SK200专业手册第9份行走系统Word下载.docx

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8

链轮Z=21

3

上部转轴

2×

2　

9

旋转中心接头

4

下部转轴

7×

8×

10

旋转轴承

5

轨道弹簧

11

轨道导轨

6

液压马达（行走）

12

轨道链环

45×

49×

2.1行走系统的优点

本机的行走系统具有以下优点。

1）先导操作方式

在行走操作控制杆所直接连接的先导阀的二次压力下，操作控制阀、滑阀。

2）行走2速

使用行走2速转换开关，可以对低速、高速进行转换。

3）直进行走

进行和工作装置的复合操作时，变为能够直进行走的行走直进回路。

4）行走升压

行走释放压力为最高，行走力量可以一直作用到最后，变为行走升压。

5）独立行走

将KPSS模式开关调为“D”，进行单独行走及复合操作时，为了使用No.2泵进行行走动作、使用No.1泵进行工作装置动作，行走速度没有变化。

2.1行走驱动液压配管

（1）液压油油箱和控制阀间的配管（参照表2、图2）

（2）控制阀和制动阀配管（参照表2、图2）

表3（连接油口记号）

（3）泵和驱动行走马达的关系

表4

泵①

控制

器V③

行走马达⑤

无独立行走

No.1,A1

No.2,A2

P1

P2

右（前进、后退）

左（前进、后退）

独立行走时

（4）泄流配管

表5

2.3行走先导配管

将配管按照每种功能进行分类，有如下几种。

1）供给回路

2）先导一次压力（输送）回路

3）控制（先导二次压力）回路

4）自动调速信号回路

5）行走2速转换指令回路

6）D模式关闭时，负压指令回路

7）D模式关闭时，优先行走指令回路

8）D模式时，解除优先行走指令回路

9）D模式时，独立行走指令回路

10）D模式中立时，打开负压回路指令和打开旁路回路指令

11）D模式行走时，关闭旁路回路指令和关闭负压回路指令

12）D模式时，转换FC模式

13）泄油回路

表6行走操作先导管路

回路名称

先导管路连接顺序

供给回路

油箱（20）→管路（100）→齿轮泵

（2）

先导

一次

压力

操纵

＆

指令

齿轮泵

（2）→管路（50）→岐管组件（14）→管路（51）→减速阀（31）→管路（52）→电磁阀（28）→管路（53）→滑车（34）→管路（56）→行走先导阀（37）

机动车档变换

岐管组件（14）→管路（58）→泵

（1）

操纵回路

（先导

二次压力）

右行

前

行走先导阀（37）→管路（122）→控制阀（3）

后

行走先导阀（37）→管路（123）→控制阀（3）

左行

行走先导阀（37）→管路（120）→控制阀（3）

行走先导阀（37）→管路（121）→控制阀（3）

自动调速信号回路

行走先导阀（37）→管路（89）→旁路阀（26）→压力开关（35）

行走2速转换指令回路

电磁阀（28）→管路（74）→旋转中心接头（10）

D模式“OFF”

负压

回路

No.1泵

控制阀（3）→管路（70）→旁路阀（26）→管路（71）→主泵

（2）

No.2泵

控制阀（3）→管路（72）→旁路阀（26）→管路（73）→主泵

（2）

优先行走

指令回路

50K

电磁阀（23）→管路（93）→管路（94）→控制阀（3）

D

模式

优先行走指

令回路解除

OK

独立行走指令回路

电磁阀（23）→管路（95）→控制阀（3）

中

立

打开负压回路指令

打开旁路回路指令

电磁阀（23）→管路（96）→旁路阀（26）

操作

行走先导阀（37）→管路（89）→旁路阀（26）

FC

最大流量中立切断

大臂上伸2段转换

电磁阀（28）→管路（75）→控制阀（3）→

管路（76）→泵

（1）→管路（77）→泵

（1）

小臂回收强制再生

控制阀（3）→管路（78）→控制阀（3）

泄油回路

从各机器出来的泄油回路，经过配管图的蓝色回路返回油箱油口

2.4行走先导液压配管动作说明

（1）供给回路

齿轮泵的供给，由主回路的供给回路中的分支配管进行供给。

（2）先导一次压力（输送）回路

齿轮泵

（2）所排出的压油按照表6中的连接顺序，进入先导管路。

控制机动车档变换的专用电磁比例减压阀一次压力。

KPSS模式切换开关，由于改变电磁比例减压阀的指令电流值而改变二次压力（机动车档变换压力），引导向泵调节器部分，变速（马力控制）马力调整值。

H、S模式时，使用控制器改变电流值。

但是，以下是按照开启安全锁定杆的操作位置进行说明。

（3）控制（先导二次压力）回路

操作行走控制杆，用行走先导二次压力操纵控制阀（3）的行走滑阀。

（4）自动调速信号回路

操作任何一个以上的行走先导阀（37），选择高压的先导二次压力，信号压力从Pi油口出现。

这个压力进入旁路阀，按下这个阀门上所安装的压力开关，电气处于“ON”状态。

此信号作用下进行自动调速。

（5）行走2速切换指令回路

按下右行控制杆上带有“兔和龟”标记的调节器，切换电磁阀（28），压油从A2油口被引导进可变行走马达的P油口，可以将行走速度转换成1速←→2速。

行走2速开关为了在独行时也发生作用，可以将行走

速度更换为4速。

2速：

7Km/h

独行开关OFF

1速：

4Km/h

2.2Km/h

独走开关ON

1.3Km/h

（6）D模式关闭时，负压指令回路

操作中立时，控制阀（3）的Pi1、Pi2油口压力上升，经由旁路阀（26）进入泵Pi1、Pi2油口，泵流量被减少。

行走操作中，上述的Pi1、Pi2油口压力变为Okgf/cm²

，泵流量增加。

（7）D模式关闭时，优先行走指令回路

D模式关闭时，电磁阀（23）的A1油口和先导一次压力侧相连通。

对此油口和被配管所连接的优先行走限制器油口PO一侧进行加压。

单独行走操作是对普通功能一侧进行的动作，对于使用2泵使其行走、和工作装置进行复合操作时，转换为优先行走功能，使行走一侧有大流量促其直进行走。

（8）D模式时，解除优先行走指令回路

D模式时，电磁阀（23）的A1油口和油箱相连通。

为了将此油口和被配管所连接的优先行走限制器油口PO与油箱相连通，解除优先行走指令回路。

（9）D模式时，独立行走指令回路

D模式时，将电磁阀（23）的A2油口和先导一次压力相连通。

在A2油口和被配管所连接的控制阀的P2油口压力下，将优先行走滑阀转换为独立行走

功能，使行走回路和工作装置回路被完全分离，不受和工作装置进行复合操作时的影响，没有行走速度的变化。

（10）D模式中立时，打开负压回路指令和打开旁路回路指令

D模式控制杆中立时，电磁阀（23）的A2油口和先导一次压力相连通。

在进入旁路阀的PZ油口的油压作用下，转换这个阀内的负压滑阀。

中立切断与C1→a2及C1→a1连通的回路，使P2→a2，P2→a1相连通，形成D模式时的负压回路。

另外，在从PZ油口出来的压力作用下，转换这个阀内的旁路滑阀，形成D模式时的旁路回路。

在主回路油口下使P1→T、P2→T，不向控制阀内流。

（11）D模式行走时，关闭负压回路指令和关闭旁路回路指令

D模式行走时，进入旁路阀（26）的PiT的自动调速信号降低这个阀内的减压滑阀的二次压力，在前述（10）项中的D模式时负压回路压力不从a2油口出来，D模式时成为负压中立切断使No.2泵流量增加。

减压滑阀二次压力下降，取消D模式时旁路回路。

由此，D模式时的行走仅由No.2泵流量进行驱动。

（12）D模式时，转换FC模式

由于D模式切换，更换电气上的电磁阀（28）的A3滑阀，转变为FC模式。

由此，在主泵作用下和中立切断最大流量一样，更换大臂上伸2段，追

加小臂回收强制再生功能。

（13）泄油回路

从各机器出来的泄油回路，通过配管图的蓝色回路返回油箱。

No

机器名称

14

主泵

齿轮泵

主控制阀

旋转马达＆

旋转控制V

先导阀（操作）

岐管组件

20

21

23

24

26

28

29

30

液压油箱

发动机

电磁阀

止回阀

旁路阀（独走阀）

蓄电池

节流阀

31

32

33

34

35

37

减速阀

单向阀

多功能切换阀

滑车

压力开关

先导阀（行走）

管路

机器No.和油口名

回路功能

颜色

分类

出口

入口

50

红色

先导一次压力回路

2-OUT

14-P1

先导一次压力排出

自动旋转刹车解除

电磁阀（28）的先导一次压力

滑车（34）先导一次压力

对先导阀（右）的先导一次压力

对先导阀（左）的先导一次压力

对电磁阀（23）的先导一次压力

泵

（1）机动车档变换电磁比例减压阀一次压力

51

14-P6

31-PG2

52

28-P

53

28-A1

34-P

54

11-P

55

56

23-P

58

14-A2

1-P1

60-1

橙色

先导二次压力回路（工作装置及旋转操纵回路）

11-3

33-8上

大臂下降先导二次压力（PA1）

大臂上伸先导二次压力（PB1）

挖斗挖掘先导二次压力（PA2）

挖斗排出先导二次压力（PB2）

小臂挖掘先导二次压力（PA3）

小臂排出先导二次压力（PB3）

旋转（左）先导二次压力（PA4）

旋转（右）先导二次压力（PB4）

60-2

33-4上

3-Pab

61-1

11-4

33-1上

61-2

33-5上

3-PBb

62-1

11-1

33-6上

62-2

33-2上

3-PBc

63-1

11-2

33-7上

63-2

33-3上

3-PAc

64-1

11-7

33-4下

64-2

33-8下

3-PAa

65-1

11-8

33-5下

65-2

33-1下

3-Pba

66-1

11-5

33-2下

66-2

33-6下

4-PiB

67-1

11-6

33-3下

67-2

33-7下

4-PiA

70

紫色

指令及信号压力回路

3-Pi1

26-C1

负压控制，No.1泵

负压控制，No.2泵

行走2速转换

FC模式时，大臂上伸2段转换

最大流量中立切断No.1泵（FC模式时）

71

26-a1

1-Pi1

72

3-Pi2

26-C2

73

26-a2

1-Pi2

74

28-A2

10-F

75

28-A3

3-Pabs

76

3-PAbs

1-Pm1

77

1-Pm2

最大流量中立切断No.2泵（FC模式时）

D模式时，轻负荷时小臂挖掘强制再生，FC

小臂挖掘时，自动旋转刹车解除

旋转操作时，自动旋转刹车解除

旋转/小臂同时挖掘时，优先旋转

重挖掘时，小臂程序合流

78

3-Pis

79

31-SH

80

4-Pi

81

---

82

3-Pi3

83

3-Piga

84

3-PBa

3-PA1

小臂排出时，小臂合流

85

3-PAb

1-P2

大臂下降合流装载模式，先导二次压力

86

1-PZ

3-PB1

大臂下降合流装载模式，电磁比例二次压力

87

26-AiAr

B＆B操作时，自动调速和旁路中立切断

88

26-PiAl

A＆S操作时，自动调速和旁路中立切断

89

37-P1

26-PiT

行走操作时，自动调速和旁路中立切断

90

24-PL

止回阀，大臂上伸解除

91

23-A3

3-PL1

工作装置升压

92

3-PL2

93

23-A1

3-PS

侧面旁路回路专用伺服压力

94

3-PO

转换为直行阀门的普通功能位置

95

23-A2

3-PZ

D模式时，转换为中立切断和直行功能

96

26-PZ

D模式时，转换为独走阀的独走功能

100

绿色

供给

2-IN

101

14-A3

4-C

旋转马达专用抗气穴柱塞

102

3-PiS

轻负荷时，小臂挖掘可变再生

110

空色

泄流

28-T

34-T

从电磁阀（28）排出

111

11-T

从先导阀右（11）排出

112

从先导阀左（11）排出

113

从滑车（34）排出

114

24-Dr

3-Dr2

从止回阀（24）排出

115

3-Dr1

从控制阀（3）排出

116

117

14-T1

从岐管组件（14）排出

118

23-T

从电磁阀（23）排出

119

26-T

从旁路阀（26）排出

120

先导二次压力（行走）

37-2

3-PAL

直进行走（左）先导二次压力

121

37-1

3-PBL

122

37-4

3-Par

直进行走（右）先导二次压力

123

37-3

3-PBr

B＆B：

Boom＆Bucket（大臂＆挖斗）

A＆S：

Arm＆Swing（小臂＆旋转）

7.8（1/2）

7.8（2/2）