自动螺丝机说明书Word文件下载.docx

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2.参数设置

3.螺丝规格

4.教导

5.步骤镜像

6.参数复制

7.其他设置

8.坐标校正

9.文件管理

10.产量报表

11.USB复制

-1-

三、主界面功能介绍

术语说明：

元素名称

说明

元素类型

单位

程序

程序序号

数字显示

-

名称

产品名称

文本显示

步骤

显示当前工作的步骤编号

周期

用户程序正常运行一次所消耗的时间

S

产量

用户程序运行总次数计数

次

不良

用户程序不正常运行次数计数，长按则清除数量

坐标：

X

X轴运动实时坐标

MM

Y1

Y1轴运动实时坐标

Y2

Y2轴运动实时坐标

Z

Z轴运动实时坐标

参数设置

进入参数设置设定界面

按键

其他设置

进入其它设置设定界面

-2-

坐标校正

进入坐标校正操作界面

文件管理

进入文件管理操作界面

产量报表

进入产量报表显示界面

USB复制

进入USB复制程序操作界面

关于设备

进入关于设备接收界面

注：

主界面下方数字为设置当前运行的步骤序号，“黄色”表示待机，“绿色”表示锁附完成，“红色”表示锁附不良。

四、参数设置界面介绍

-3-

说明

序号

数字输入

产品型号

显示当前设定编辑的步骤编号

类型

当前步骤动作类型：

“锁”表示锁附步骤，“气缸”表示夹紧步骤，“无”表示没有动作步骤，“结束”表示回到原点

选项

Y1/Y2选择

Y1/Y2付锁参数设定的工作区域选择

规格M

进入螺丝规格选择界面

吸取

螺丝长度设定

数字

L

自动吸取螺丝位置坐标设定（长按）

Y1当前步骤的三轴坐标设定（长按）

Y2当前步骤的三轴坐标设定（长按）

提升Z

付锁后Z轴提升高度设定（长按）

Y1正反

Y1工作产品正反面检测

Y2正反

Y2工作产品正反面检测

坐标

X、Y、Z三轴的实时坐标显示

定位

批头自动运行到设定的对应坐标位置

机械手

点击进入机械手操作

电批转

实时控制电批工作转动

真空吸

实时控制真空吸取螺丝

Y1夹紧

实时控制Y1锁附区夹具气缸动作

Y2夹紧

实时控制Y2锁附区夹具气缸动作

插入

在当前步骤顺序前增加一个步骤

删除

删除当前步骤

教导

调出教导（模拟手柄）界面

镜像

进入镜像界面

参数复制

进入参数复制界面

返回

返回主界面

-4-

五、螺丝规格界面介绍

术语说明:

M

螺丝规格选择

标准/自攻

锁螺丝方式选择

自攻速度

自攻方式锁螺丝的锁附速度

规格

标准的螺丝规格

速度

标准规格螺丝的对应锁附速度（且供参考）

MM/S

锁附加减速时

锁附加/减的时间

返回参数界面

-5-

六、教导（模拟手柄）界面介绍

↑

Y轴向后移动

↓

Y轴向前移动

←

X轴向左移动

→

X轴向右移动

▲

Z轴向上移动

▼

Z轴向下移动

慢

速度移动快/慢切换

-6-

七、步骤镜像界面介绍

选择需要参数复制的锁附区域

参考步骤

参考步骤序号

复制项目

选择需要复制的项目

复制围

需要复制的步骤围

单项复制

复制步骤的单项参数

整步复制

复制步骤的所有参数

返回参数设置界面

-7-

八、参数复制界面介绍

选择需要参数复制的付锁区域

单项复制

-8-

九、其它设置界面介绍

批头寿命

批头正常状态最高付锁次数

吸嘴寿命

真空吸嘴正常状态最高吸取次数

复位间隔

正常运行中重新复位原点的付锁次数

Z缓冲值

Z轴付锁时的缓冲距离

翻转延时

等待夹具气缸动作到位的延时时间

启动延时

自动模式下启动时等待产品放置到位延时时间

付锁延时

付锁到位后等待信号反馈确认延时时间

自动模式关闭延时

退出自动模式的放入产品感应延时时间

反正检测

产品正确付锁面检测功能选择

功能

产品检测

检测有无放入待锁产品功能选择

自动启动

自动启动锁附功能选择

前放后取

表示产品在操作正方放置，在机器背后取出

-9-

空运转

禁设备无产品运行功能选择

蜂鸣器

蜂鸣器声音开启和关闭

密码启用

开启密码锁定操作菜单

校正延时

校正指标时脉冲数据时间延时

I/O监控

进入I/O监控界面（工程人员专用）

十、坐标校正界面介绍

选择需要坐标校正的付锁区域Y1/Y2

需要坐标校正的程序编号

需要坐标校正的程序名称

需要坐标校正的参考步骤

X、Y、Z轴自动定位至相对应的参考点

校正步骤

需要坐标校正的步骤设定

当前步

当前步骤的三轴位置坐标

实时三轴位置坐标

校正

确认坐标校正

调出模拟手柄

返回到系统设置画面

十一、文件管理界面介绍

程序的序号顺序

程序的名称

第一页

显示第一页面所有文件

第二页

显示第二页面所有文件

第三页

显示第三页面所有文件

复制程序

被复制程序的序号

到

复制的程序新序号

复制

开始确认程序复制

清空程序

选择你所需要清空的程序序号

清空

程序清空一一确认

十二、产量报表界面介绍

日期

产量记录日期

时间

记录产量的时间段

Pce

设定时间的总产量

不良数

设定时间出现付锁不良的数量

下一页

翻到下一页

清除产量

清除所有产量报表

十三、USB复制界面介绍

USB状态

USB状态“插入”与“拔出”显示

读取PLC

读取设备中被复制的程序

导入

程序导出确认（USB到本机）

导出

程序导入确认本机到USB

写入PLC

程序写入PLC

拔出

当退出U盘先点击拔出

退出菜单

十四、螺丝供料器和电批调节

1表示

螺丝宽度调节

工具

视螺丝直径

2表示

螺丝直径转盘大小选择

3表示

螺丝检测感应器

视螺丝帽高度

4表示

电源开关

5表示

出口螺丝高度限位

6表示

托盘高度支架调节

电批示意图

电批安装螺丝固定支架

每天检查是否松动

电批扭力调节丝帽

扭力测试仪

视工厂要求

调节丝帽扣紧螺丝

调好锁紧

十五、程序制作简易流程

十六、故障排除

故障排除

维修前准备：

维修之前必须关闭机器电源，否则可能会引起触电事故。

故障现象

检修方法

不能开机

1.检查电源接头是否松动

2.220AC是否正常供电

3.电源开关是否打开

4.电源线是否损坏，保险丝是否烧断

螺丝吸不取、掉螺丝

1.检测螺丝供料器有无送螺丝，手取螺丝是否正常工作

2.真空是否存在，或者真空过滤器堵塞

3.检查螺丝供料器信号线是否脱落

产品螺丝漏锁

1.检查真空是否减弱，打开Y轴真空封盖，取出真空发生器进行处理

2.检查螺丝吸取位置是否发生偏移，进入系统参数重新设定吸取位置

3.批头是否装好正确位置，固定电批螺丝是否松动

产品螺丝锁滑牙

1.检查电批扭力是否合适锁附扭力围，使用扭力计重新检测电批扭力

2.检查产品螺丝是否标准

产品螺丝浮高

1.检查程序中步骤设定中的锁定高度是否到达螺丝实际锁定位置，锁附速度参数设置是否正确

2.批头扭力是否偏小

锁螺丝位置偏移

1.机器恢复原点是否正常和X/Y轴皮带松动

2.检查程序中每个坐标点位置是否准确，选取坐标校正功能，重新校正坐标

供料器报警

1.供料器器信号线是否接入

2.供料器转盘大小直径是否选择合适

3.螺丝是否卡主送料、槽螺丝是否用完

供料器不通电

1.是否接入电源、电源线是否损坏

设备死机

1.检查程序参数数据设定是否正确，确认无误后重启设备

2.漏掉某个参数设置

十七、维护与保养

维护与保养

保养明细表

编号

部件名称

保养、检查容

保养周期

备注

1

触摸屏表面灰尘

清洁

日

无尘布

2

机身灰尘处理

3

启动、停止、复活、急停

检查是否失灵、松动

4

供料器、落地螺丝

清除落地螺丝

5

工作平台、批头夹具螺丝

松动、有无异常响声

加紧

6

气管接头、各连接器接头

是否松动和接触不良

周

7

电源插座

是否接触不良

8

Z轴弹簧

断裂、无弹力

9

批头扭力测试

扭力是否达标

/

客户自要求

10

散热风扇

扇叶灰尘处理

月

11

X/Y/Z轴滑块

擦拭旧黄油添加新黄油

12

整机

清洁，加黄油，结构固定

年

十八、技术参数

工作电压：

220-240VAC

额定频率：

50Hz

额定电流：

5A

工作气压：

0.5-0.6Mpa

外形尺寸：

600*570*640（L*W*H）

机器净重：

50KG

工作环境：

正常工作温度：

-10℃-+40℃

储存和工作温度：

≤60-85%

十九、售后服务

本机自交货日起，提供一年保修，但以下所述不在免费保修条件：

1.机器在贵公司人员进行搬运下所造成的损坏。

2.在电压不稳地区，因未使用稳压器，所造成的损坏。

3.未使用正确电压，造成机器损坏。

4.未经本公司同意，自行更改机器，所造成的损坏。

5.非经本公司技术人员指导而维修、拆机所造成的损坏。

6.天灾或不可抗因素。

7.耗材零件不在保修围。

8.用户在使用过程中遇到问题，请先阅读螺丝机说明书，如仍不能解决，切勿擅自拆卸设备的任何报价!

9.如有任何疑问请点击主菜单“关于”键可联系本公司相关技术人员。

二十、注意事项

1.请使用正确的电压防止机器被高电压烧坏，输入额定电压为220AC-240AC

2.机器使用时必须接地防止漏电导致设备损坏和点击操作人员。

3.对本机做任何调整和维修时，必须关闭电源，非专业人员勿操作避免危险。

4.定时做好设备清洁，并切记在关气关电状态在执行此动作。

5.注意各仪器仪表的工作情况，与各部位有无异常的声响。

6.运行中注意安全部件是否正常。

7.为了设备刚好的使用和安全请采购原厂配件进行保养。

二十一、易损配件表

序号规格

功能说明

实物图片

更换周期

十字型批头

Φ4X80XΦ1.7X30X0

6天

梅花型批头

Φ4X80XΦ2X30XT6

吸咀连接座

定位吸咀

6个月

吸咀

20天

真空发生器

SC-S610

吸取螺丝

3个月

消声器

SC-ANAI-02

减少噪音

过滤器

SC-ZFC-06

过滤螺丝渣，避免损坏真空系统

2个月

-19-

过滤棉

SC-ZFC-06-GLM

3天

螺丝供料器

HSV-14RB（M1.4轨道）HSV-17RB（M1.7轨道）

螺丝排列

供料器轨道

1.4RB1.7RB

供料器转盘

M1.4M1.7

列：

M1.4螺丝用转盘型号M1.4

碳刷

SC-LX30（CL-3000电批）SC-LX40（CL-4000电批）

属于电批耗材

13

压簧

电批下压时起缓冲作用

1年

14

拉簧

固定Z轴电批滑落

15

用于吸咀复位

-20-

16

电批

CL-3000（0.3-2Kgf.cm）

锁紧螺丝功能，根据扭力要求选择电批

17

双杆气缸

SC-TN-10X10

夹持产品

18

电磁阀

SC-3V110

控制真空

19

SC-4V110

控制夹具

20

触摸屏

SC-050AE

显示参数与参数输入

21

感应开关

EX-14A

自动模式下检测产品

22

手持编程器

BOX100

调试过程示教坐标

23

急停开关

LAS1-AY-11TS/R

设备运行过程中紧急停止

-21-

24

复位开关

LAS1-AWY-11/W

设备复位

25

启动开关

LAS1-AWY-11/G

启动设备

26

停止开关

LAS1-AWY-11/R

停止设备运行