Easycon说明书西奥Word文档格式.docx

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同步带传动带动门挂板运动，轿门与挂板连接，从而控制轿门的开、关门动作。

摆臂式异步门刀安装在轿门上，可动刀片的凸轮柄与摆臂连接。

轿门动作时，可动刀片的凸轮柄在摆臂作用下使可动刀片向固定刀片合拢，夹紧层门锁钩的滚轮，打开层门门锁装置，从而带动层门运动；

门运动过程中，门刀始终夹紧滚轮；

关门到位后，门刀在摆臂作用下张开，松开滚轮使锁钩锁住层门，此时轿厢可离开层门。

2、门机安装说明

2.1门机安装总图

门机安装总图：

见图2-1

图2-1门机安装总图（摆臂式异步门刀、立柱安装）

2.2门机的安装与调整

2.2.1门机的固定

立柱安装该门机通过横杆和立柱安装在轿厢直梁上，见图2-2。

通过立柱上的门机固定孔与门机用紧固件连接，立柱上的固定孔与横杆用紧固螺栓连接，且横杆又有固定孔与轿厢直梁上的紧固螺栓相联接，拧上螺母，再通过调节螺栓顶住直梁。

要求安装支架初步调整水平，确保门机垂直，同时调整门机中心与轿厢出入中心，使两者一致；

调节门机高度，确保门板的安装。

图2-2门机的固定—立柱安装

2.2.2门机的调整

通过调节横杆上与轿厢直粱的安装腰孔可调节门机的进出位置，使其符合2-2的要求。

门机的水平度，可通过测量导轨的水平度来实现，导轨的水平度要求为1/1000mm,见图2-1。

2.2.3轿门板安装

轿门板吊装在门挂板上，见图2-3。

图2-3轿门板安装

若门板倾斜，可在门板和门挂板之间增减垫片直至调整门板垂直。

门板倾斜度及中缝间隙保证在2mm以内。

2.2.4门刀的安装

摆臂式异步门刀安装异步门刀安装在轿门板上，见图2-4，连杆的一端与门刀曲柄连接，另一端与门头连接。

门刀转动部分及摆臂应转动灵活，刀片打开时D尺寸应为72mm，刀片闭合时D尺寸为46±

1mm，可动刀片与固定刀片平行度小于1mm。

图2-4摆臂式异步门刀的安装

摆臂式异步门刀最外部分与层门踏板之间的间隙为8mm,允许偏差为±

1mm,见图2-5。

若达不到要求，则在挂板与门刀安装板之间加垫片，直至符合要求为止。

图2-5门刀位置调节

2.2.5挂板阻力调节

运行有太大阻力时，按图2-6调整挂板下滚轮和导轨间隙至0.1～0.3mm,可使门开关平滑。

图2-6门挂板的调节

以上项目调整完毕，拧紧螺母便可。

门机与轿门等安装完毕后，要求运行灵活可靠，无异响，开关门无明显碰撞，同时层门门锁无锁钩碰撞声。

3、电气调试

3.1变频器的接线方式

3.1.1配DO/DC信号的系统时

变频器输入输出口端口如图3-1所示

图3-1

3.1.2配RSL信号的控制系统时

变频器输入输出口端口如图3-2所示

图3－2

3.1.3输入输出口定义和说明

如表3－3和3－4所示

3.1.3.1.输出口

端子名称

端子定义

P1-1

输出继电器的公共端

P1-2

开到位的常开点输出

P1-3

开到位的常闭点输出

P1-4

关到位的常开点输出

P1-5

关到位的常闭点输出

P1-6

故障信号的常开点输出

P1-7

故障信号的常闭点输出

　　　　　　　　　　　　　　　　表3－3

3.1.3.2.输入口

P2-1

24V

P2-2

开门信号/ST1

P2-3

关门信号/ST2

P2-4

安全感应信号/ST3

P2-5

关门到达磁开关信号

P2-6

COM

P2-7

0V

表3-4

3.2控制器外观图

注：

图上的圆圈代表各个功能所对应的指示灯

3.3服务器的使用

3.3.1服务器使用简介

采用专用服务器，操作简单，效率高。

服务器图如下：

图3-5服务器

服务器右边三列按键共有上下两排，如果要用上边的功能，则直接按此按键；

如果要用下边的功能，则用转换键+此按键。

下文调试文件中所述的GOON和GOBACK以及CLEAR和ENTER须特别注意。

3.3.2操作举例

上电后，服务器操作屏显示如下：

图3-6服务器主界面

此界面为服务器的主界面。

按键盘左上角的可以直接返回此界面。

例：

进入菜单3311（曲线参数）

在主菜单界面下按

进入界面

图3-7一级菜单

再按

进入界面

图3-8二级菜单

再按

，进入界面

图3-9三级菜单

，即进入所需菜单。

按（向下翻页）或

+

（向上翻页）查看数据。

3.3.3修改数据

服务器操作界面可以显示两排数据，原数据（old,简化为o）在第二排的左边显示，新数据（new,简化为n）可在右边输入。

如图3-10所示：

图3-10参数界面

输入数据的方法：

比如输入40，则先按数字键“4”，再按两次“0”，这时可以看到右边显示为40.00，确认好这是需要输入的数据后，按

即可。

如果不小心输入了400.00，则按

即可清除掉一个“0”。

参数输入完成后，　　　　回到初始界面。

3.4调试说明

初始化：

新门机在调试时候应首先进行参数初始化，进入菜单333，并按确认键进行初始化。

密码输入：

进入菜单3311，翻到最后一个参数Password，输入8888，并按确认键，此时，可以查看并修改除3311以外的所有参数，具体参数涵义见3.6节参数列表。

3.4.1定位

定位要求：

空载（不能连皮带，出厂之前已定好，工地不需再定位）

若需要更换电机或变频器，则换后必须重新定位；

定位步骤：

进入电机定位菜单332

按

，电机动一下即定位结束，为静态定位。

（注意：

电机线上U、V、W已经标明，按顺序接即可）。

3.4.2定位检验

定位完成后，在电机安装之前，必须以不同的速度和转动方向运行电机，以确认电机不会发生飞车。

具体方法为：

按返回初始界面，进入菜单311，按

键，此时电机开始转动，按

键电机停止。

更改电机速度的菜单为3315

更改电机旋转方向的菜单为3311（0、1之间修改）

3.4.3检查接线

按图纸接线。

保证插件和端子等牢固。

3.4.4判定电机旋转方向（使开门命令对应开门、关门命令对应关门）

修改操作模式，准备调试。

进入菜单3311中更改runcomdsource=0。

把门拉开一点，进入菜单311，按

，2s左右后，再按

，电机停止，确认电机是否向开门方向运行，如果方向相反，则进入菜单3311，改变

3.4.5自学习

进入菜单3311中修改runcomdsource=0

进入菜单334，按ENTER开始自学习

自学习时门的运行方向为：

关门过程-关门到位→开门过程→开门到位→关门过程→关门到位→自学习结束（停止）

自学习完成后，即最后一次关门到位后，由于门机保持力矩失去，因此会出现“格蹦”的一声响，此时门刀松开。

3.4.6试运行

　　把runcomdsource改为2，此时，门慢慢关上。

等门完全关到位为止，进入菜单313，并按

键，此时，门在演示模式下运行。

在演示模式下可以修改3311和3315中的参数值，可以即时调整曲线参数。

取消演示运行可以直接把runcomdsource改为0或者在313菜单中翻到StoppressENTER，按

键。

3.4.7调试完成

当运行曲线调试满意后，为了使门机在电梯控制作用下运行，需要把3311菜单中的runcomdsource＝3（DO/DC信号）或runcomdsource＝5（ST码），这样，整个调试全部完成。

※假如运行时撞门，判断是开门撞门还是关门撞门，然后相应增大3311菜单中openlowdis或者closelowdis的值。

一般取5～40。

※假如关门时门刀声音很大，可以适当增大3311中Closearrive（mm/s）的值。

一般取10～60。

3.4.8力矩保护的设定（参数3315）

作用：

在光幕或安全触板失效的情况下，防止夹人或者因为机械阻力过大引起电机发热。

步骤：

a）进入菜单3315，向下翻页到baffletime，把它改为不为0的情况（一般是50或100），就启动了夹入检出功能。

b）菜单3315中，BaffletorqueHi（高速夹入力矩）一般设定为140%，BaffletorqueLo（低速夹入力矩）一般为80%，Baffletorquemid（中速夹入力矩）一般为120%，在演示模式下，当门在关的过程中用手推门，如果力很大才能让门重开，那么减小上述三个参数，反之增大。

注意：

力矩保护功能按所设定的值在关门过程中检查力矩变化，若门机械装置存在各点阻力不同的情况时，有可能因检出力矩设置、检出时间过小，检出频率过大，误判有物体夹入，这极大影响正常的开关门。

另一方面，若检出力矩设置过大，检出时间过大，检出频率过小会影响检出的灵敏度，所以在设置力矩保护功能时即要满足正常关门的力矩，又要提高其灵敏度，调试时应根据特定环境进行不同的设置。

3.5开关门曲线

3.5.1开门曲线

3.5.2关门曲线

3.5.3重开门曲线

3.6参数列表

3.6.1菜单3311（现场调整参数）

功能号

名称

SVT显示

设定范围

出厂值

属性

障碍点记忆功能

ObistructionREM

0：

无

1：

有

1

运行方向取反

Rotatedir1/0

0,1

2

运行命令来源

RUNcomdsource

0~5

3

门幅度

DRhalfrangemm

0~65535

■

4

开门到达低速运行距离

Openlowdismm

0～100

5

开启动解锁速度

Openunlockmm/s

5~100mm/s

45/60

6

开启动解锁距离

Openunlocks％

0~30.0%

3.0%/5%

7

开加速度

OpenAccelmm/s2

10~2048mm/s/s

1000

8

开加速圆角

OpenJerk0mm/s3

10~2048mm/s/s/s

9

开减速度

OpenDecelmm/s2

800

10

开减速圆角

OpenJerk1mm/s3

11

关到达速度

Closearrivemm/s

15/30

12

关门到达低速运行距离

close_low_dismm

5~100

15/50

13

关加速度

CloseAccelmm/s2

14

关加速圆角

CloseJerk0mm/s3

15

关减速度

CloseDecelmm/s2

600

16

关减速圆角

CloseJerk1mm/s3

17

关启动解锁速度

Close_unlock_mm/s

5~150mm/s

35

18

关启动解锁距离

Close_unlock_s%

19

密码

Password

0~9999

8888

3.6.2菜单3312（调节器参数）

比例增益1（高速）

SpdP1gain

0~10000

2500

积分增益1（高速）

SpdI1gain

比例增益2（低速）

Spdp2gain

积分增益2（低速）

SpdI2gain

PI切换阀值

SGPtran21hthr%

0~100

PI切换带宽

SGPtran21band%

速度反馈滤波

Sfbkfilter

0～66（高低）

33

转矩参考给定比例部分滤波

Propfilter

0~3

马达超速

overspeed（pu）

1.00~2.00

1.0：

RatedRPM

1.25

控制方式

Controlmethord

0:

VF

1:

异步电机闭环

2:

同步电机

反馈速度计算

feedbackmode

高低度不一样

高速度一致

电流环KP

CURPgain

512

电流环KI

CURIgain

150

电动转矩限定（开门）

OPDrvLimitPU

0.00~2.50

2.50

制动转矩限定（开门）

OPREGLimitPU

电动转矩限定（关门）

CLDrvLimitPU

1.50

制动转矩限定（关门）

CLREGLimitPU

电机过载保护系数

MtrovlifacPU

0.1~2.0

1.0

PVT保护敏感因子

PVTProtectGain

0~10

disable

数字越大敏感性越低

03

3.6.3菜单3313（马达参数）

马达功率

RatedPower

0.1~999.9KW

0.3

极数

Numberofpoles

2~100

008

马达额定转速

1~9999

0180

马达额定频率

Ratedfrq

1.00Hz~99.99Hz

12.00

马达额定电压

Ratedvoltage

0~999V

065

额定电流

RatedIA

1.0~999.9

000.8

Sheave_d

Shvdiammm

10~10000mm

00045

gear_ratio

Gearratio

1.0~100.0

001.0

Rope

Roperatio

1~6

磁极初始角

Rotorposoffset

定子电阻

RESISTS

0.000~9.999欧姆

7.730

定子电感

INDUCTS

0.0~999.9mH

357.0

转子电阻

RESISTROTOR

5.230

转子电感

INDUCTR

互感

Mutualinduct

325.0

空载电流

Noloadcurrent

0.0~999.9A

3.6.4菜单3314（驱动器参数）

驱动器编号

DriveSize

000

额定电压

DriveRtdVolt（V）

0~1000

0220

DriveRtdiRMS（A）

0.0~999.9

002.5

电流调整系数

Invifscale（A）

0.000~2.000

1.00

电压调整系数

Busfscale（V）

1.050

电流极限（过流）

Invilimit（A）

005.0

母线过压点

Busovt（PU）

0.00~2.00

母线欠压点

DClinkUV（PU）

0.00~1.00

0.60

输入电压系数

Linefscale（V）

制动电压

BrakepickV（PU）

1.00:

1000V

0.35

死区时间

Invdeadtime（us）

2~20

PWM补偿量

InvPWMcomp（us）

过调制因子

Invkmod（PU）

100

载波频率

Switchfrq

0～12KHz

运行时间（小时）

PoweronHour

0~65535H

需掉电保存

※

*

运行时间（分钟）

PoweronMinute

0~59MIN

3.6.5菜单3315（增强参数）

开关动作保持时间

Runholdtime

0~99.9s

保持连续运行

其它：

时间到后停止

00.0

上电动作速度

PoweronVmm/s

10~100mm/s

0050

门幅度测定速度

LearnVmm/s

关到达响应时间

closearrive

200~3000ms

1500

开到达响应时间

openArrive

500~3000ms

到达后进入力矩保持

500

到达信号设定

Arrswselect

开到达有，关到达有

开到达无，关到达有

2：

开到达无，关到达无

开保持力矩

Openholdtorque

0~200.0%

100%

关保持力矩

Closeholdtorque

60.0%

夹入检出判定时间

Baffletimer

0~999ms

无功能

高速夹入力矩

BaffletorqueHi

加速时的夹入力矩

140.0%

关恒速阻滞力矩

BaffletorqueMID

ACC=0时的阻滞力矩

120.0%

低速夹入力矩

BaffletorqueLo

减速时的夹入力矩

80.0%

RY1功能选择

RY1

开到达信号（开关或脉冲）

关到达信号（开关或脉冲）

故障输出

3:

夹入检出输出

4:

开门输出

5:

关门输出

6:

限位开到达信号

7:

限位关到达信号

RY2功能选择

RY2

RY3功能选择

RY3

开到达位置

Openlimit％

0~100.0%

97.0％

开速度

Openspeed

0~1000mm/s

0508

开到达速度

OpenarrivedV

020

门刀选择

DoorCoupler

异步门刀

同步门刀

关到达位置

Closelimit％

1.5

20

关速度

Closespeed

508

21

反开门减速度

ROpenDec

500~9999mm/s/s

5000

22

反开门减速圆角

ROpenJerk

500~9999mm/s/s/s

23

演示开门到位保持时间

DemoopenholdS

0~999.9s

003.0

24

演示关门到位保持时间

25

手动加速度

Manaccel

10~2048mm/s2

0300

26

手动减速度

Mandecel

0500

27

手动速度

Manspeed（mm/s）

0~999mm/s

28

主从状态设定

MasterorSlave

主状态。

可以重开门

从状态。

不可以重开门

29

空

EMPTY

00000