CCS中DSPBIOS工具的使用.docx
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CCS中DSPBIOS工具的使用.docx
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CCS中DSPBIOS工具的使用
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《DSP技术》课程论文
题目CCS中DSP/BIOS工具的使用
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目录
一、DSP/BIOS简介……………………………………………………………………1
二、DSP/BIOS的组件构成……………………………………………………………1
三、DSP/BIOS的启动顺序……………………………………………………………2
四、DSP/BIOS的配置…………………………………………………………………2
五、基础类的DSP/BIOSAPI调用……………………………………………………15
六、DSP\BIOS的中断、优先级………………………………………………………22
七、参考文献…………………………………………………………………………23
摘要:
DSP/BIOS的静态配置是利用CCS提供的配置工具完成,包括图形化配置工具和文本配置工具。
图形化工具层次清晰,比较直观,而文本工具更加灵活。
一、DSP/BIOS简介
DSP/BIOS是CCS中集成的一个简易的嵌入式实时操作系统,能够大大方便用户编写多任务应用程序。
DSP/BIOS拥有很多实时嵌入式操作系统的功能,如任务的调度,任务间的同步和通信,内存管理,实时时钟管理,中断服务管理等。
有了它,用户可以编写复杂的多线程程序,并且会占用更少的CPU和内存资源。
DSP/BIOS是一个可用于实时调度、同步,主机和目标机通信,以及实时分析系统上的一个可裁减实时内核,它提供了抢占式的多任务调度,对硬件的及时反应,实时分析和配置工具等。
同时提供标准的API接口,易于使用。
它是TI的eXpressDSP实时软件技术的的一个关键部分。
二、DSP/BIOS的组件构成
DSP/BIOS在一个主机/目标机环境中的组件分布如下所示:
ØDSP/BIOSAPI:
编写的程序可以调用API接口函数;
ØDSP/BIOS配置:
创建的配置文件定义了程序使用的静态BIOS对象;
ØDSP/BIOS分析工具:
集成在CCS上的一些BIOS分析工具可以对运行与目标设备上的程序进行监测,包括CPU负载、时间、日志、线程执行状态等。
DSP/BIOS分为很多模块,提供的所有API函数都按照模块分类,以模块名加下划线开头来命名,如图 40所示为DSP/BIOS的全部模块。
图 40
三、DSP/BIOS的启动顺序
当DSP/BIOS的应用程序启动时,一般遵循下面的步骤:
(一)初始化DSP:
DSP/BIOS程序从C/C++环境入口c_int00开始运行。
对于C6000平台,在c_int00开始处,系统栈指针(B15)和全局页指针(B14)被分别设置在堆栈断的末尾和.bss断的开始。
控制寄存器AMR、IER、CSR等被初始化;
(二)初始化.bss段:
当堆栈被设置完成后,初始化任务被调用,利用.cinit的记录对.bss断的变量进行初始化;
(三)调用BIOS_init初始化用到的各个模块:
BIOS_init调用MOD_init对配置用到的各个模块进行初始化,包括HWI_init、HST_init、IDL_init等;
(四)处理.pinit表:
.pinit表包含一些指向初始化函数的指针,对C++程序,全局对象类的创建也在此时完成;
(五)调用用户程序的main函数:
用户main函数可以是C/C++函数或者汇编语言函数,对于汇编函数,使用_main的函数名。
由于此时的硬件、软件中断还没有被使能,所以在用户主函数的初始化中需要注意,可以使能单独的中断屏蔽位,但是不能调用类似HWI_enable的接口来使能全局中断;
(六)调用BIOS_start启动DSP/BIOS:
BIOS_start在用户main函数退出后被调用,它负责使能使用的各个模块并调用MOD_startup启动每个模块。
包括CLK_startup、PIP_startup、SWI_startup、HWI_startup等。
当TSK管理模块在配置中被使用时,TSK_startup被执行,并且BIOS_start将不会结束返回;
(七)执行idle循环:
有两种方式进入idle循环。
当TSK管理模块使能时,任务调度器运行的TSK_idle任务调用IDL_loop在其它任务空闲时进入idle循环;当TSK模块未被使用时,BIOS_start调用将返回,并执行IDL_loop进入永久的idle循环,此时硬件和软件中断可以抢占idle循环得到执行。
由于idle循环中管理和主机的通信,因此主机和目标机之间的数据交互可以进行了。
四、DSP/BIOS的配置
DSP/BIOS的静态配置是利用CCS提供的配置工具完成,包括图形化配置工具和文本配置工具。
图形化工具层次清晰,比较直观,而文本工具更加灵活。
通常使用图形化的配置方法,下面对主要的模块配置做一些介绍。
(一)GlobalSettingProperties
右键点击“GlobalSettings”,点击“What’sThis”,会弹出帮助窗口,该文件中有GlobalSettingProperties的各项设置说明。
下面介绍的其他如MEM、LOG等配置都可以用同样的方法得到相应的帮助。
选择弹出菜单中的“Properties”,如图 41所示。
图 41
弹出如图 42所示对话框:
图 42
一般选择默认设置即可,CLKOUT项需要根据DSP硬件单板提供的工作时钟设置,Himalaya通常运行在1GHz频率。
DSPEndianMode 项根据实际情况设置。
(二)MEM设置
MEM模块设置中可以根据具体情况设置不同的内存段,其中存在一个默认的IRAM片内内存段。
需要注意的是,首先必须在IRAM段上设置一个heap段落,用于BIOS的内部使用。
设置方法是在IRAM段上右键选择“Properties”,弹出如图 43对话框,必须设置红线框中的选项,heapsize可根据情况具体设置。
图 43
接下来配置MEM全局属性,右键点击配置窗口中的“MEM…”,如图 44所示:
图 44
点击“Properties”,弹出如图 45所示窗口:
图 45
如图红线框中,两个heap段都要选择为IRAM,“StackSize”项需要根据实际情况设置最大的栈大小,其他使用缺省设置即可。
在图 44的菜单中,点击“InsertMEM”可创建新的内存段。
在新的内存段名上右键选择“Properties”弹出如图 43窗口,根据情况设置base(基地址)、len(段长度)、heapsize(用于MEM动态内存分配的堆大小)。
(三)LOG设置
LOG用于输出和记录一些打印信息,默认存在一个LOG_system对象,是系统内部用来处理打印信息的,不需要去设置。
可以增加新的LOG对象,用来在应用程序中输出打印信息。
如图 46,在LOG标签上右键选择“InsertLOG”,填写对象名LOG_test即建立了一个新的LOG对象。
图 46
在LOG_test标签上右键选择“Properties”,弹出如图 47窗口,可对此LOG对象属性作一些设置。
具体设置含义可通过Help查看。
图 47
(四) CLK设置
在CLK属性中通常选择定时器Timer0作为DSP/BIOS的基准时钟,计时分辩率设置为每秒1000次中断,在1GHz系统时钟下,近似为每次定时中断间隔999.996微秒。
TimerMode选择为32bitunchained模式,即使用TCI6482的TMR0的TIMLO作为Timer0,而TIMHI还可以作其它用途使用。
CLK属性配置界面如图 48所示:
图 48
(五)HWI设置
HWI(硬中断)中包含HWI_INT4到HWI_INT15可用来定义用户自己的硬件中断,HWI_RESET、HWI_NMI和HWI_RESERVED不要去改动。
如图 49,每个硬HWI的优先级从上到下逐渐降低。
图 49
选择HWI_INT10为例,来设置EMAC/MDIO的中断,需要填写中断事件号17,并且填写中断服务程序名(C函数前面需要加下划线)如图50所示:
图 50
在Dispatcher页面,选择“UseDispatcher”由BIOS代理控制中断的确认和清除,不需要用户中断服务程序干预,比较简便。
如图51:
图 51
(六)SWI设置
SWI(软中断)的优先级在HWI之后,但是比TSK高,可以通过右键菜单中的“InsertSWI”创建一个SWI对象,可以指定SWI内部优先级,从0(最低)到14(最高)。
如图 52:
图 52
(七)TSK设置
在TSKManager(任务管理器)中可以根据需要创建各种任务,任务间是根据优先级抢占策略来进行调度的,TSK提供有多种优先级别,包括-1(Suspend)、0(Idle)、1(最低)到15(最高)。
如图 53:
图 53
在TSKManager上右键选择“InsertTSK”并填写任务名称后就可以创建一个任务,在相应任务上右键选择“Properties”可对任务属性进行设置,如图 54:
图 54
StackSize(最大堆栈大小)和Priority(优先级)需要根据任务的具体情况进行设置。
在页面,填写任务实体函数名(C函数前面加一个下划线),如图 55:
图 55
(八)Synchronization设置
DSP/BIOS中任务间的通信和同步可由SEM、MBX、QUE、LCK四个模块完成:
ØSEM(信号量):
用于任务同步和互斥,有计数功能,根据需要使用;
ØMBX(邮箱):
也用于任务同步,可以传递少量数据,根据需要使用;
ØQUE(队列):
可实现任务同步和资源的共享,根据需要使用;
ØLCK(资源锁):
实现对共享资源的互斥,根据需要使用。
四种同步模块对象都可以通过各自的右键菜单中“Insert…”来创建,并可对其属性作相应的设置。
如图 56所示:
图 56
(九)Input/Output设置
这里可以设置一些输入/输出相关的高级设置,具体可通过CCS的帮助项来了解。
一般不需要进行设置。
只有RTDX(实时数据交换),需要根据目标环境的情况对数据交换模式进行一下选择,用来在调试中主机和目标机进行数据交换。
可以是仿真器环境的JTAG模式,或者是模拟器环境的Simulator模式。
如图 57所示:
五、基础类的DSP/BIOSAPI调用
(一)时钟管理CLK
1.Unsncounts =CLK_countspms(void)
返回每毫秒的定时器高分辨率时钟的计数值
2.LgUnscurrtime=CLK_gethtime(void)
返回高分辨率时钟的计数值超过32bit归零
高分辨率时钟是DSP时钟除以(TDDR+1)
3.LgUnscurrtime=CLK_getltime(void)
返回低分辨率时钟的计数值超过32bit归零
高分辨率时钟是DSP时钟除以(TDDR+1)再除以(PRD+1)
4.Unsperiod =CLK_getprd(void)
返回CLK管理器周期寄存器的值
(二)周期函数PRD
1.LgUnsnum =PRD_getticks(void)
返回32位周期函数管理计数值
2.voidPRD_start(PRD_Obj*period)
启动PRD模块计数器,一般地,mo
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