技师论文威伯科汽车防抱死制动系统的故障诊断Word文档下载推荐.docx
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ABS指示灯用来提醒驾驶员ABS系统工作是否正常。
1.3ABS、ECU主要配置类型
威伯科ABS按照ECU是否带ASR控制,分为基本型和全功能型。
基本型ECU主要的配置为4S/3M和4S/4M。
全功能ECU是在制动防抱功能基础上增加了防驱动轮打滑功能它的主要配置从4S/4M到6S/6M。
按照传感器和电磁阀的数量不同及是否带有ASR功能,常见的配置有:
4S/3M(4个传感器和3个电磁阀)
4S/4M(4个传感器和4个电磁阀)
6S/4M(6个传感器和4个电磁阀)
6S/6M(6个传感器和6个电磁阀)
4S/4MABS电路图如图一所示,6S/6M电路图如图二所示。
图一4S/4MABS电路图
图二6S/6MABS电路图
二、ABS工作状况判断
一般通过观察ABS指示灯及在车速大于40km/h时的紧急制动来判断ABS是否工作正常。
2.1观察ABS指示灯
ABS指示灯的作用是使驾驶人了解ABS的状况,也用来显示诊断闪码。
ABS指示灯的工作情况如表一所列。
表一ABS指示灯的工作情况
ABS指示灯瞬间亮
说明ABS正常
(约3s)然后熄灭
接通点火开关
如果车速大于7km/h,ABS指示灯熄灭,
ABS指示灯一直亮
说明ABS正常;
如果车速大于7km/h,
ABS指示灯不熄灭,说明ABS有故障
注:
在第一次启动车辆或系统经过诊断后,ABS指示灯要等到车速大于7km/h才熄灭(若系统无故障)。
第二次接通点火开关后的情况如表一所列。
2.2紧急制动
在宽阔平坦的道路上,在车速大于40km/h的情况下,踩下离合器,并急踩制动踏板实施紧急制动,然后观察制动时车轮痕迹。
如果无拖痕说明ABS起作用,如果所有车轮有拖痕或某一车轮有拖痕,说明ABS不起作用或ABS对某一车轮不起作用。
出现这种情况时,要对车辆的ABS或某一车轮的ABS功能进行诊断和维修。
2.3确认ABS在工作
确认ABS工作与否其步骤如下:
2.3.1接通点火开关。
2.3.2等待ABS指示灯熄灭。
2.3.3听ABS电磁阀的响声循环:
1、2、3、4、1和2(或3和4)(1为右前轮、2为左后轮、3为左前轮、4为右后轮)共6声。
三、ABS的故障诊断方法
3.1部件检测
3.1.1传感器的检测。
齿圈与传感器安装完后,要对传感器的感应电压进行检测,其步骤如下。
3.1.1.1用手转动车轮达到30r/min。
3.1.1.2用万用表测量传感器的信号电压。
在车轮转速大于30r/min时,传感器信号电压必须>
0.2Vv否则ABS不工作,ABS警告灯会亮。
传感器的电阻在1100欧姆—1250欧姆之间。
3.1.2电磁阀的检测。
电磁阀的检测步骤如下:
3.1.2.1踩制动踏板,听电磁阀的排气声。
3.1.2.2起动发动机听电磁阀的循环声,如果没有循环响声,应检查电路连接。
3.1.2.3驱动车辆,证实ABS指示灯工作是否正常。
电磁阀每一个终端与搭铁之间的电阻为14欧姆—15.5欧姆之间。
3.2ABS的故障诊断方法
3.2.1删除储存故障。
删除储存故障,前提条件是无当前故障存在。
故障删除步骤如下。
3.2.1.1按下(大于0.5s)并松开“CLEAR”键。
3.2.1.2屏幕会显示“C1r”.
3.2.1.3然后屏幕显示“ABS”。
3.2.1.4断开点火开关,然后重新接通点火开关。
3.2.1.5所有储存故障被删除。
3.2.2系统的显示。
系统的显示,其步骤如下。
3.2.2.1按下并松开“SYSTEM”键。
3.2.2.2屏幕会显示ABS类型。
如:
“4—3”表明是4S/3MABS;
“4—4”表明是4S/4MABS。
3.2.3系统格式化。
系统的格式化,其步骤如下。
3.2.3.1按下并松开“SYSTEM”键。
3.2.3.2屏幕会显示ABS类型,如“4—3”。
3.2.3.3按下“SYSTEM”键超过2s,显示被删除并在短时间显示新的系统。
格式化成功。
如果系统由于某种原因不能进行格式化,在第二次按“SYSTEM”键后,屏幕立即显示“——”。
另外,利用便携式诊断仪也可以进行系统检查等操作;
详见便携式诊断说明书。
3.3故障诊断
信号灯接地1—3秒。
如果在打开点火开关期间测定有当前故障,ECU指示灯闪出这个故障,如果在此期间测得更多的故障,闪码会闪出最新检测的故障。
只要是当前故障,ABS指示灯将重复闪。
此时只有关闭点火开关或开动车辆闪码才会停止。
如果没有当前故障(存储故障),最后四个记忆故障将以相反的顺序显示(即:
第一个闪出最后出现的故障),且故障码只闪一次。
3.3.1故障清除模式。
信号灯接地时间3—6.3秒。
如果ABS指示灯快速闪烁8次,随后闪出系统结构代码,说明清除是成功的,ABS故障已经从记忆中清除。
如果ABS指示灯未闪烁8次,只闪系统结构代码,说明ABS系统仍然有实际故障存在,在清除以前必须修理。
3.3.2系统的重新确认。
在某些情况下,系统需要重新确认。
此时,可用如下方法:
在清除模式下,系统结构代码闪过3次后,将ABS指示灯接地3次,每次大于0.5秒,随后会有4次快闪,然后是新系统的结构代码。
3.3.3闪码诊断程序。
ABS可以通过闪码的方式将故障显示出来,可以借助ABS指示灯闪出故障代码。
闪码诊断程序如表2所列。
表二闪码诊断程序
模式
程序
系统反应
处理操作
1、ABS指示灯瞬间亮,
在ABS中无实际故障,
第一步
然后熄灭,表明系统良好
不需要检修
2、ABS指示灯不亮,
检查线路及灯泡,
表明线路失效或灯泡坏
进行必要修理
3、ABS指示灯一直亮,表明
继续闪码诊断
在系统中有一个或几个故障
(到第2步)
确定故障是实际存在的还是
第二步
储存的。
对于实际故障,ABS
按下闪码开关
ABS指示灯开始闪两组代码
指示灯将重复显示一个故障代码
并保持2秒
;
对于储存故障,ABS指示灯将
诊断
显示每次储存的故障代码,然后熄
灭,故障将只显示1次
第三步
第一组数字:
闪1次-8次,
断开点火开关,对
根据闪的次数
间断1.5秒
照闪码表确定
决定闪码
第二组数字:
闪1次-6次,
故障类型
间断4秒
第四步
实际故障
进行必要修正。
重复第一步-第
修正和记录
三步直到系统正常
故障
记录以备将来参考。
注意:
第一
储存故障
次显示的故障是ECU最后储存的
第五步
ABS指示灯至少闪8次
所有故障成功清除,熄火
从记忆中清除
没有见到8次闪烁
实际故障仍然存在,重复第1步
清除
故障,按下闪
码开关并保持
至少3秒
3.3.4闪码表。
闪码表如表3所列。
表三闪码表
第一组故障闪码
第二组故障闪码
次数
故障内容
故障部位
1
无故障
2
ABS电磁阀故障
右前轮
3
传感器与齿圈的间隙大
左前轮
4
传感器断/短路
右后轮
5
传感器信号不稳定
左后轮
6
齿圈损坏
第三桥右轮
第三桥左轮
7
系统功能故障
数据接口
ASR差动阀
第三制动继电器
ABS指示灯
ASR布置
ASR比例阀
8
ECU故障
电压低
电压高
内部故障
系统布置故障
接地
3.3.5故障代码表。
故障代码表如表四所列。
表四故障代码表
编号
故障描述
故障代码
反应
左前轮传感器
传感器间隙过大
3—2
车轮ABS失去作用
ASR失去作用
轮胎不合适
5—2
传感器信号线对电源短路
4—2
传感器信号线对地短路
传感器信号线短路
4--2
传感器两导线短路
不正确的齿圈
6--2
传感器松脱
3--2
9
线错配
5--2
10
轮速信号中断
11
不正常的轮速(振颤)
12
信号频率太高
右前轮传感器
3--1
5--1
4--1
传感器信号线断路
6--1
左后轮传感器
3--4
5--4
4--4
6--4
右后轮传感器
3--3
5--3
4--3
6--3
左前轮电磁阀
13
进、排气阀门接地线断路
2--2
ABS失去作用
14
控制线对电源短路
左前、右后和差速制动失去作用
15
控制线断路
16
控制线对地短路
右前轮电磁阀
2--1
左后轮电磁阀
2--4
ABS失去作用、差速制动失去作用
差速制动失去作用
右后轮电磁阀
2--3
缓速器
17
输出线对电源短路
7--3
59
输出线断路
DBR控制失去作用
19
输出线对地断路
20
右前、左后、左第三电磁阀
8--5
中一根接地线对电源短路
21
8--1
供电电压低/断路
右前、左后、第三桥左ABS
22
失去作用
中一根接地线断路
24
一根控制线对地短路
25
左前、右后、右第三电磁阀
26
27
差速制动没有失去作用,
但是ABS指示灯亮
29
中一根控制线对地短路
差速电磁阀输出线对电源断路
7--2
18
差速电磁阀输出线断路
差速电磁阀输出线对地短路
比例阀输出线对电源短路
7--6
比例阀输出线断路
比例阀输出线对地短路
34
没有C3信号
7--1
35
C3信号短路
C3信号忽略ASR指示灯亮
36
C3信号断路
速度限制器的车轮速度无反应
37
齿轮开关不正确
38
C3信号不正确
39
C3信号脉冲数量不正确
40
警告灯有工作
7--4
无反应
49
右前、左后、左第三电磁阀或左
8--2
所有电磁阀失去作用
前、右后、右第三电磁阀过电压
50
ASR管路布置有问题
7--5
52
EEPROM中车轮参数不正确
8--4
53
EEPROM有故障
ASR推动作用
54
控制单元内部有故障
8--3
ABS/ASR失去作用
55
ABS控制器无负荷
56
车轮过度滑移
57
电磁阀作用时间失常
58
3.3.6修理指导/故障检测。
修理指导/故障检测如表五所列。
表五修理指导/故障检测
修理指导/故障检测
传感器信号弱。
检查轴承,齿圈偏摆,将传感器推到接触齿圈
齿圈齿数不同。
检查传感器线束,测量DC电压
检查传感器线束,检测是否对地短路,需要时更换传感器。
检查传感器线束,测量是否断路,需要时更换传感器。
检查传感器线束,检测传感器IG/IGM之间是否短路,需要时更换传感器
检查齿圈是否损坏或缺齿,用WABCO传感器测量仪检测,如果齿圈有问题,应更换
,如果记忆储存了传感器间隙故障,调整间隙,检查电压是否突然中断。
调整传感器间隙,其他可能原因:
轮胎在很滑的状态,时间超过16秒。
检查另一传感器的错误匹配(接线或阻值),测量其他传感器IG/IGM,纠正接线。
调整传感器间隙,检查传感器线束及连接器是否断续接触,读出信号电压并与要求
值比较,车轮速度临时消失(车轮打滑或传感器间隙大)
检查传感器线束及连接器的连接状况,检查齿轮是否损坏,读出信号电压并与
要求值进行比较。
检查传感器线束及连接器的连接状况,如果故障重复出现更换ECU。
检查电磁阀线束,inlet/outlet线或接地线长久或临时断开。
检查电磁阀线束,进气阀门或排气阀门是否对电源短路。
检查电磁阀线束,进气阀门或排气阀门线是否断开。
检查电磁阀线束,进气阀门或排气阀门是否对地短路
检查线束,输出线是否对电源短路
检查线束,输出线是否断路
检查线束,输出线是否对地短路
检查右前,左后,左第三电磁阀线束,一根接地线对电源短路。
检查电源线和保险丝,电压太低
检查pin12/17接口,线是否未接。
23
检查电磁阀线束,一根接地线对地短路
检查左前,右后,右第三电磁阀线束,一根接地线对电源短路。
检查pin11/17接口,线是否未接。
检查左前,右后,右第三电磁阀线束,一根接地线对地短路。
28
检查发动机电子部分接线,电子部分发送错误信息。
检查速度计线束,无输入信号。
30
检查速度计线束,输入短路。
31
检查速度计线束,输入断路。
32
齿轮开关信号空挡或是未处理。
与比例阀一起用于带非同步器齿轮箱的车辆。
33
检查线束和速度计信号。
测量C3/B7信号,检查轮胎大小。
检查线束和指示灯,看是否闪码开关作用时间大于16秒?
测量输出正极无载荷。
检查电源,提供的电压太高,时间大于5秒。
检查参数设置线,检查差速制动阀(无发动机控制),在多数设置失去作用的
情况下检查CAN,PWM,PROP。
检查参数设置。
检查参数设置,诊断仪在检查时未连接。
如果故障重复出现,更换ECU。
41
未连接电磁阀,故障未记忆。
42
检查传感器间隙,一根轴比另一根轴快。
43
电磁阀的作用时间超过3分钟,在延时后功能正常。
44
45
检查线束,DBR输出未连接一个载荷。
载荷曾检测过。
如果负载不受监控检查设置
四、总结
随着汽车保有量的增加,对汽车主动安全性要求的提高,ABS系统已经作为汽车制造厂家的标准配置。
本文介绍了国内主流大型客车(宇通、金龙等)配置的威伯科ABS系统组成;
工作原理;
工作状况判断;
以及故障诊断;
部件检测;
系统重置等原理;
汇集了日常维修中所遇到的疑难问题的解决方法。
提高维修质量,缩短了维修时间。
1.施兴成:
汽车维修工上岗培训教材,吉林科学技术出版社2002.263—264
2.范颖:
专家点评典型故障,人民交通出版社,2011.45
3.张顺明:
国产客车制动系统常见故障与排除,汽车维护与修理2008—5—58
4.张彦飞:
巧用故障诊断仪快速诊断汽车故障,汽车维护与修理2008—7—73
5.韩梅:
汽车电路分析,电子工业出版社,2004—105——106
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