异步电动机变频调速系统的PLC控制文档格式.docx

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2.2I/O分配表……………………………………………4

2.3异步电动机变频设置及复位……………………………4

三，变频器设置………………………………………………5

3.1变频器操作面板的说明………………………………5

3.2变频器的设定方法……………………………………6

四，变频器接线图……………………………………………7

4.1主电路接线方法………………………………………7

4.2控制电路接线方法……………………………………8

4.3选择运行指令参数……………………………………10

五，参考文献…………………………………………………11

六，附录（程序表）……………………………………………12

一、课程设计容：

设计题目：

目的意义：

综合运用并巩固所学机电一体化设计知识；

采用编程的方法实现异步电动机变频调速系统设计

设计容：

1、变频器：

采用松下VF0超小型变频器

2、要求输出转速按下图（见附图）函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试。

器具选择：

先已经确定所选器具

松下VF0超小型变频器；

欧姆龙30针脚PLC控制器；

三相异步电机

二、设计步骤：

1）接线

输入：

启动：

INPUT00接P01

停止：

INPUT01接P02

输出：

变频器5（运行/停止）接OUTPUT00：

低电平有效

变频器6（正转/反转）接OUTPUT01：

变频器7（SW1）接OUTPUT02：

变频器8（SW2）接OUTPUT03：

变频器9（SW3）接OUTPUT04：

为实现低电平控制，从PLC控制箱中，寻找+24V端子，可以将变频器3管脚接PLC控制箱的+24V端口，其他管脚由PLC的输出端控制。

当PLC端子存在输出时，变频器3管脚被接到+24V电源端，从而实现与3管脚短接的目的。

I/O分配表

输入

输出

ST1

20000

SW1接触器

01002

ST2

01000

SW2接触器

01003

ST3

01001

SW3接触器

01004

启动按钮

00000

停止按钮

00001

三，异步电动机变频设置

将SW功能设定为多速功能时的SW输入组合动作如下表所示。

SW1

（端子NO.7） 

SW2

端子（NO.8）

SW3

端子（NO.9）

运行

频率

OFF

第1速

ON

第2速

第3速

第4速

第5速

第6速

第7速

第8速

注：

1，第1速为用参数P09所设定的频率设定信号的指令值。

2，第2~8速为用参数P32~38所设定的频率。

变频器操作面板的说明：

关于输出电流显示使用时的注意事项：

1，输出电流显示并不是严格的测量用显示，请设置为大体值即可。

（必须要精确值是请使用

另外的测量器）

2，特别是在额定电流的约40%以下时，有时显示出较大的值，请予注意。

（例如在没有输出电流时也会显示出一定的值，但在变频器处于停止状态时则显示“O.OA”。

）

变频器的设定方法

当正转/反转功能设定为“正转运行/反转运行方式”时，即使频率设定为数字设定方式，MOP功能不能使用。

变频器设置

关键参数为P8：

外控方式 

P8=2 

%共用端子3；

无操作面板复位功能；

5：

On/Off运行/停止；

6：

On/Off反转/正转

P9：

第一速度对应频率 

P9=0

P32：

第二速度对应频率 

P32=15

P33：

第三速度对应频率 

P33=20

P34：

第四速度对应频率 

P34=25

P35：

第五速度对应频率 

P35=30

P36：

第六速度对应频率 

P36=35

P37：

第七速度对应频率 

P37=40

P38：

第八速度对应频率 

P38=45

主电路接线方法

控制电路接线方法

参考文献

[1]《可编程序控制器应用指南》 

易传禄主编 

科普

[2]《可编程序控制器（PC）原理与应用》 

朱绍祥主编 

交大 

[3]《可编程序控制器教程》 

王兆义主编 

机械工业

[4]《工厂电气控制技术》 

方承远主编 

机械工业 

[5]《可编程序控制器原理及应用》 

钟肇新侃编 

华南理工大学 

[6]《现代电气及可编程技术》 

王永华主编 

航空航天大学

[7]《电气与可编程序控制器技术》 

汤以主编 

[8]《PLC编程及应用》 

廖常初主编 

[9]《机电传动与控制》第四版

[10]《电子技术》高等教育

[11]《可编程序控制器原理、应用、网络》（第二版）华中科技大学

[12]林小峰.可编程控制器原理及应用.：

高等教育，1994

[13]田瑞庭.可编程控制器应用技术.：

机械工业，1994

[14]万忠.可编程控制器应用技术.：

化学工业，2001.12

[15]于庆广.可编程控制器原理及系统设计.：

清华大学.2004

附录

LD00000

OR20000

ANDNOT00001

OUT20000

OUT10000

OUT10001

LD20000

ANDNOTTIM014

TIM000

#50

ANDTIM000

TIM001

ANDTIM001

TIM002

ANDTIM002

TIM003

ANDTIM003

TIM004

ANDTIM004

TIM005

ANDTIM005

TIM006

ANDTIM006

TIM007

ANDTIM007

TIM008

ANDTIM008

TIM009

ANDTIM009

TIM010

ANDTIM010

TIM011

ANDTIM011

TIM012

ANDTIM012

TIM013

ANDTIM013

TIM014

LDTIM000

ANDNOTTIM001

LDTIM002

ANDNOTTIM003

ORLD

LDTIM004

ANDNOTTIM005

LDTIM006

ANDNOTTIM007

LDTIM008

ANDNOTTIM009

LDTIM010

ANDNOTTIM011

LDTIM012

ANDNOTTIM013

ORLD

OUT01002

LDTIM001

ANDNOTTIM003

LDTIM005

ANDNOTTIM008

OUT01003

LDTIM003

ANDNOTTIM010

OUT01004

END