机械原理大作业Word文档下载推荐.docx
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表1平面六杆机构的尺寸参数
组号
L’2
L1
L2
L3
L4
L5
L6
α
xG
yG
2
65.0
26.5
105.6
70.0
87.5
48.4
39.0
60
153.5
41.7
2、题目分析
(1)建立封闭图形:
L1+L2=L3+L4
L1+L2=L5+L6+AG
(2)机构运动分析
a、角位移分析
由图形封闭性得:
将上式化简可得:
b、角速度分析
上式对时间求一阶导数,可得速度方程:
化为矩阵形式为:
c、角加速度分析:
矩阵对时间求一阶导数,可得加速度矩阵为:
d、E点的运动状态
位移:
速度:
加速度:
3.流程图
4.三维六杆机构效果图
5.六杆机构运动动画
6.计算结果和曲线图
a.计算结果(作业文件中)
b.曲线图
连杆2曲线图
连杆3曲线图
连杆5曲线图
连杆6曲线图
E点X、Y轴速度曲线图
E点X、Y轴加速度曲线图
E点X、Y轴位置曲线图
E点运动轨迹图
7、心得体会
作为一名机械设计制造专业的学生,学好机械原理是非常重要的,而这次通过做机械原理大作业使我受益匪浅。
首先,作业前对连杆机构的分析,不仅让我巩固了学习的知识,而且对六杆机构的运动及其特点有了更深的认识,同时,通过和同学的讨论,让我从新的角度认识了连杆机构,而且增加了我对机械设计的兴趣。
其次,在作业过程中,大家分工明确,认真合作,让我体会到了团队合作的力量,认识到了团队的重要性。
最后,为了完成作业,我学习了Solidworks画图软件的操作,并且熟练MicrosoftWord,MicrosoftExcel等的应用,增加了对软件学习的兴趣。
通过此次作业,我不仅对专业知识进行了更好的学习,认识到了学好专业知识的重要性,同时也锻炼了我其他方面的能力。
在以后的学习生活中,我会努力学好专业知识,拓宽自己的视野,提高自己能力!
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- 关 键 词:
- 机械 原理 作业