最新卡口测速系统方案Word文档格式.docx
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4.2.3图像记录21
4.2.4车辆号牌识别21
4.2.5流量检测23
4.2.6夜间补光模块23
4.3中心管理单元24
4.4系统主要功能特点26
5.技术指标26
6.硬件配置28
6.1卡口监测系统主机28
6.2特写摄像机29
6.3特写摄像机镜头29
6.4补光灯30
6.5防护罩30
6.6全景摄像机(可选)31
6.7全景摄像机镜头31
6.8雷达(可选)31
6.9硬盘录像机(可选)32
6.10设备机箱(可选)33
6.11通讯设备(可选)33
6.12数据库设备(可选)34
6.13网络交换机(可选)35
6.14磁盘阵列(可选)36
6.15视频分配器36
7.设计规范37
7.1总则37
7.2系统构成37
7.3系统勘察38
7.4设备外观39
7.5架杆规格39
1.概述
卡口自动监测系统作为现代交通违章自动监测的有效补充,在非现场执法中占有重要的地位,通过各相关部门近几年的共同建设,自动监测系统在现代交通执法中得到了大量的应用,并取得了一定的成效。
为了加快城市交通管理系统的信息化、智能化进程,在现有的城建规模上提高城市路网的通行能力,保证车辆的安全快速的行驶,提高管理交通系统的效率和执行力,卡口自动监测系统显得极为重要。
卡口自动监测系统是集图像数字采集、存储和压缩及车辆号牌实时自动识别等诸多功能于一身,并具有强大的查询、统计与报表打印等后台数据处理功能;
同时也可广泛应用于公路要道通行车辆监控与报警、超速车辆监控与报警、省际或市际出入口车辆监控与报警、重要治安卡口通行车辆监控与报警等车辆监控记录与报警系统。
该系统为交管部门记录逃逸车辆、打击肇事逃跑、盗抢机动车犯罪及处罚交通违章实时提供准确车辆信息和证据。
系统二十四小时全天候工作,经长期运行,性能稳定可靠,尤其在夜间车辆记录性能上,处于国内领先地位,为公路的交通管理现代化,构筑了功能强大的智能监测系统,为公安部“平安大道”的建设以及“治安防控体系”的建设发挥着重要作用。
2.系统总体设计
2.1系统建设背景
智能卡口管理系统(BD-102)通过在路口建立监控系统,实现对公路上监控区域内通行的车辆进行实时监视、抓拍、识别、报警、记录保存车辆通行的信息。
对任何时间通过该车道的车辆进行识别和记录,并可通过传输到中心系统进行集中有效的管理,能为公安部门的有效打击各种违法行为以及盗抢和黑名单机动车犯罪、查缉交通肇事逃逸案件、分析交通状况、加强治安管理等提供有效的技术支持。
2.2系统简介
智能卡口管理(BD-102)采用稳定的工控机处理技术,以及国际领先的计算机视觉算法,集成照明、镜头、摄像头,软件,形成稳定的系统。
系统的设计可针对单方向、两车道或两方向、四车道通过路口的所有车辆,检测范围为50米,系统全天候实时记录过往监控路面的每一辆机动车的前部特征图像及全景图像;
对运行车辆的流量情况进行常年不间断的自动记录、分析和存储;
实现车辆牌照信息的抓拍和识别;
并与黑名单比对,对嫌疑车辆进行抓拍及报警。
并可将数据通过网络传输到中心系统进行综合管理。
智能卡口管理(BD-102)采用基于IP的网络接口或其它数据接口方式,易于与其它设备接口。
系统控制中心管理计算机与各监控点计算机的连接采用星形拓扑结构,每个监控点均可以通过网络互联与控制中心直接连接以传输违章车辆通行数据信息和监控图像数据。
网络互联采用光纤或其他通信方式。
2.3设计依据标准
主要设计依据如下:
●《全国城市交通管理畅通工程总体方案》
●公安部交管局《公安交通指挥中心建设与发展的若干意见》
●公安部交管局《道路交通科技发展九五计划和2010年规划》
●公安部交通管理局、建设部城市建设司《城市道路交通管理评价指标体系》
●《安全防范工程程序与要求》GA/T75-94
●《民用闭路监视电视系统工程技术规范》(GB50198-94)
●《中华人民共和国公共安全行业标准》GA/T70-94GA/T75-94
●《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》GB50168-92
●《电气指标标准》ELA-422ELA-485
●《建筑电气安装工程质量检验评定标准》GBJ303-88
●《工业企业通信接地设计规范》GBJ79-85
●《民用建筑电气设计规范》JGJ/T16-92
●《安全防范报警设备安全要求和试验方法》GB16796-1997
●《系统接地的型式及安全技术要求》GB14050-1993
●《公共安全行业标准及公安部对安全防范工程管理要求》
●国家相关的政策法令、法规文件
2.4设计原则和目标
在系统设计中,力求满足以下要求,以最优的性能价格比保护投资,我们将遵循以下设计原则:
1、合理性:
严格以系统工程学及其它先进理论指导设计,使系统的各部分合理配置,尽可能地发挥硬件设备的潜力和软件功能,最大限度地提高系统性能价格比。
2、先进性:
在系统设计和设备选型方面,在考虑系统的实用性前提下,尽量采用国际上先进的视频图像算法与数字通讯技术,确保系统在国内的领先地位,使系统具有完备的功能,并且易于升级换代,在保证其先进性的前提下具有较长的生命周期。
3、实用性:
系统功能充分满足用户的实际需求,人机界面友好,易于使用、管理、维护和扩展。
4、可行性:
系统设计、选材、选型符合国家和地方政府的法规政策,与用户及上级管理部门的管理制度相适应,用户在经济能力方面的实际情况相吻合。
5、可靠性:
系统采用高集成设备,采用自动监测、自动监控和容错等技术来保证可靠性。
设计、设备选型、施工及调试等环节都将严格贯彻质量条例,完全满足系统的招标要求,符合国家及行业的有关标准,确保系统能够长期稳定、可靠安全地运行。
6、安全性:
系统具有防病毒,防误操作特性,有较强的抗干扰、抗静电能力,同时提供数据备份、恢复功能。
系统还将提供用户等级权限保护,有效排除人为因素的干扰。
7、标准性:
系统设计时,所采用的技术手段遵循业界标准,特别是提供了标准接口,使系统具有较高的灵活性,与其它系统方便互联,同时可适应今后的升级或引进新技术。
系统具有良好的互联、互控及升级能力,遵循最新的国际标准、国家标准和行业标准,遵循开放的原则。
并提供相关系统设备的技术标准、接口。
系统网络结构易于扩充,以适应今后的较大任务负载。
硬件平台可升级,当需要时可以通过新的设备同原有设备一起工作以提高系统的处理能力,从而保护原有投资。
8、可扩展性:
系统功能充分满足实际需求,人机界面友好,易于使用、管理、维护、扩展。
3.方案设计
3.1系统简介
智能卡口监测管理系统作为现代交通违章自动监测的有效补充,在非现场执法中占有重要的地位,智能卡口监测管理系统通对公路上监控区域内通行的车辆进行实时监视、抓拍、识别、报警、记录和管理,为公安部门的有效打击盗抢和黑名单机动车犯罪、查缉交通肇事逃逸案件、分析交通状况、加强治安管理等提供有效的技术支持。
为城市交通管理系统的信息化、智能化进程提供可靠保证。
卡口自动记录系统这一市场上的产品,从车辆检测方式上区分主要有2种:
地感线圈检测方式和视频跟踪检测方式。
地感线圈检测方式是在需要检测的车道上切割环行线槽,然后埋设感应线圈(或感应棒)。
车辆通过时感应线圈会发射信号给相应设备,检测准确。
但是由于需要在地下埋设感应线圈,加大了施工难度同时提高了工程成本。
路面变更渠化时更需要重埋线圈,另外高纬度开冻期和低纬度夏季路面以及路面质量不好的地方对线圈的维护工作都是巨大的,并且一段时间以后还需要重新更换线圈。
而视频跟踪检测方式是采用计算机智能算法对视频直接进行处理,具有成本低(无需增加任何触发设备)、适应速度范围大、维护方便简单等特点,正逐步取代地感线圈检测方式,是未来车辆检测方式的发展方向。
卡口自动记录系统这一市场上的产品,从识别方式上区分主要有2种:
照片式和视频流式。
照片式采用拍照的方式获取图片,并对图片识别,出现较早,对识别速度没有特别要求,硬件配置要求较低,但由于拍照的延迟性和偶然性,车辆捕获率和车牌识别率较低,业内平均识别率仅达到80%左右,一般与地感线圈触发方式相配合,通过线圈触发拍照机制并进行识别。
视频流式则通过对摄像机获取的视频中的每一帧或者几帧中的一帧进行识别,通过对多次识别的结果进行综合分析得到最后结果,识别率较高,并且不存在延迟问题,偶然性也较低。
但对算法的识别速度和准确率有很高的要求,对硬件配置要求也较高。
受技术所限,国内厂家基本很难达到对视频中的每一帧都进行识别的地步,基本都采用抽帧采样(即几帧识别一帧)的方式进行识别,不能充分利用视频资源。
而我们选用的智能卡口监测管理系统,是一种可以根据实际情况采用完全基于视频触发和视频识别的全智能化的卡口自动监测系统,本产品采用国际领先的计算机智能算法技术,大大提高了识别速度和识别率,将每一帧的识别速度降低到20ms以内,基本为业内平均水平的10%左右,完全可以对每一帧图片都进行识别,充分利用了视频资源,提高了算法的整体识别率,并且还有一定的资源裕量,可对图像中的一个或多个全景和特写中的车辆行为进行监测和识别,记录所有通过的车辆信息,并可以统计计算出车流量,平均速度等综合信息,具有很高的性价比。
另外,本系统对车辆和车牌的检测设置灵活,可以不需要添加任何外部触发装置进行触发,也可以与外部设备进行匹配,并可通过管理信息系统对识别信息进行管理和查询。
本产品采用先进的视频触发技术和国际领先的计算机人工智能算法,具有触发率准确性高,速度快的优点,且不受光照强度、影响,不受行人、自行车、树木阴影等各种因素影响,触发有效率可达99%以上,对车辆违法过程进行全天候记录。
智能卡口监测管理系统前端系统示意图如图3-1所示:
图3-1系统前端示意图
前端采集子系统安装在需要采集交通数据的路口或路边,自动识别过往车辆号牌,同时实时记录车辆有关数据,包括如车辆号牌、车牌颜色、通过日期、时间、通过路段、车辆图片以及车流量等统计信息信息,并且能够进行本地下载或远端传输至中心进行综合处理。
智能卡口监测管理系统可以抓拍车辆头部或尾部信息,本图以抓拍车辆头部信息为例。
(1)前端设备
前端设备即单点工作的监控记录系统,分别安装在各个路口或者路段,图像采集单元统一采用工业级的摄像机,车辆检测单元采用视频触发,控制单元全部选用工业级的工控机,配置模块化的图像采集单元和信号输入输出单元,加上前端监控控制软件,组成一个计算机高速图像处理系统,也是本系统的核心部分。
前端设备的主要功能是完成车辆的抓拍和违法监测,同时将抓拍的图像连同车辆通过时间、速度、车长、车道号、辖区等信息写入本地数据库并通过光纤网络上传。
系统在断电后,来电后可以自动启动恢复正常运行。
(2)中心数据库服务器
中心数据库服务器的主要功能是完成上传数据的存贮和处理。
数据库服务器作为各个卡点抓拍车辆信息文本信息、用户信息、违法嫌疑车辆报警信息等相关信息的集中统一存储管理的地方。
(3)中心管理系统软件
中心管理系统是一个典型的局域网系统,包括交换机、防火墙、专用的文件服务器、数据库服务器、视频服务器、硬盘录像机、录入终端、处理终端、管理终端和触摸屏查询终端、打印机等。
处理中心系统可将违法信息并入公安部统一的“道路交通违法信息管理系统”和“车驾管”业务系统平台,并自动进行信息发布、布控和撤控。
中心管理系统软件要充分利用现有的信息资源(如路口部分采集的违章车辆信息、交警部门现有的车辆管理信息、驾驶员管理信息、国家和地方的有关法规条例等),在充分适应现有管理模式情况下,利用合适的计算机软件开发平台和数据库技术,精心构造的计算机应用软件,可与城市交通控制系统综合数据库相互调用数据,达到技术先进、功能齐全、信息共享、使用简便的目的。
(4)通讯系统
考虑到系统数据传输的实时性、稳定性、安全性以及实时图像的传送,前端与中心的数据传输将一般采用光纤专网传输方式。
在传输发生故障时应可由移动硬盘、U盘等工具,将前端数据转存到中心的电脑上。
路口设备通过光纤或宽带与指挥中心相连,在指挥中心配备服务器。
本项目全部采用视频跟踪检测作为车辆检测方式。
3.2系统结构
系统由前端路口控制部分、网络传输部分和中心管理部分构成。
3.2.1系统拓扑图
图3-2系统拓扑图
道路车辆智能监控记录系统集合车辆违章监测、车辆号牌识别、路面监控和车辆诱导之功能。
在中心城区主要道路出入口安装车辆智能监控记录系统的目的是记录全部通行车辆的全部特征信息同时,对车辆超速等交通违法行为进行取证,同时能监控路面车辆通行信息并在地理信息系统上反映出来,定时或视情况将路况安全信息(如气象、路况、道路堵塞等)发布在路旁诱导屏上为驾乘人员服务。
3.2.2前端路口控制部分
道路车辆智能监控记录系统的前端设备主要有工控机、彩色工业级摄像机、辅助光源、辅助光源控制器、视频电缆等。
在安装过程中需要注意防水、防盗、防雷、防尘,保证设备安全正常工作。
3.2.3网络传输部分
该部分主要将前端控制部分的车辆信息的传输到交警数据中心的任务,同时操作人员在交警数据中心应用远程管理软件通过该网络可对前端控制设备进行远程管理及设备参数设置。
该传输网络可以采用光纤通讯、电话拨号、数据专线、宽带网络、光纤网络、无线GPRS/CDMA等方式,与视频监视系统共用光端机,因此采用的是数模复用光端机,即在一根单模光纤上传输视频监视系统前端快球的视频信号、及镜头的控制信号,同时提供100M的以太网口用以传输自动记录系统前端控制部分的违法车辆信息。
3.2.4中心管理部分
中心系统完成对路口的设备、数据通讯管理和数据处理工作。
主要包括:
数据查询、处理、发布模块;
抓拍数据维护模块;
机动车监控(闯红灯违法车辆、黑名单管理)模块;
设备管理监控模块;
监测报警模块;
用户管理监控模块。
整个系统的模块结构如下图3-5如示。
图3-5系统模块结构图
数据查询、处理、发布模块主要用于各类数据的综合查询和统计工作,包括车号数据查询统计、黑名单数据查询统计、车号与黑名单的数据对比查询、统计、分析等。
抓拍数据维护模块主要完成对抓拍形成的图像数据以及识别出的车号数据的管理,包括增加、修改、删除及各类查询等。
对于不能识别以及识别错误的车号,则可由人工进行增加和修改。
机动车监控(违法车辆、黑名单管理)模块主要完成违法车辆以及黑名单中车辆信息的传输、增加、修改、删除、更新等工作。
通过该模块,系统可与上级部门通过网络及人工等各种方式进行数据的交换,并可根据上级指令对黑名单进行修改维护等工作。
设备管理监控模块主要完成对相关各硬件设备运行情况的监控,保证系统正常安全的运行
监测报警模块的主要功能是根据黑名单以及数据库中的车号识别信息,判断通过控制点的车辆中是否有非法车辆,如果发现非法车辆,则立即发出警报,以提醒相关人员及时进行处理。
用户管理功能主要是对使用本系统的人员进行管理,其重点是对各类人员的操作权限进行严格控制,以保证系统的正常、高效运行。
4.系统结构及工作原理
智能卡口管理系统(BD-102)是一种完全基于视频的智能化车牌识别系统,可对视频图像中静止或行驶中的车牌进行检测和识别,对车辆和车牌的检测不需要添加外部触发装置。
本系统操作方便,识别率高,识别速度快,对不同的光照条件、图像质量和摄像角度都有相当的适应性。
另外,本系统还拥有完善的配置和查询管理功能以及方便的升级和功能扩展接口,为用户的实际应用提供了便利。
4.1系统框架
智能卡口管理系统(BD-102)采用高度模块化的设计,将车牌识别过程的各个环节各自作为一个独立的模块,系统的系统框架如图4-1所示:
图4-1车牌识别系统框架
智能卡口管理系统(BD-102)采用国际领先的计算机智能算法技术,首先通过视频输入管理模块得到需要的最佳质量的视频图像,对获取的每一帧图像,利用最新的高效视频检测技术对行驶中的车辆的车牌进行定位和跟踪,从中自动提取车牌图像,然后经过车牌精定位、切分和识别模块准确地自动分割和识别字符,得到车牌的全部字符信息以及颜色和类别信息。
另外通过车辆检测模块,可以鉴别出无牌车辆并输出结果。
通过查询违法数据库得到车辆的违法信息,显示违法车辆的相关信息,同时现场报警。
通过查询征稽数据库得到车辆的征稽信息,显示欠费车辆的相关信息,同时现场报警。
另外,系统还采用独特的在线学习新技术,对各识别模块进行动态的调整,使得车牌识别系统能够自动适应各种应用环境变化,从而大幅提高识别系统的应用性。
Ø
车辆检测跟踪模块
本系统加入了车辆检测跟踪模块,对视频进行分析,判断其中车辆的位置,对图像中的物体进行跟踪,并在物体位置最佳的时刻,记录该物体的特写图片,由于加入了跟踪模块,本系统能够很好的克服各种外界的干扰,得到更加合理的识别结果,可以检测无牌车辆并输出结果。
车牌定位模块
车牌定位模块是一个十分重要的环节,是后续环节的基础,其准确性对整体系统性能的影响巨大。
本系统完全摒弃了以往的算法思路,实现了一种完全基于学习的多种特征融合的车牌定位新算法,适用于各种复杂的背景环境和不同的摄像角度。
由于该算法是一种完全基于学习的算法,只要有足够的学习样本,可以快速训练出针对不同车牌类型的新的检测模型。
车牌矫正及精定位模块
受拍摄条件的限制,图像中的车牌总不可避免的存在一定的倾斜,需要一个矫正和精定位环节来进一步提高车牌图像的质量,为切分和识别模块做准备。
本系统使用独创的精心设计的快速图像处理滤波器,该算法不仅计算快速,而且利用的是车牌的整体信息,避免了局部噪声带来的影响。
使用该算法的另一个优点就是通过对多个中间结果的分析还可以对车牌进行精定位,进一步减小非车牌区域的影响。
车牌切分模块
本系统实现了一个十分鲁棒的车牌切分模块。
利用了车牌文字的灰度、颜色、边缘分布等各种特征,能较好地抑制车牌周围其他噪声的影响,并能容忍一定倾斜角度的车牌。
这一算法有利于类似移动式稽查这种车牌图像噪声较大的应用。
车牌识别模块
在车牌识别模块中,本系统采用了多种识别模型相结合的方法,构建了一种层次化的字符识别流程,有效地提高了字符识别的正确率。
另一方面,本系统在字符识别之前,使用计算机智能算法对字符图像进行了前期处理,不仅尽可能保留了图像信息,而且提高了图像质量,提高了相似字符的可区分性,保证了字符识别的可靠性。
车牌识别结果决策模块
本系统与其他车牌识别系统的一大不同之处在于,本系统可以对每帧视频图像进行实时识别,因此在一辆车通过视野的过程中,本系统将得到若干相同或不同的识别结果。
这就需要一个识别结果的决策模块,具体地说,决策模块利用一个车牌经过视野的过程中留下的历史记录(包括识别结果、识别可信度、轨迹记录、相似度记录等),对识别结果进行智能化的决策,通过计算观测帧数、识别结果稳定性、轨迹稳定性、速度稳定性、平均可信度和相似度等度量值得到该车牌的综合可信度评价,从而决定是继续跟踪该车牌,还是输出识别结果,或是拒绝该结果。
一个车牌的最终识别结果是通过分析所有帧的识别结果,对它们进行智能化的归类和投票,并结合一定的文法信息综合而成。
这种方法综合利用了所有帧的信息,减少了以往基于单幅图像的识别算法所带来的偶然性错误,大大提高了系统的识别率和识别结果的正确性和鲁棒性。
车牌跟踪模块
车牌跟踪模块记录下车辆行驶过程中每一帧中该车车牌的位置以及外观、识别结果、可信度等各种历史信息。
由于车牌跟踪模块采用了具有一定容错能力的运动模型和更新模型,使得那些被短时间遮挡或瞬间模糊的车牌仍能被正确地跟踪和预测,最终只输出一个识别结果。
在线学习模块
在以上各个模块中,使用了大量基于学习的算法,本系统特别添加了在线学习模块,该模块采用最新的反馈型学习模型,利用决策模块和跟踪模块得到的车牌质量、车辆轨迹、速度等反馈信息,智能化地更新一些算法参数,使得系统能快速适应新的应用环境。
该算法作为已有算法的一个有力补充,进一步提高了系统性能。
4.2系统功能
智能卡口监测管理系统不等同于一般安防监控,它将车辆记录、交通违法行为监测和路面监控有机结合起来,不仅能对受监控路面行驶的汽车特征进行全天候、不间断的自动采集、传输和处理,而且还能将信息传至中心以监控路面车辆运行状况,通过全国公安交通信息系统实现车辆动态信息的异地查询和共享,具体功能如下:
4.2.1车辆捕获
智能卡口监测管理系统采用视频触发方式,能按用户需求对监测车头或车尾进行调整;
监测被检测车道的过往机动车辆,通过计算机智能算法抓拍机动车的头部或尾部图片,用于车牌照及车标信息的识别,检测区域的宽度完全能够满足覆盖被检测车道和检测断面的宽度要求。
为满足夜间抓拍的需求,每个车辆特写摄像机均配置专用补光灯。
通过监控区域道路所有车辆的捕获准确率达99%以上(其中汽车图像捕获准确率=所拍摄的汽车特征图像数/监控区内规范行驶的全部汽车数)。
准确记录车辆全景图像、含车牌的特征图片,并在全景图像中标明车辆信息。
所记录的图像文件分辨率768×
576像素点,保存时间不少于90天。
在机动车抓拍功能中,与实际需求相符的触发机制是准确实现功能的关键,本公司采用国际领先的模式识别算法和计算机智能优化算法,保证抓拍的正确性和鲁棒性。
对于无牌车以及遮挡号牌车辆都有很好的定位作用,保证了公安执法的正确性,可靠性。
图4-2无牌车辆
图4-3号牌遮挡车辆
4.2.2超速违法取证
当卡口需要测速功能时,需要测速装置,现行的测速方法主要有线圈测速、雷达测速、激光测速、视频测速。
其主要优缺点如下表所示:
测试方法
优点
缺点
线圈测速
1.鲁棒性好,干扰少
2.产品成熟,应用较多
1.破坏地面,安装不方便
2.受环境影响大,易坏
3.测速不准确
雷达测速
1.测速准确
2.产品成熟,应用很多
1.可能受旁边车道车辆影响(如果使用单车道雷达)
激光测速
2.产品成熟
1.价格昂贵
2.可能受旁边车道车辆影响
视频测速
2.无需安装,节约成本
5.产品不成熟,应用少
5.受摄像头位置影响大
5.需要标定,不能统一标准
根据实际情况,我们一般推荐应用最为广泛的雷达测速方式,其测速准确,价格合理,虽然可能受旁边车道车量影响,但一般都能保证在合理误差范围之内。
测速卡口对每一辆通过的车辆都进行测速,保存一张特写一张全景图片,并在图片上覆盖时间、地点、速度、车道等相应信息,对超速车辆,可以根据客户需要保存到相应位置并上传至中心,当车速在40km/h至70km/h的速度范围内,测速误差为±
1km/h;
当车速在70km/h至120km/h的速度范围内,测速误差应在±
1%之内;
当车速在≥120km/h范围时,测速误差应在±
1%之内,最高测速值不低于320km/h。
车辆交通违法信息集中上传到指定场所筛选、确认、复核后,再自动将交通违法数据与支队的业务处理
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