最新典型系统动态性能和稳定性分析的电路模拟Word文件下载.docx
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二、实验内容
观测二阶系统的阶跃响应,测出其超调量和调节时间,并研究其参数变化对动态性能和稳定性的影响。
三、实验步骤
1、熟悉实验设备,设计并连接一个积分环节和一个惯性环节组成的二阶闭环系统的模拟电路;
2、利用实验设备观测二阶系统模拟电路的阶跃特性,并测出其超调量和调节时间;
3、改变该二阶系统模拟电路的参数,观测参数对系统动态性能的影响,并记录不同参数下的系统输出曲线。
1.开环传递函数为
den=[1,2,3,2];
roots(den)%开换极点
G=tf(3,[1,2,3,2]);
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G)
nyquist(G)
bode(G)
gridon
ans=
-0.5000+1.3229i
-0.5000-1.3229i
-1.0000
Gm=
1.3338
Pm=
17.1340
Wcg=
1.7323
Wcp=
1.5599
G=tf(6,[1,2,3,2]);
Warning:
Theclosed-loopsystemisunstable.
>
Inlti.marginat89
0.6669
-16.6613
1.9682
2.将系统的开环传函改为
den=[1,2,3,2,0];
0
G=tf(3,[1,2,3,2,0]);
0.6667
-43.5555
1.0000
1.3325
将系统的开环传函改为
G=tf(6,[1,2,3,2,0]);
0.3333
-84.3432
1.6697
3.
den=[1,2,3,2,0,0];
G=tf(3,[1,2,3,2,0,0]);
Inf
-115.6441
NaN
G=tf(6,[1,2,3,2,0,0]);
-154.5325
Wcp=1.4900
RFFNVUUH
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