全国职业院校技能大赛中职组机器人赛项测试试题Word格式文档下载.docx
- 文档编号:16510581
- 上传时间:2022-11-24
- 格式:DOCX
- 页数:15
- 大小:2.36MB
全国职业院校技能大赛中职组机器人赛项测试试题Word格式文档下载.docx
《全国职业院校技能大赛中职组机器人赛项测试试题Word格式文档下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《全国职业院校技能大赛中职组机器人赛项测试试题Word格式文档下载.docx(15页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
书
工位号()
第1部分
(此部分试题在装配编程阶段开始时下发)
一、组装ZKRT-300机器人除底盘外的其余部分。
二、装配完成后,向裁判展示功能
1.机械手顺时针回转180度、停顿3秒、逆时针回转180度;
2.机械手从最后端平移至最前端、停顿3秒、平移至最后端;
3.机械手夹紧、停顿3秒、放松;
4.机械手从最低位开始上升至位置2停顿3秒、上升至最高位停顿3秒;
从最高位开始下降至位置2停顿3秒、下降至最低位停顿3秒;
(升降机构的5个接近开关,从上往下依次为位置1、位置2、位置3、位置4、位置5,最高位为位置1,最低位为位置5)
5.机器人底盘的恒速后退5秒、停2秒、同速前进4秒、停2秒、左转90度、停3秒、右转45度、停3秒。
三、
编写机器人运行程序,在下图所示场地上按顺序完成比赛任务:
注:
工件存放区工件排列顺序:
左边(工件存放区上远离出发区的位置)从下往上为4、6;
右边(工件存放区上靠近出发区的位置)从下往上为1、3;
其余工件编号以及位置在试题第2部分中规定,试运行结束,正式运行开始前参赛队抽取。
1.让机器人从出发区启动运行;
2.机器人沿白色引导线前进,运行至工件存放区抓取工件;
3.机器人在5号工位,放置2号、6号工件;
在3号工位上摆放1号、5号工件;
在1号工位上摆放4号、7号工件;
在2号工位上摆放3号、8号工件;
所有工件均随意放置;
4.完成第3步后,再进行第4步:
机器人回到出发区停止10秒。
5.完成第4步后,再进行第5步:
(1)在试题第2部分中抽取到组合1~组合7的队伍,将3号和5号工位的工件搬运到4号工位,放置方式任意;
(2)在试题第2部分中抽取到组合8~组合15的队伍,将3号和1号工位的工件搬运到4号工位,放置方式任意;
(3)在试题第2部分中抽取到其余组合的队伍,将3号和2号工位的工件搬运到4号工位,放置方式任意;
6.完成第5步后,再进行第6步:
机器人再次回到出发区停止10秒;
7.完成第6步后,再进行第7步:
(1)在试题第2部分中抽取到组合1~组合7的队伍,将2号、4号和8号工件放置到5号工位,要求:
2号工件叠放到8号工件之上,4号工件放置在旁边;
(2)在试题第2部分中抽取到组合8~组合15的队伍,将6号、5号和3号工件放置到1号工位,要求:
6号工件叠放到5号工件之上,3号工件放置在旁边;
(3)在试题第2部分中抽取到其余组合的队伍,将2号、7号和1号工件放置到2号工位,要求:
2号工件叠放到7号工件之上,1号工件放置在旁边;
8.完成第7步后,再进行第8步:
机器人到达工件存放区停止10秒;
9.完成第8步后,再进行第9步:
(1)若从正式运行阶段起始到此步任务开始执行,总运行时间在20分钟内(含20分钟),则将5号、8号工件放置到3号工位,5号工件叠放到8号工件之上;
(2)若从正式运行阶段起始到此步任务开始执行,总运行时间大于20分钟,则将3号、7号工件放置到3号工位,3号工件叠放到7号工件之上;
10.机器人运行到终点区停止,任务完成;
评分标准
1.装配工艺分(10分)
(1)零件表面无锈迹、油污、毛刺、损伤的现象
(2)零件堆放整齐规范,场地整洁,布局合理
(3)严格执行操作安全规程
(4)过盈配合面、滑动部件表面装配加润滑油
(5)轴承准确定位,装配工艺正确
(6)带轮装配方法正确,同步带松紧合适
(7)装配流程合理
(8)装配过程中无损伤零件
(9)装配后外形美观整洁,排线整齐
(10)机械零件连接紧固,正确,电气接线符合要求
(11)运动部件运转灵活,无卡阻、爬行现象;
运动过程中,电线不与其它零件发生碰擦
(12)调试过程中无失控现象,没有碰撞、过载或其它损伤机械零件的行为,电气零件无烧坏现象
2.职业与安全意识(5分)
(1)符合安全操作规程——2分
(2)遵守纪律,尊重工作人员——2分
(3)爱惜赛场器材,保持清洁——1分
3.运行任务分(70分)
(1)从工件存放区上抓取工件到机器人上:
0.5分/个,总分:
4分
(2)完成第3步,而且放置的工件位置、编号准确,则工件得分4分/个,总分:
32分;
(3)完成第4步,得分:
1分;
(4)完成第5步,抓取放置的4个工件位置、编号准确,则每个圆柱形工件得3分,总分:
12分(其他工件必须位于原来的工位台上,否则扣2分/个);
(5)完成第6步,得分:
(6)完成第7步,抓取的3个工件编号准确,放置的位置、上下叠放关系正确,则放置在上部的1个工件得4分,放置在下部的2个工件得3分/个,总分:
10分;
(其他工件必须位于原来的工位台上,否则扣2分/个);
(7)完成第8步,得1分;
(8)完成第9步,抓取的2个工件编号准确,放置的位置、上下叠放关系正确,则放置在上部的1个工件得4分,放置在下部的1个工件得3分,总分:
7分(其他工件必须位于原来的工位台上,否则扣2分/个)
(9)完成第10步,得2分。
所有任务工件叠放评分说明:
1.在要求实现上下叠放的工件放置时,若上部工件放在了不符合要求的下部工件上,则此上部工件不得分。
2.在要求实现上下叠放的工件放置时,若由于指定的下部工件没有放到指定工位上,从而导致上下叠放关系不成立,原定上部工件单独位于工位上时,此工件得分按照下部工件的分值给予。
3.在要求实现上下叠放的工件放置时,指定的上下部工件均放到了指定的工位上,但是没有实现叠放,则此原定的上部工件得一半分值。
4.在要求实现上下叠放的工件放置时,上下部工件放置位置完全相反,则1个工件不得分,另一个工件按照下部工件的分值给予。
4.功能实现分(5分)
(1)机械手实现回转功能,得0.5分
(2)机械手实现上升、下降功能,各得1分
(3)机械手实现平移功能,得0.5分
(4)机械手实现夹紧、松开功能,得0.5分
(5)机器人底盘实现前进、后退、左转、右转功能,得1.5分
5.装配时间分(5分)
将所有参赛队的装配编程完成时间,按照从小到大顺序排列,再以10%间隔分成第1-第10个区间,第1区间的参赛队得5分,第2区间的参赛队得4.5分,以后各区间以此类推。
6.任务运行时间分(5分)
将所有参赛队的任务运行完成时间,按照从小到大顺序排列,再以10%间隔分成第1-第10个区间,第1区间的参赛队得5分,第2区间的参赛队得4.5分,以后各区间以此类推。
第二部分
(试运行结束,正式运行阶段开始前,参赛队员抽取其中1种组合)
组合1
组合2
组合3
组合4
组合5
组合6
组合7
组合8
组合9
组合10
组合11
组合12
组合13
组合14
组合15
组合16
组合17
组合18
组合19
组合20
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 全国 职业院校 技能 大赛 中职组 机器人 测试 试题