松下伺服发生故障报警代码一览和对策Word文件下载.docx

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更换电源。

排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。

（2）电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。

（3）缺相…应输入三相规格的驱动器实际以

单相电源运转。

（3）正确设定各相电源。

1

主电源电压不足保护（AC）

在Pr5.08（主电源关闭时LV触发选择）=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06（伺服关闭时顺序设置）所定的时间。

（2）发生瞬间停电。

（2）尝试将Pr5.09（主电源关闭检测时间）设定延长。

正确设定各相电源。

（3）提高电源容量。

（4）正确连接电源的各相（L1，L2，L3）。

单相100V及单相200v时，请使用L1，L3。

（5）更换新的驱动器。

14

过电流保护

在逆变器上流动电流超过规定值。

检查电机电缆是否短路等。

（1）驱动器故障（回路，IGBT部件不良）

（1）拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。

（2）电机电缆U，V，W短路。

（2）检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。

正确连接电机电缆。

（3）电机电缆接地。

（3）检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。

绝缘不良时请更换新电机。

（4）电机烧毁。

（4）检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。

（5）电机电缆接触不良。

（5）检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。

（6）由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。

（6）更换驱动器。

请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。

（7）电机与驱动器不匹配。

（7）检查铭牌所示电机，驱动器型号（容量），更换匹配驱动器的电机。

（8）脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。

（8）接通伺服100ms以后，再输入脉冲。

（9）动态制动器电路过热。

（9）请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用。

高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右。

IPM異常保護

15

过热保护

驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。

（1）驱动器的使用温度超过规定值。

（1）降低驱动器使用温度及改善冷却条件。

（2）过载。

（2）提高驱动器，电机的容量。

延长加减速时间。

降低负载。

16

过载保护（过载保护）

转矩指令值超过Pr5.12（过载等级设置）设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。

以PANATERM的波形图形画面检查转矩（电流）波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。

通过PANATERM检查过载警报显示及负载率。

（1）负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。

（1）加大驱动器，电机的容量。

延长加减速时间，降低负载。

（2）增益调整不良导致振荡，振动。

电机出现振动，异常声音。

Pr0.04（惯量比）的设定值异常。

（2）重新调整增益。

（3）电机布线错误，断线。

（3）按布线图正确连接电机线路。

更换电缆。

（4）机械受到碰撞，突然负载变重，发生扭转缠绕。

（4）排除缠绕因素。

减轻负载。

（5）电磁制动器处于动作状态。

（5）测量制动器端子的电压。

断开制动器。

（6）在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。

（6）将电机电缆，编码器连线正确连接到各自的对应轴上。

（7）Pr5.12（过载等级设置）低。

（7）设定Pr5.12（过载等级设置）为0。

18

再生过载保护

再生能量超过再生放电电阻的容量。

（1）由于负载惯量大形成减速中的再生能量，导致逆变器电压上升，以及再生放电电阻的能量吸收不足导致异常检测值上升。

（1）检查运动图形（速度监控器）。

检查再生放电电阻负载率及过再生警告显示。

提高电机，驱动器容量，放缓减速时间，降低电机的转速，外附再生放电电阻。

（2）电机转速过高，无法在规定减速时间完全吸收再生能量。

（2）检查运转模式（速度监视器）。

检查再生放电电阻负载率及过再生警报显示，提高电机，驱动器容量，延长减速时间。

降低电机转速。

外置再生放电电阻。

（3）外附电阻动作极限被限制为10%负载率。

（3）设定Pr0.16（再生放电电阻外置选择）为2。

再生晶体管异常保护

伺服驱动器的再生驱动用晶体管故障。

更换驱动器。

21

编码器通讯断线异常保护

编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能。

接线图所示正确连接编码器线路。

纠正连接器插头的错误连线。

编码器通信异常保护

主要因噪音引起的数据异常。

虽与编码器连接，但通信数据异常。

确保编码器电源电压为DC5V±

5%（4.75〜5.25V）。

尤其在编码器线缆较长时需特别注意。

如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。

将屏蔽线接入FG。

23

编码器通信数据异常保护

编码器的数据通讯无异常，但数据容异常。

编码器的数据通信异常。

24

位置偏差过大保护

位置偏差脉冲超过Pr0.14（位置偏差过大设置）的设定。

检查电机是否转动。

（1）电机未按指令动作。

（1）按位置指令脉冲，检查电机是否转动。

确认转矩监控器的输出转矩未达到饱和。

调整增益。

将Pr0.13（第1转矩限制），Pr5.22（第2转矩限制）设定为最大值。

按布线图正确连接编码器线缆。

减轻负载，降低速度。

（2）Pr0.14（位置偏差过大设置）的数值过小。

（2）加大Pr0.14（位置偏差过大设置）设定值。

速度偏差过大保护

部位置指令速度与实际速度的差（速度偏差）超过Pr6.02（速度偏差过大设置）的设定。

将部位置指令速度的加减速时间变长，或通过增益调整来提高追随性。

请将Pr6.02（速度偏差过大设置）的设定值变大。

或将Pr6.02设定为0而速度偏差过大检测置于无效时，请将Pr6.02置于0。

25

混合偏差过大保护

在全闭环控制时，光栅尺的负载位置与编码器的电机位置不符，超过Pr3.28（混合偏差过大设置）所设定的脉冲数。

检查电机与负载的连接。

检查光栅尺与驱动器的连接。

在起动负载时，检查电机位置（编码器反馈值）的变化与负载位置（光栅尺反馈值）的变化为相同符号。

检查光栅尺分频分子（Pr3.24），分母（Pr3.25），光栅尺方向反转（Pr3.26）是否设定正确。

26

过速度保护

电机的转速超过Pr5.13（过速度等级设置）的设定值。

避免过大速度指令。

检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比。

因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。

设定Pr5.13（过速度等级设置）为0。

第2过速度保护

电机的转速超过Pr6.15（第2过速度等级设置）的设定值。

正确设定Pr6.15（第2过速度等级设置）数值。

27

指令脉冲输入频率异常保护

指令脉冲输入频率数超过Pr5.32（指令脉冲输入最大设定）的设定值×

1.2倍。

确认指令脉冲输入。

2

指令脉冲倍频异常保护

旋转1次指令脉冲数，用第1〜第4指令分频倍频分子，指令分频倍频分母设定的分频，倍频比不正确。

确认指令分频倍频的设定值。

3

波形生成异常

指令脉冲值急速变化。

改小加速度、減速度的设定。

28

脉冲再生界限保护

脉冲再生的输出频率数超过界限。

检查Pr0.11（电机每旋转1次的输出脉冲数），Pr5.03（脉冲输出分频分母）的设定值。

将检测置于无效时，请将Pr5.33（脉冲再生输出界限设定）置于0。

29

偏差计数溢出保护

编码器脉冲标准的位置偏差值，或者，光栅尺标准的全闭环偏差值超过2^29（536870912）。

按位置指令脉冲，检查电机是否转动。

使用电机转矩监视器检查功率转矩是否达到饱和。

设定Pr0.13（第1转矩限制），Pr5.22（第2转矩限制）为最大值。

如配线图所示进行编码器接线。

30

安全输入保护

安全输入1或安全输入2中至少一项的输入光电耦合器为OFF。

确认安全输入1，2的输入配线状态。

33

I/F输入重复分配异常1保护

输入信号（SI1，SI2，SI3，SI4，SI5）的功能分配有重复设定。

请正确设定针对连接器引线的功能分配。

I/F输入重复分配异常2保护

输入信号（SI6，SI7，SI8，SI9，SI10）的功能分配有重复设定。

I/F输入功能异常1

输入信号（SI1,SI2,SI3,SI4,SI5）的有在功能分配中未定义编号。

I/F输入功能异常2

输入信号（SI6,SI7,SI8,SI9,SI10）的有在功能分配中未定义编号。

4

I/F输出功能异常1

输出信号（SO1,SO2,SO3）的有在功能分配中未定义编号。

5

I/F输出功能异常2

输出信号（SO4,SO5,SO6）的有在功能分配中未定义编号。

6

CL分配异常

计数器清除功能分配到输入信号SI7之外。

7

INH分配异常

指令脉冲禁止输入功能分配到输入信号SI10之外。

34

电机可动围设定异常保护

针对位置指令输入围，电机超过Pr5.14（电机可动围设定）所设定的电机动作可能围。

（1）增益不恰当。

（1）确认增益（位置环增益和速度环增益的平衡），惯量比。

（2）Pr5.14（电机可动围设定）设定值太小。

（2）将Pr5.14（电机可动围设定）的设定值变大。

或者，将Pr5.14设定为0而使保护功能无效。

36

EEPROM参数异常保护

当投入电源从EEPPOM读取数据时，参数保存区的数据受损。

重新设定所有参数。

如果反复多次仍然发生，则有故障的可能性，需更换驱动器。

返送原经销代理店进行检查（修理）。

有可能发生故障，需更换驱动器。

37

EEPROM检查代码异常保护

当投入电源从EEPROM读取数据时，EEPROM写入确认数据受损。

当投入电源从EEPPOM读取数据时，出荷参数保存区的数据受损。

当投入电源从EEPPOM读取数据时，系统参数保存区的数据受损。

38

禁止驱动输入保护

Pr5.04（驱动禁止输入设定）=0时，正方向/负方向驱动禁止输入（POT/NOT）都为ON。

检查连接正方向/负方向禁止驱动输入的开关，电缆，电源有否异常。

Pr5.04（驱动禁止输入设定）=2时，正方向/负方向驱动禁止输入的其中一项为ON。

尤其须确认控制用信号电源（DC12〜24V）的起动是否滞后。

39

模拟输入1（AI1）过大保护

输入到模拟指令输入1中的电压超过Pr4.24（模拟输入1（AI1）过电压设定）的设定值。

正确设定Pr4.24（模拟输入1（AI1）过电压设定）。

检查连接装X4的连接状态。

设定Pr4.24（模拟输入1（AI1）过电压设定）=0，使保护功能无效。

模拟输入2（AI2）过大保护

输入到模拟指令输入2中的电压超过Pr4.27（模拟输入2（AI2）过电压设定）的设定值。

正确设定Pr4.27（模拟输入2（AI2）过电压设定）。

设定Pr4.27（模拟输入2（AI2）过电压设定）=0，使保护功能无效。

模拟输入3（AI3）过大保护

输入到模拟指令输入3中的电压超过Pr4.30（模拟输入3（AI3）过电压设定）的设定值。

正确设定Pr4.30（模拟输入3（AI3）过电压设定）。

设定Pr4.30（模拟输入3（AI3）过电压设定）=0，使保护功能无效。

40

绝对式系统停机异常保护

停止编码器的供电电源，蓄电池电源，置电容器电压低于规定值。

连接蓄电池用电源后，对绝对式编码器进行清零。

※发生该出错时，只有对绝对式编码器进行清零，方可清除警报。

41

绝对式计数器溢出异常保护

编码器多周计数器超过规定值。

正确设定Pr0.15（绝对式编码器设定）数值。

调整机械原点的移动量在32767转以。

42

绝对式编码器超速异常保护

编码器在停电时，由蓄电池电源供电时，电机转速超过规定值。

确认编码器的电源电压（5V±

5%）。

检查连接器X2的连接状态。

43

编码器初始化异常保护

在编码器的初始化时检测出异常。

更换电机。

44

绝对式编码器单周计数异常保护

检测到编码器单周计数异常。

45

绝对式编码器多周计数异常保护

检测到编码器多周计数异常。

46

（绝对式另外异常）

控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查（修理）。

47

绝对式编码器状态异常保护

电源投入时，编码器超过规定值转动。

避免电机在电源投入时旋转。

48

编码器Z相异常保护

检测到增量式编码器的Z相脉冲缺损。

编码器发生故障。

49

编码器CS信号异常保护

检测到增量式编码器的CS信号逻辑异常。

50

光栅尺接线异常保护

光栅尺和驱动器的通信在达到一定次数后中止，激活断线检测功能。

按连接图连接光栅尺的连线，纠正连接器插头的连接错误。

光栅尺通信数据异常保护

来自光栅尺的数据通信异常。

确保外部标度的电流电压为DC5V±

5%（4.75〜5.25V）…尤其在连接光栅尺的电缆较长时须特别注意。

虽然连接光栅尺的电缆连接完好，但通信数据异常。

如果电机电缆与连接光栅尺的电缆捆扎在一起，请分开布线。

将屏蔽线接入FG…请参照光栅尺的连接图。

（光栅尺通信数据异常保护）

外部光栅出和驱动器的通信数据不正确。

51

光栅尺状态0异常保护

光栅尺错误码（ALMC）的0位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

光栅尺状态1异常保护

光栅尺错误码（ALMC）的1位码变为1。

光栅尺状态2异常保护

光栅尺错误码（ALMC）的2位码变为1。

光栅尺状态3异常保护

光栅尺错误码（ALMC）的3位码变为1。

光栅尺状态4异常保护

光栅尺错误码（ALMC）的4位码变为1。

光栅尺状态5异常保护

光栅尺错误码（ALMC）的5位码变为1。

（光栅尺状态6异常保护）

光栅尺错误码（ALMC）的6位码变为1。

（光栅尺状态7异常保护）

光栅尺错误码（ALMC）的7位码变为1。

8

（光栅尺另外异常）

55

A相接线异常保护

在反馈光栅尺的A相接线中发生断线等异常。

确认反馈光栅尺的A相接线。

B相接线异常保护

在反馈光栅尺的B相接线中发生断线等异常。

确认反馈光栅尺的B相接线。

Z相接线异常保护

在反馈光栅尺的Z相接线中发生断线等异常。

确认反馈光栅尺的Z相接线。

70

（U相电流検出器异常）

（W相电流検出器异常）

（电流検出器设定异常）

71

（模拟输入2（AI2）过电压保护）

（模拟输入3（AI3）过电压保护）

如仍然出现错误显示，则可能发生故障