Modbus功能表Word格式文档下载.docx

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05

强置单线圈

强置一个逻辑线圈的通断状态

06

预置单寄存器

把具体二进值装入一个保持寄存器

07

读取异常状态

取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态

08

回送诊断校验

把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴

09

编程（只用于484）

使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑

10

控询（只用于484）

可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送

11

读取事件计数

可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时

12

读取通信事件记录

可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。

如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误

13

编程（184/384484584）

可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑

14

探询（184/384484584）

可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送

15

强置多线圈

强置一串连续逻辑线圈的通断

16

预置多寄存器

把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器

17

报告从机标识

可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态

18

（884和MICRO84）

可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑

19

重置通信链路

发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节

20

读取通用参数（584L）

显示扩展存储器文件中的数据信息

21

写入通用参数（584L）

把通用参数写入扩展存储文件，或修改之

22～64

保留作扩展功能备用

65～72

保留以备用户功能所用

留作用户功能的扩展编码

73～119

非法功能

120～127

保留

留作内部作用

128～255

用于异常应答

Modbus网络只是一个主机，所有通信都由他发出。

网络可支持247个之多的远程从属操纵器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。

采纳那个系统，各PC能够和中心主机互换信息而不阻碍各PC执行本身的操纵任务。

表2是ModBus各功能码对应的数据类型。

表2ModBus功能码与数据类型对应表

代码

功能

数据类型

01

读

位

02

03

整型、字符型、状态字、浮点型

04

整型、状态字、浮点型

05

写

06

08

N/A

重复“回路反馈”信息

15

16

17

字符型

（1）ModBus的传输方式

在ModBus系统中有2种传输模式可选择。

这2种传输模式与从机PC通信的能力是一样的。

选择时应视所用ModBus主机而定，每一个ModBus系统只能利用一种模式，不许诺2种模式混用。

一种模式是ASCII（美国信息互换码），另一种模式是RTU（远程终端设备）这两种模式的概念见表3

表3ASCII和RTU传输模式的特性

特性

ASCII（7位）

RTU（8位）

编码系统

十六进制（使用ASCII可打印字符：

0～9，A～F）

二进制

每一个字符的位数

开始位

1位

数据位（最低有效位第一位）

7位

8位

奇偶校验（任选）

1位（此位用于奇偶校验，无校应则无该位）

停止位

1或2位

错误校验

LRC（即纵向冗余校验）

CRC（即循环冗余校验）

ASCII可打印字符便于故障检测，而且关于用高级语言（如Fortan）编程的主运算机及主PC很适宜。

RTU那么适用于机械语言编程的运算机和PC主机。

用RTU模式传输的数据是8位二进制字符。

如欲转换为ASCII模式，那么每一个RTU字符第一应分为高位和低位两部份，这两部份各含4位，然后转换成十六进制等量值。

用以组成报文的ASCII字符都是十六进制字符。

ASCII模式利用的字符虽是RTU模式的两倍，但ASCII数据的译玛和处置更为容易一些，另外，用RTU模式时报文字符必需以持续数据流的形式传送，用ASCII模式，字符之间可产生长达1s的距离，以适应速度较快的机械。

表4给出了以RTU方式读取整数据的例子

以RTU方式读取整数据的例子

主机请求

地址

第一个寄存器的高位地址

第一个寄存器的低位地址

寄存器的数量的高位

寄存器的数量的底位

00

38

XX

从机应答

字节数

数据高字节

数据低字节

2

41

24

十六进制数4124表示的十进制整数为16676，错误校验值要根据传输方式而定。

（2）Modbus的数据校验方式

CRC-16（循环冗余错误校验）

CRC-16错误校验程序如下：

报文（此处只涉及数据位，不指起始位、停止位和任选的奇偶校验位）被看做是一个持续的二进制，其最高有效位（MSB）首选发送。

报文先与X↑16相乘（左移16位），然后看X↑16+X↑15+X↑2+1除，X↑16+X↑15+X↑2+1能够表示为二进制数0101。

整数商位忽略不记，16位余数加入该报文（MSB先发送），成为2个CRC校验字节。

余数中的1全数初始化，以避免所有的零成为一条报文被接收。

经上述处置而含有CRC字节的报文，假设无错误，到接收设备后再被同一多项式（X↑16+X↑15+X↑2+1）除，会取得一个零余数（接收设备核验那个CRC字节，并将其与被传送的CRC比较）。

全数运算以2为模（无进位）。

适应于成串发送数据的设备会首选送出字符的最右位（LSB-最低有效位）。

而在生成CRC情形下，发送首位应是被除数的最高有效位MSB。

由于在运算中不用进位，为便于操作起见，计算CRC时设MSB在最右位。

生成多项式的位序也必需反过来，以维持一致。

多项式的MSB略去不记，因其只对商有阻碍而不阻碍余数。

生成CRC-16校验字节的步骤如下：

①装如一个16位寄放器，所有数位均为1。

②该16位寄放器的高位字节与开始8位字节进行“异或”运算。

运算结果放入那个16位寄放器。

③把那个16寄放器向右移一名。

④假设向右（标记位）移出的数位是1，那么生成多项式001和那个寄放器进行“异或”运算；

假设向右移出的数位是0，那么返回③。

⑤重复③和④，直至移出8位。

⑥另外8位与该十六位寄放器进行“异或”运算。

⑦重复③~⑥，直至该报文所有字节均与16位寄放器进行“异或”运算，并移位8次。

⑧那个16位寄放器的内容即2字节CRC错误校验，被加到报文的最高有效位。

另外，在某些非ModBus通信协议中也常常利用CRC16作为校验手腕，而且产生了一些CRC16的变种，他们是利用CRC16多项式X↑16+X↑15+X↑2+1，单第一次装入的16位寄放器为0000；

利用CRC16的反序X↑16+X↑14+X↑1+1，第一次装入寄放器值为0000或FFFFH。

LRC（纵向冗余错误校验）

LRC错误校验用于ASCII模式。

那个错误校验是一个8位二进制数，可作为2个ASCII十六进制字节传送。

把十六进制字符转换成二进制，加上无循环进位的二进制字符和二进制补码结果生成LRC错误校验（参见图）。

那个LRC在接收设备进行核验，并与被传送的LRC进行比较，冒号（：

）、回车符号（CR）、换行字符（LF）和置入的其他任何非ASCII十六进制字符在运算时忽略不计。

表5LRC生成范例－－读取02号从机的前8个线圈

十六进制

二进制

0

0000

0010

1

0001

起始地址高位

起始地址低位

单元数量

8

+

1000

1011

变成补码

1111

0101

F

5

接受PC把所有收到的数据字节（包括最后的LRC）加在一起，8位应全部为0（注意：

和可能超过8位，应略去最低位）

和