最新喷泉控制系统程序设计Word文件下载.docx
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喷泉控制系统程序设计
(二)
2.设计内容:
1)喷泉控制要求为“A、B、E同时旋转并喷水10秒—A、D、C同时摆动并喷15秒—B、D、E同时旋转并喷20秒—A、C、B同时摆动并喷9秒--2秒后再循环”
2)每个喷头工作时,都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。
3)喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。
4)当选择连续时,要求循环20次后终止循环,发出声光间断报警,按停止按钮终止报警。
3.设计要求:
1)画出端子分配图和顺序功能图
2)设计并调试PLC控制梯形图
3)设计说明书
4.进度安排:
1)理解题目要求,查阅资料,确定设计方案1天
2)PLC梯形图设计与绘图2.5天
3)说明书撰写1天
4)答辩0.5天
专业负责人:
主管院长:
年月日
前言
本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。
掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。
掌握常用电器元件的选择方法。
具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。
可编程控制器简称PC,它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC和可编程序控制器PC几个不同时期。
为与个人计算机(PC)相区别,现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。
PLC是一种数字运算的电子系统,转为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输人和输出。
控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关设备,是按易与工业控制器系统联成一体、易于扩充功能的原则设计。
PLC是一种以微处理技术为基础,将控制处理规则存储于存储器中,应用于以控制开关量为主或包括控制参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。
前言2
目录2
1课程设计的任务和要求4
1.1控制要求4
1.2任务分析4
2方案确定4
3输入输出点数的确定及PLC选型5
4PLC程序设计及其设计说明5
4.1主程序设计5
4.2公用程序设计5
4.3自动子程序设计6
4.4手动子程序设计6
4.5异步电动机驱动配料车的制动电路6
5程序调试说明7
5.1程序调试7
5.2方法改进7
6电器元件选择及其选择依据说明和计算说明7
7参考文献8
8总结8
1课程设计的任务和要求
本课程的设计题目为配料车控制系统程序设计.
1.1控制要求
1)喷泉控制要求为“A、B、E同时旋转并喷水10秒—A、D、C同时摆动并喷15秒—B、D、E同时旋转并喷20秒—A、C、B同时摆动并喷9秒--2秒后再循环”
1.2任务分析
本程序主要是实现特定喷泉的喷水。
同时需要实现摆动或旋转,并实现手动、连续和单周期。
程序流程图见附图1.
2方案确定
1)喷泉的喷水、摆动、旋转、亮灯,手动、自动、单周期、连续,分别用3个到位检测开关,6个按钮,13个线圈、触头,9个定时器、触头,1个计数器、触头所控制。
2)喷泉的喷水、摆动、旋转、由线圈及其触头控制。
3)喷泉循环工作的次数由输入输出的计数器控制,喷泉喷水的时间由定时器控制。
4)手动与自动的切换、单周期和连续的切换也可通过以上控制得
以实现。
3输入输出点数的确定及PLC选型
1)输入点数9
停止按钮1个输入启动按钮1个输入,手动自动切换需要1个输入,手动控制需要4个输入,单周期需要1个输入,连续需要1个输入.
2)输出点数13
喷泉喷水、摆动、旋转、亮灯共需10个输出
根据输入、输出点数选用CPU226DC/DC/DC型PLC。
3)I/O端子图见附图2,外部接线图见附图3
4PLC程序设计及其设计说明
4.1主程序设计
1)主程序设计说明
SM0.0的常开触电一直闭合,公用程序是无条件执行的。
在手动方式下I0.2为ON,执行“手动”子程序。
在其他工作状态下执行“自动”子程序。
2)主程序顺序控制梯形图
见附图4
4.2公用程序设计
1)公用程序设计说明
公用程序用于处理各种工作方式都要执行的任务,以及处理不同工作方式之间的相互切换。
2)公用程序顺序控制梯形图
见附图5
4.3自动子程序设计
1)自动子程序设计说明
自动程序是用来处理单周期、连续的工作。
按下启动按钮I1.1后,程序自动运行并连续工作,按下常闭触电I0.7后执行单周期工作,按停止按钮I1.2,完成当前循环后再停。
在装料A、装料B和卸料处都有到位检测开关进行控制。
2.)自动子程序顺序功能图
见附图6
3.)使用启保停电路设计自动子程序顺序控制梯形图。
见附图7
4.4手动子程序设计
1)手动子程序设计说明
为了保证系统的安全,在手动程序中配料车的左行、右行控制上设置了必要的自锁,以防止功能相反的两个输出同时为ON;
在装料A、装料B和卸料处直接设置相应的按钮,以利于简单控制其取料与卸料,方便快捷。
2)手动程序梯形图
见附图8
4.5异步电动机驱动配料车的制动电路
见附图9
5程序调试说明
5.1程序调试
程序在调试时,用小红灯的亮灭来模拟各个步骤的运行。
5.2方法改进
6电器元件选择及其选择依据说明和计算说明
序号
代号
名称
型号
备注
1
U1
PLC
CPU226DC/DC/DC
2
SB
平行按钮
3SB3203-0AA41(绿色)
3SB3201-0AA21(红色)
3
KM
选择开关(常开开关、常闭开关)
3SB3201-2KA11
二位
4
SQ
光电开关(行程及极限开关)
ITR-20005
常用的光电开关
7参考文献
[1]陈白宁.段智敏.刘文波.机电传动控制.第二版.东北大学出版社.2008.9;
[2]陈白宁..段智敏.机电传动控制课程设计指导书;
8总结
本次课程设计在老师和同学耐心的帮助下,顺利的完成了本次课程设计。
通过本次课程设计进一步掌握①机电传动控制系统中固定程序的继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。
常用电器元件的选择方法。
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