心;
高成长性集团公司;
铁路、机场、港口
自动化立体仓库的案例:
1蒙牛乳业自动化立体仓库:
工艺流程及库区布置、设备选型及配备
2青岛海尔国际自动化物流中心:
项目概述、电控系统配置及说明、主要控制器件选型
分拣作业的分类及分拣信息的组成
1、分拣作业:
为进行输送、配送,把很多货物按不同品种、不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业,俗称拣货。
2、分拣作业的分类:
按分拣的手段不同:
人工分拣、电子辅助分拣、机械分拣、自动分拣。
按作业中人与物接近方式不同:
人至物、物至人。
3、按订单和物的汇集方式不同:
订单别拣取、批量拣取、汇整订单拣取、复合拣取。
4、“人到货”分拣方法特点:
系统构成简单、柔性化程度高、工作面积大、补货困难、劳动强度高。
5、“人到货”分拣方法的拣货设备:
储存设备、搬运设备
电子辅助分拣系统:
1、分拣系统形态分类:
摘取式系统、播种式系统。
2、摘取式系统功能:
拣货资料的接受和传送功能;
拣货资料即时拣货功能;
硬件的自我检测功能;
跳跃式拣货功能;
提早离开功能;
紧急插单功能;
缺货通知功能;
货号与标签对应维护功能;
查询功能。
3、播种式系统功能:
批次分割处理功能;
缺货处理功能;
架位对照表的维护;
回收作业模式。
自动分拣系统
1、自动分拣的组成及工作过程:
设备功能分析、货物的运动状态分析。
2、分拣指令输入:
键盘、声音识别输入、条形码和激光扫描器、光学文字读取装置。
3、自动分拣机的种类:
挡板型、上跃型、滑块式、倾斜型。
分拣系统及分拣作业规划
从以下几个方面考虑:
拣货与仓储单位的选定、拣取方式的初步决定、拣货策略的运用、拣货信息的处理、拣货操作系统的改善
自动导引车的概述
1、自动导引车:
是一种以电池为动力,装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车。
2、AGV:
本质上是一种移动式机器人,其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。
车体、蓄电池、车上充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、通信单元、导引系统。
3、自动导向车的主要参数:
承载量、牵引质量;
车体尺寸;
运行速度;
认址精度;
最小弯道半径;
蓄电池容量。
AGV的导引方式
1、预定路径方式:
车外连续标记(电磁导引、反光带或磁光带导引、磁性式导向)2、非预定路径:
激光导引、数字地图引导3、路径规划的模型:
几何模型、数学模型。
4、基于模型的路径规划:
切线图、Voronol图、搜素算法。
5、基于传感器的路径
GPS系统及其在物流系统中应用
1、全球定位系统的组成:
GPS空间部分、GPS地面监控部分、GPS用户部分
2、GPS接受机的分类:
按接收机的用途分类:
导航型接收机、侧地型接收机、授时型接收机;
按接收机的载波频率分类:
单频接收机、双频接收机;
按接收机通道数分类;
按接收机工作原理分类
3、GPS的基本定位原理:
三角形测量法、误差及解决方法;
4、GPS的功能及特点:
定位精确高;
事实导航、执行操作简便;
全球、全天候作业;
抗干扰性能好、保密性强;
功能多、应用广。
5、GPS技术和设备在物流中的应用:
GPS技术在车辆运行管理中的应用;
基于GPS/GIS/GSM的物流配送监控系
条码及自动识别技术
1、条码及扫描技术与设备:
概述、发展、物流中常用的条码及扫描技术设备
2、射频技术基本原理:
无线电射频技术是利用无线电波进行数据信息读写的一种自动识别技术。
射频技术是条码及扫描技术的补充和发展。
它规避了条码技术的一些局限性,为大量信息的存储改写和远距离的识别奠定了基础。
射频技术适用于要求进行非接触式数据采集和交换的场合。
3、射频技术及设备在物流中的应用:
集装箱自动识别系统;
智能托盘系统;
通道控制系统;
配送过程贵重物品的保护;
货物防盗系统
4、非接触IC卡特点:
操作便利快捷;
可靠性高、寿命长;
防伪性好;
安全性好;
抗干扰能力强;
隐蔽性。
5、非接触IC卡分类:
按工作距离分;
按工作频率高低分;
按封装形式、读写距离和遵循协议等差异分。
6、非接触IC卡的系统结构和卡——机通信原理:
非接触IC卡、读写机具、主控机
地理信息系统技术及设备
1、GIS的概念:
地理信息系统是将地里的位置等各种信息与地图一同通过计算机进行管理,用视觉效果进行管理。
2、GIS所具有的功能:
地图的利用和维护管理;
信息的视觉化;
空间解析;
决策支持;
综合化。
3、GIS的主要特点:
信息可视化、空间关系分析。
4、GIS的组成:
计算机硬件系统、计算机软件系统、地理数据库系统、应用人员和组织机构。
5、GIS在物流领域中的应用:
基于LBS技术的智能物流管理系统;
GIS在:
“小红帽”物流配送系统中的应用。
电子商务设施及其在物流系统中的应用
1、电子商务概述:
其包括相互联系的两方面:
通信和计算机信息技术;
商业和贸易活动。
2、电子商务分类:
企业对消费者电子商务;
企业对企业的电子商务;
企业内部电子商务。
3、电子商务下物流的特点:
信息化、自动化、网络化、智能化、柔性化。
4、电子商务物流的基本技术与设施:
一般技术、网络技术、综合技术、信息安全技术、一般商务技术、宏观商务技术。
5、电子数据交换技术:
通过电子方式,采用标准化的格式,利用计算机网络进行结构化数据的传输和交换,俗称‘无纸化贸易’。
6、电子订货技术的作用:
对于传统的订货方式,可以缩短订货周期,减少出错率,节省人工费;
有利于减少企业库存水平,提高管理效率;
有利于企业调整商品生产和销售计划;
有利于提高企业物流信息系统的效率,丰富企业的经营信息。
CCTV物流安防系统的应用
1、概述:
是安全防范技术体系中的一个重要组成部分,提供一种实时、形象、真实的反映被监控对象的画面,闭路电视监控系统还可以与防盗报警等其他安全技术防范体系联动运行,使防范能力更加强大,从而弥补了人工巡视的各种弊端。
2、应用场所:
包括银行、海关、国防、边防、电力部门、水利部门、机场、车站、城市道路、智能大厦等。
3、它在天津港散货物流中心的应用:
监控系统原则(先进性、可靠性、安全性、可扩充性、规范性);
监控系统总体设计方案。
网络技术在物流系统中的应用
1、计算机网络概念:
具有独立的功能的计算机、终端及各种附属设备,用通信链路连接起来,形成一个规模大、功能强的网络系统,实现资源共享,从而使众多的计算机可以方便地互相传递信息,共享硬件、软件、数据信息等资源。
2、计算机的网络构成:
局域网、城域网、广域网、因特网。
3、局域网的网络拓扑结构:
星状拓扑结构、环状拓扑结构、总线拓扑结构。
4、物流系统常用网络拓扑结构:
分布式处理、集中式处理。
5、现场总线及其在物流系统中的应用,现场总线的技术特点:
系统的开放性;
现场设备的智能化与功能自治性;
互可操作性与互用性;
系统结构的高度分散性;
对现场环境的适应性。
机械式立体停车库概述
1、机械式立体停车设备优点:
节省占地面积,充分利用空间;
相对造价低、施工期短;
出入库时间短,管理、使用简捷快捷;
改善市容环境,减少因路边停车引起的交通事故;
增加车辆的防护性和防盗性;
节能和保护环境;
。
2、机械式立体仓库的分类:
垂直升降式立体仓库、升降横移式立体仓库、巷道堆垛式立体仓库、水平循环式立体车库、多层循环式立体车库、平面移动式立体车库、竖直循环式立体车库、容易升降式立体车库。
3、立体车库的性能指标:
存容量、进出车时间。
升降横移式立体停车库设备
1、运行原理:
两层框架式升降横移、三层升降横移下出入口式、三层升降横移中出入口式、四层升降横移下出入口式2、设备构成:
钢架结构、载车板、传动机构、控制系统、安全防护装置
平面移动式立体停车库设备
1、组成及工作原理:
升降机、搬运器、钢结构、载车板、安全装置、控制系统。
2、双良平面移动式立体停车库的特点:
采用计算机中央控制系统等众多进行通信,来实现操作指令的传递;
采用先进的可靠的滑触式供电方式,简便、安全、可靠;
配备设备安全可靠,减少人们后顾之忧;
PLC触摸屏控制,实现运动过程全自动化;
设备主要运动单元采用变频调速,缓解启动和停止带来的冲击;
安全性能高。
3、平面移动类停车库常见的几种形式:
出入口位置、升降机位置。
4、平面移动式车库设计选型条件:
出入口及通道、土建要求、消防
物流中心概述
1、物流配送中心基本功能:
采购、进货、进货检验、入库、存放、拣取、包装、分类、出货检查、装货、配送、订货。
2、物流中心的作业范围:
(1)从横向看:
订货处理、进货作业、库存管理、拣货作业、销售管理、退货管理;
(2)从竖向看:
作业策略、硬件设施、信息系统、控制活动。
3、物流作业区分类:
接货区、储存区、理货区、配装去、发货去、配送加工区、退货物流作业去、容器回收堆放区、废料处理区。
4、周边辅助活动区:
厂房使用配合作业区域、办公事务区域、劳务性质活动区域、厂区相关活动区域。
5、物流中心的客户分类:
消费者、零售商、批发商、经销商、发货中心、共同配送中心。
配送中心的规划
1、物流配送中心的设备选择从以下几个案考虑:
叉车存取、人工搬运、文件资料管理;
叉车存取、电瓶车搬运、文件资料电脑处理;
双面叉车存取、电瓶车搬运、文件资料电脑处理;
双面叉车存取、输送机传送、自动分拣。
文件资料电脑处理;
半自动高架库、电瓶车搬运、文件资料电脑处理;
半自动高架库、输送机传送、自动分拣、文件资料电脑处理;
自动高架库、自动堆垛机、输送机传送、自动分拣、全系统电脑控制;
自动高架库、自动堆垛机、无人驾驶小车运输、自动分拣、全系统电脑控制。
2、月台设施:
也称站台、码头,是物流中心进、发货的必经之路。
可分为:
集中型和分散型。
3、配送中心建设选址条件:
具有良好的周边环境,交通便利,水电供应充足;
具有良好的土质、地势和水文条件;
符合城市建设规划和环保要求;
具有适当的面积,便于作业和消防安全;
要方便目标客户的配送;
良好的进出通道对配送中心很重要。
物流配送中心建设规划实例
1、从规划依据、原则和目标进行分析,其中主要的是原则:
以现代化城市物流中心为目标,功能齐全,一次规划,分期实施预留发展原则;
充分利用有限土地,提高利用率;
将整个物流系统各功能视为一部分进行规划;
合理性和先进性统一,采用先进的设施设备,以整体合理化为目标;
高效率低成本的原则。
2、物流配送中心功能要求:
来货接收、来货储存、分拣、配送、装卸搬运、包装加工、信息处理、订单处理、采购、退货处理。
制造业配送中心案例
1、系统设备:
堆垛机、高层货架、托盘、输送机、电动台车、无动力天车、移动货架、平置区货架。
2、设备配置特点:
采用进口元器件,提高设备成熟度及稳定性;
搬运设备的机电双重安全检测连锁保护,保证了人身、设备及货物的安全;
高性能的物流应用服务器采用raid5备份,提高了系统的可靠性。
3、物料缓存配送中心的作用:
控制库存、调节供需、合理储备、提高物料控制水平;
储存生产所需零部
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- 物流 系统 设施 设备