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如单油楔轴承结构,适应于载荷方向基本固定的场合。
多油楔轴承结构较复杂,能满足变方向载荷和高速回转的要求。
动压轴承还有径向、推力和径向推力之分,以及固定瓦和可倾瓦之分。
(2)静压轴承:
轴颈与轴承被外界供给的一定压力的承载油膜完全隔开,
油膜的形成不受相对滑动速度的限制,在各种速度(包括速度为零)下均有较大承载能力。
轴的稳定性好,可满足轴的高度平稳回转要求,摩擦系数小,机
械效率高。
但需要一套复杂的供油系统,多用于各种机床。
12.1.2止推轴承
推力滑动轴承仅能承受轴向载荷,由轴承座和止推轴颈等组成。
固定式推力滑动轴承常用的结构形式及尺寸如图12-5所示。
实心式接触面上的压强分布不均匀,靠近边缘部分磨损较快,很少使用;
空心式接触面积减小,润滑条件改善,避免了磨报不均;
单环式推力轴承,止推面可以利用轴的端面或轴环端面,也可在轴的中段做出凸肩或装上推力圆盘,结构简单,常用于低速轻载的场合;
多环式采用多个环承担载荷,提高了承载能力,还可以承受双方向上的轴向载荷,但各环承载能力大小不等,环数不能太多
(a)实心式(b)空心式(c)单环式(d)多环式
图12-5固定式推力滑动轴承
可倾式推力滑动轴承如图12-6所示,轴颈端面仍为一平面,轴承是由20-30个扇形块支承在球面或圆柱上,扇形块为钢板,滑动表面覆以轴承衬材料.轴承工作时,扇形块可以自动调位,以适应不同的工作条件。
若扇形块固定,则成为固定式推力轴承。
图12-6可倾瓦推力滑动轴承
12.2轴瓦的材料和结构
12.2.1轴瓦的材料
滑动轴承的材料主要是指轴瓦(套)材料。
对滑动轴承材料的主要要求有:
应具有良好的减磨和耐磨性;
良好的承载性能和抗疲劳性能,故有时要采用多层或组合结构加以保障;
良好的顺应性和嵌藏性,这样能避免表面间的卡死和划伤;
在可能产生胶合的场合,选用具有抗胶合性的材料;
具有良好的加工工艺性与经济性。
滑动轴承的常用材料主要有金属材料、粉末冶金材料和非金属材料三大类。
金属材料又主要有轴承合金、青铜和铸铁。
1.轴承合金
又称巴氏合金。
它以锡(Sn)或铅(Pb)作软基体,内悬浮锑锡(Sb-Sn)及铜锡(Cu-Sn)的硬晶粒。
硬晶粒起抗磨作用,软基体则增加材料的塑性。
硬晶粒受重载时回嵌陷到软基体里,而使承载面积增大。
轴承合金的嵌藏性和顺应性最好,易跑合,且不易与轴颈胶合。
但其机械强度低,价格也贵,不能单独制作轴瓦,只能用作轴承衬材料。
按基体材料的不同,分为锡锑轴承合金和铅锑轴承合金两类。
锡锑轴承合金摩擦系数小、抗胶合、易跑合、耐腐蚀,用于高速、重载场合,是一种很好的轴承材料,但价格较高;
铅锑轴承合金各种性能与锡锑轴承合金接近,且价格低一些,但不适合于有冲击载荷的场合,一般用于中速、中载的轴承。
2.铸铁
主要是灰铸铁和耐磨铸铁。
铸铁类材料的塑性和跑合性差,但价格低廉,适于低速、轻载的不重要场合的轴承。
3.青铜
主要有锡青铜、铅青铜和铝青铜。
青铜类材料强度高、耐磨和导热性好,但跑合性略差。
锡青铜和铅青铜适于中速、重载轴承,铝青铜适于低速、重载轴承。
4.粉末冶金材料
由金属粉末和石墨高温烧结成型,是一种多孔结构金属合金材料。
使用前将轴瓦在润滑剂中浸泡,则各微小孔中充满润滑剂,工作时由于轴颈转动的抽吸和轴瓦自身的热胀作用,使润滑剂流出而实现润滑。
停车后润滑剂又被吸回孔中。
主要用于轻载、低速且不易经常添加润滑剂的场合。
5.非金属材料
主要是塑料、橡胶、石墨、尼龙等材料以及一些合成材料,成本低,对润滑无要求,易成型,抗振动。
在家电、轻工、玩具、小型食品机械中使用较为广泛。
12.2.2轴瓦的结构
轴瓦是轴承的重要构件之一,轴瓦是滑动轴承和轴接触的部分,非常光滑,一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成,在特殊情况下,可以用木材、塑料或橡皮制成。
也叫“轴衬”,形状为瓦状的半圆柱面。
滑动轴承工作时,轴瓦与转轴之间要求有一层很薄的油膜起润滑作用。
如果由于润滑不良,轴瓦与转轴之间就存在直接的摩擦,摩擦会产生很高的温度,虽然轴瓦是由于特殊的耐高温合金材料制成,但发生直接摩擦产生的高温仍然足于将器烧坏。
轴瓦还可能由于负荷过大、温度过高、润滑油存在杂质或黏度异常等因素造成烧瓦。
烧瓦后滑动轴承就损坏了。
因此其结构的合理性对轴承性能有直接的影响。
一般情况下,按照轴瓦的结构形式,轴瓦的结构形式有整体式和剖分式两种。
整体式轴瓦通常称为轴套,如图12-7所示。
轴套又分为光滑轴套(一般不带油沟)和带纵向油槽的轴套两种。
光滑轴套的构造简单,用子轻载、低速或不经常转动和不重要的场合;
带纵向汕槽的轴套,便于向丁作面供油,故应用比较广泛。
剖分式轴瓦由上、下两轴瓦组成通常,下轴瓦承载载荷,上轴瓦不承受载荷
上轴瓦开有油沟和油孔,润滑油由油孔输人后,经油沟分布到整个轴瓦表面上。
如图12-8所示。
油孔和汕沟的开设原则是:
①轴向油沟应较轴承宽度稍短,以免油从油沟端部大量流失;
②油沟的形状和位置影响轴承中油膜压力分布情况,当宽度相同时,设有周向油沟轴承的承载能力低于设有轴向油沟的轴承;
③润滑油应该自油膜压力最小的地方输人,油沟不应该开在油膜承载区内,否则会降低油膜的承载能力。
图12-7整体式轴瓦图12-8剖分式轴瓦
轴瓦可以由一种材料制成,也可以在高强度材料的轴瓦基体上浇注一层或两层轴承合金作为轴承衬,称为双金属轴瓦或三金属轴瓦。
为了使轴承衬与轴瓦基体结合牢固,可在轴瓦基体内表面或侧面制出沟槽,如图12-9所示。
图12-9瓦背内壁沟槽
为了使润滑油能均匀流到轴瓦的整个工作表面上,轴瓦上要开出油孔和油沟,一般油孔和油沟应开在非承载区,以保证承载区油膜的连续性。
图12-10所示为几种常见的油沟形式。
图12-10油沟形式(非承载区)
12.3非流体摩擦滑动轴承的计算
当滑动轴承中润滑剂缺乏或形成流体动压润滑初期润滑不良时,其摩擦表面不能被润滑油完全隔开,存在局部金属表面的直接接触,轴承只能在混合摩擦或边界摩擦下状态工作,称为非液体摩擦滑动轴承其结构简单、成本低,但摩擦磨损大、效率低,主要用于工作可靠性要求不高、转速较低、间隙工作和难y}维护等条件下工作的轴承。
这类轴承主要失效形式是磨损和胶合,其次是表面压溃和点蚀。
因此,这类轴承的设计准则是:
以维护边界油膜不遭破坏为最低要求,并尽量减少轴承材料的磨损。
由于促使边界油膜破坏的因素较复杂,尚未完全被人们掌握,因此目前采用的计算方法具有一定的间接性和条件性实践证明,若能限制压力和压力与速度的乘积不超过许用值.是能够保证轴承很好地工作。
12.3.1径向轴承
设计计算时一般已知轴承的载荷转速及轴的直径,然后选定宽径比B/d值。
推荐取0.5-1.5的宽径比,这样就可以确定出轴承的宽度B的值。
然后对轴承进行以下验算。
1、验算轴承平均压力p.
验算轴承工作摩擦表面的压强p,以控制磨损:
由于压强p是影响磨损的主要因素,对于滑动速度较低的轴承,验算轴承的这一项参数就可以。
如图12-11所示。
图12-11径向滑动轴承的计算图
承载区域上的最大压强:
MPa(12-1)
式中,F——轴承的径向载荷,N;
B——轴承的工作宽度,mm
d——轴径,mm;
[p]——轴瓦材料的许用应力,可以查表12-1得到。
2、验算轴承压力和速度乘积pv值
轴承运转时的温升与单位面积上的摩擦功率fpv(f为摩擦系数)有关,即与pv有关。
pv值越大,轴承温度越高,将容易引起润滑油膜的破裂,使润滑条件恶化而导致轴承发生胶合。
因此为防止轴承温度过高,避免产生胶合,应限制轴承的pv值:
(12-2)
式中,n——轴的转速,r/min;
v——轴颈的速度,m/s
[pv]——轴瓦材料pv的许用值,MPa(m/s),可以查表12-1得到;
表12-1常用金属轴承材料性能
轴承材料
牌号
最大许用值
最高工作温度/(℃)
轴颈硬度/(HBS)
性能比较
[p]/(MPa)
[v]/(m/s)
[pv]/(MPa.m/s)
抗咬粘性
顺应性嵌入性
耐蚀性
疲劳强度
锡锑轴承合金
ZSnSb11Cu6ZSnSb8Cu4
平稳载荷
150
1
5
25
80
20
冲击载荷
60
15
铅锑轴承合金
ZPbSb16Sn16Cu2
12
10
3
ZPbSb15Sn5Cu3Cd2
8
锡青铜
ZCuSn10P1
280
300~400
(10-1锡青铜)
ZCuSn5Pb5Zn5
(5-5-5锡青铜)
铅青铜
ZCuPb30
30
300
4
2
(30铅青铜)
铝青铜
ZCuAl10Fe3
(10-3铝青铜)
黄铜
ZCuZn16Si4
200
(16-4硅黄铜)
ZCuZn40Mn2(40-2锰黄铜)
铝基轴承合金
28~35
14
--
140
2%铝锡合金
三元电镀合金
铝-硅-镉镀层
14~35
170
200~300
银
镀层
180
耐磨铸铁
HT300
0.1~6
3~0.75
0.3~4.5
<
灰铸铁
HT150~HT250
1~4
2~0.5
__
注:
性能比较的取值为1-5依次由佳到差
3、验算轴承的速度v
为防止轴承的速度过大而出现的早期磨损,需要限制轴承的速度:
(12-3)
式中,[v]——轴瓦材料许用线速度,m/s可以查表12-1得到。
12.3.2推力滑动轴承
推力滑动轴承验算时,是假设轴承压力均匀分布在支承面上的。
对于多环推力轴承,由于制造和装配误差,使得各支承面上所受的载荷不相等,[pv]和[v]值均应减小20%一40%。
推力滑动轴承的承载情况如图12-12所示。
图12-12推力轴承的计算图
1)验算止推环形支承面上的压强p
式中,F——轴承的轴向载荷,N;
z——止推环个数;
d1——止推环的内径,mm;
d2——止推环的外径和内径,mm;
k——考虑因油沟使承载面积而减少的系数,k=0.80~0.95;
[p]——许用压强值,MPa。
可查表12-2得出
2)验算止推环形支承面上的压强pvm
(12-4)
式中,vm——环形支承面平均半径处的圆周速度,
。
[pv]——压强与速度乘积的许用值,
如表12-2所示。
表12-2止推轴承的[v]和[pv]值
轴材料
未淬火钢
淬火钢
铸铁
青铜
轴承合金
[p]/MPa
2-2.5
4-5
5-6
7.5-8
8-9
12-15
[pv]/(MPa·
m/s)
1-2.5
12.4流体摩擦动压径向滑动轴承的计算
12.4.1流体摩擦动压径向滑动轴承简介
动压滑动轴承是利用轴颈与轴瓦的相对运动将润滑油带入楔形间隙形成润滑油膜,并且靠油膜的动压力平衡外载荷。
液体动压滑动轴承的工作过程如图12-13所示,由于轴颈与轴瓦之间存在一定间隙,静止时轴颈偏心于轴承孔内壁的最低位置,自然形成弯曲的楔形间隙。
当轴颈开始作顺时针方向转动时,在摩擦力的作用下,轴颈沿轴承孔内壁向右滚动上爬:
同时由于润滑油的黏性被带入楔形间隙。
随着轴颈转速的逐渐提高,进入楔形间隙的润滑油量增多,形成动压油膜,将轴颈与轴瓦表面分开,摩擦力逐渐减少,轴颈向轴承孔内壁左下方移动(图12-13(c))。
当动压油膜厚度随着轴颈转速的提高而增加,达到油膜动压力平衡外载荷时,形成液体动压润滑,轴颈就稳定地在轴承孔内偏左的某一位置旋转。
在润滑油黏度保持不变的情况下,轴颈的动态平衡位置与它的外载荷和转速有关。
(a)(b)(c)(d)
图12-13液体动压滑动轴承的工作过程
从上述分析可以得出动压轴承形成动压油膜的必要条件是
(1)相对运动两表面必须形成一个收敛楔形
(2)被油膜分开的两表面必须有一定的相对滑动速度,其运动方向必须使润滑从大口流进,小口流出。
(3)润滑油必须有一定的粘度,供油要充分。
(4)动压油膜的最小厚度大于轴颈与轴瓦工作面不平度之和。
12.4.2.流体动力润滑的基本方程
流体动力润滑理论的基本方程是流体膜压力分布的微分方程,即雷诺方程,推导该方程的力学模型如图12-14所示。
一维雷诺方程式的微分表达形式为:
(12-5)
图12-14动压分析力学模型
而它的常用形式,即一维雷诺方程的积分表达形式为:
(12-6)
式中:
—润滑油粘度;
U—平板移动速度;
h—油膜厚度,与x有关;
hm—
处的油膜厚度。
12.4.3.径向滑动轴承的几何关系和承载量系数
如图12-15所示为轴承工作时轴径的位置,轴承和轴径的连心线OO1与外载荷F的方向形成一偏位角
,轴承孔和轴颈直径分别用D与d表示。
图12-15径向滑动轴承的几何参数和油压分布
(1)直径间隙
:
(12-7)
(2)半径间隙
(12-8)
(3)相对间隙
直径间隙与轴径公称直径之比
(12-9)
(4)偏心距e:
轴颈在稳定运转时,其中心O与轴承中心O1的距离
(5)偏心率
偏心距与半径间隙的比值
(12-10)
(6)最小油膜厚度
(12-11)
(7)承载量系数Cp
(12-12)
—润滑油在轴承平均工作温度下的动力粘度,
;
B—轴承宽度,m;
F—外载荷,N;
V—车由颈圆周速度,m/s。
12.4.4.最小油膜厚度
为了建立滑动轴承完全的液体润滑,必须使最小油膜厚度
满足:
(12-13)
k—安全系数,一般取k=1.5-2;
—轴颈表面粗糙度的十点平均高度;
—轴瓦表面粗糙度的十点平均高度。
流体摩擦动压径向滑动轴承的计算还涉及到一些其他的方面,比如,轴承的热平衡计算,这里不再详细叙述。
12.5滑动轴承用润滑剂与润滑装置
润滑的主要目的是减少摩擦,降低磨损,提高轴承效率,同时还有散热冷却、缓冲吸振、密封缓蚀的作用。
在讲滑动轴承润滑之前,首先要学习滑动轴承的摩擦、磨损机理。
12.5.1摩擦
在外力作用下,相互作用的两物体作相对运动或有相对运动的趋势,其接触表面间产生的切向运动阻力称为摩擦力,这一现象称为摩擦。
摩擦分有多种类方法,按运动状态可分为静摩擦和动摩擦;
按运动形式可分为滑动摩擦和滚动摩擦;
按摩擦状态(或润滑状态)可分为干摩擦、流体摩擦、边界摩擦和混合摩擦如图12-16所示。
(a)干摩擦(b)边界摩擦(c)流体摩擦(d)混合摩擦
图12-16摩擦状态
(1)干摩擦
两接触表面之间没有润滑剂的摩擦称为干摩擦(图12-12a)。
它的特点是摩擦力大,磨损严重,发热量大,会使零件寿命大大缩短。
因此,除了要利用摩擦作用工作的零件,如带传动件、摩擦离合器和制动器的摩擦件、球磨机衬板、颚式破碎机齿板等以外,都应防止零件之间出现干摩擦。
(2)边界摩擦
两个摩擦表面由于润滑油和金属表面产生物理化学作用,金属表面会吸附一层极薄的称之为边界膜的油膜(小于0.1~0.2μm)将其大部分覆盖,但因边界膜很薄、强度低,仍可能有两表面的凸峰直接接触(图12-12b),这种在边界膜状态下的摩擦称为边界摩擦。
边界摩擦中的润滑状态叫边界润滑。
它的特点是,由于边界膜的作用,摩擦系数大大降低,磨损也比干摩擦状态显著减小,但它并未达到好的润滑状态。
(3)流体摩擦
两个表面被一层具有压力的连续的有足够厚度的(一般大于1.5~2μm,直到几十μm)油膜隔开,不存在表面凸峰直接接触的摩擦称为流体摩擦(图12-12c),其润滑状态称为流体润滑,也即液体润滑。
它的特点是摩擦系数和摩擦力很小,理论上几乎无磨损,是一种理想的润滑状态。
摩擦面之间如能形成流体润滑,便可显著延长零件的使用寿命。
(4)混合摩擦
是介于边界摩擦和流体摩擦之间的一种摩擦(图12-12d),其润滑状态称为混合润滑。
它的特点是两表之间有凸峰直接接触,又有一定压力的厚润滑油膜存在,混合摩擦对磨损的影响也介于边界摩擦和流体摩擦之间。
边界润滑、流体润滑、混合润滑三种润滑状态在机器运转中可随载荷、转速、润滑油粘度等因素的改变而互相转化。
另外,流体摩擦、边界摩擦和混合摩擦,都必须在一定的润滑条件下实现,所以它们又被称为流体润滑、边界润滑和混合润滑。
12.5.2磨损
磨损是伴随摩擦而产生的,它是相互接触的物体在相对运动时,表层材料不断发生损耗的过程或者产生残余变形的现象。
磨损能毁坏工作表面,影响机械性能,消耗材料和能量,并使机械设备寿命降低。
机械零件的磨损过程大致分为三个阶段:
1)跑合阶段;
2)稳定磨损阶段;
3)急剧磨损阶段。
如图12-17所示。
图12-17磨损过程
(1)跑合阶段(又称磨合阶段):
新的摩擦副表面具有一定的粗糙度,跑合阶段较小。
跑合阶段,表面逐渐磨平,真实接触面积逐渐增大,磨损速度减缓。
(2)稳定磨损阶段:
这一阶段磨损缓慢稳定。
实际就是零件的使用寿命。
(3)剧烈磨损阶段:
磨损速度急剧增长,机械效率下降,功率和润滑油的损耗增加,精度散失,产生异常噪声及振动,摩擦副温度迅速升高,最终导致零件失效。
从磨损过程的变化来看,为了提高机械零件的试用寿命,应在设计或使用机器时,力
求获得良好跑合,延长稳定磨损阶段,推迟急剧磨损阶段的到来。
12.5.3润滑
滑动轴承在工作时由于轴颈与轴瓦的接触会产生摩擦,导致表面发热、磨损甚而“咬死”,所以在设计抽承时内应选用减摩性好的滑动轴承材料制造轴瓦,选择合适的润滑剂并采用合适的润滑方式改善轴承的结构,以获得厚膜润滑等。
1、润滑油的选择
润滑油是主要的润滑剂,润滑油的主要物理性能指标是豁度,豁度表征液体流动的内摩擦性能,豁度越大其流动性愈差。
茹度随着温度升高而降低,随着压力的升高而增大。
但压力不高时〔如小于100个大气压),变化很小,可忽略不计。
润滑油另一物理性能是油性,表征润滑油在金属表面上的吸附能力。
油性愈大,对金属的吸附能力愈强,油膜愈容易形成。
选择润滑油时一般原则如下:
1)高速轻载时,为了减小摩擦功耗应选择豁度小的润滑油;
2)重载或冲击载荷时,应采用油性大、茹度大的润滑油,以形成稳定的润滑膜;
3)静压轴承可选用钻度小的润滑油,功压轴承的选取可经过计算进行校核;
4)表面粗糙或未经跑合的表面应选择豁度高的润滑油。
润滑油的黏度有动力黏度、运动黏度等。
国家标准规定采用润滑油在40℃时的运动黏度中心值作为润滑油牌号。
关于滑动轴承润滑油牌号及选用可参考表12-3。
2、润滑脂
润滑脂是将稠化剂分散于液体润滑剂中所组成的一种稳定的固体或半固体产品,其中可以加入旨在改善润滑脂某种特性的添加剂及填料。
润滑脂在常温下可附着于垂直表面不流失,并能在敞开或密封不良的摩擦部位工作,具有其它润滑剂所不可替代的持点。
因此,在汽车和工程机械上的许多部位都使用润滑脂作为润滑材料,即我们常说的机用黄油。
润滑脂按稠化剂组成分类,局限性较大,使用同一种稠化剂可以生产出许多种具有不同性能的润滑脂,即使是不同类型的稠化剂生产的润滑脂,其性能也往往难以准确区分。
所以,以稠化剂分类使用者会感到混淆不清,不依据使用经验及查找对应标准就难以选用。
从分组、命名和代号中看不出润滑脂的使用条件,必须再查找这个代号的润滑脂标准。
因此,给使用者正确选用带来困难,容易发生错用,造成润滑事故。
表12-3滑动轴承常用润滑油牌号选择
轴颈圆周速度
v(m/s)
轻载p<3MPa
工作温度(10~60℃)
中载p=3~7.5MPa
重载p>7.5~30MPa
工作温度(20~80℃)
运
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