乐高 Mindstorms 8547 临摹人形机器人Word下载.docx
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从下午四点一直干到晚上九点,好累!
先是把之前搭建的机器人小车拆掉,准备了盒子和小桶,用来装零件;
之后是按照搭建图开始临摹;
最后是参照程序向导进行编程和调试。
这就是乐高MindstormsNXT8547 人形机器人。
在拆解的过程中,我发现象钉子的十字销很有用,杆长,可以顶出机构紧密的小十字销。
圆形销子连接的结构可以用细小的改锥撬开,我不知道有没有这种功用的“起砖器”。
一边按图搭建,一边哄着巧巧玩。
按照搭建图,在“竖起”腿的时候发现是“歪”的(第28页),很是奇怪?
!
下一步的图(第29页)显示是“正”的。
一番研究之后,明白了其中的奥妙……卖个关子。
编写好程序后,需要将PC与NXT连接起来。
发现机器人的肩部与数据线的插口“干涉”,得扒开肩膀或者拆下NXT的后部才能插上数据线。
引导我们使用“蓝牙”?
NXT的上部输出插口插满了数据线,用于控制三部伺服电机的动作。
即使将线缆使劲先后捋,仍然会与整个肩部接触,在肩部转动时会发生阻滞;
在后背的伺服电机输出的齿轮上又没有设计“离合器”或“同步器滑块”,转到“死点”时会发出“哒哒”的响声,齿轮在“跳牙”,易导致该电机损坏。
后背的整体部件在与NXT上部连接处,仅有两个水平的圆形销子连接,在重力作用下会松脱。
一边编程一边测试,觉得颜色传感器比较有意思。
盘算着给巧巧搭建一辆小车“红灯停、绿灯行”。
下一次搭建将突破束缚、自主创新,充分利用轮子和履带搭建孩子喜欢的小车。
转向是个问题,履带式还好解决,轮式……搭建中一定会遇到各种问题。
巧巧学着我的样子,拿着绿色的块块放在传感器那里,“Green,yes!
”机器人辨识出颜色并发出了声音。
“他的喇叭在哪?
”我们很诧异巧巧的提问……他玩的很开心,也不时的在搞破坏。
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