FANUC 数控系统维修调整资料Word格式.docx
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将NC电源关闭,5秒后再打开。
6、将参数NO。
1815的第4位修改为“1”
7、修改PWE参数为“0”
8、关闭NC电源5秒后再开,CRTUNIT按POS,显示机械坐标0.000,原点设置完成.
相关参数说明
FANUCPOWERMATE-A数据的输入输出
POWERMATE-A无CRT显示,其数据的输入输出操作只能通过DPL/MDI或者FLOPPYCASSETEADAPTER进行,下面以DPL/MDI操作为例,说明POWERMATE-A的数据I/O方法.
1.FACARD备份数据的方法(NC-->
FACARD)
1)NCMODE选择为EDIT.(DGN3162确认)
MD1,MD2는ON&
MD4는OFF-->
MD1:
DGN70.0
MD2:
DGN70.2
MD3:
DGN70.3
2)按下急停开关并确保以后的操作都在此状态下.
ESP信号有CNC从PMC输入以及CNC的信号直接输入2个类型
成为的信号准备,并且它成为了紧急刹车情况,.
ⅰ.在CNC信号直接输入:
DGNNO0.4
ⅱ.从PMC输入以CNC的信号:
DGNNO69.4
3)MDI/DPLUNIT按[PRGAM]KEY直到PROGRAM被显示在屏幕.
4)FACARD在MDI/DPLUNIT的边上插入.
(FACARD的WRITEPROTECT要打开)
5)MDI/DPLUNIT按[F]KEY
6)[WRITE]KEY按下时会有BACKUP进展情况显示
7)MDI/DPLUNIT显示"
WRITEOK"
时,取出FACARD
(FACARD打开WRITEPROTECT以保护备份好的资料)
2.FACARD数据恢复(FACARD-->
NC)
1)NC电源OFF的状态下将MDI/DPLUNIT的[7]+[9]KEY同时按住,
然后打开NC电源.
(NC内部的所有数据将被清空,如果是更换主基板,一定要进行此操作)
2)NC置EDITMODE,按下急停开关,并保证以后的操作均在此状态下进行.
3)按NO.0INPUT,用↑↓找到PWE和KEY参数,确认这两个参数
都已经被置为”1”
4)MDI/DPLUNIT按PRGAMKEY直到PROGRAM被显示在屏幕上.
5)将FACARD插入MDI/DPLUNIT
6)MDI/DPLUNIT按FKEY,或者按FXXXXX
7)按[READ]KEY,就会按照FXXXXX的值输入数据.
8)MDI/DPLUNIT显示"
READOK"
FACARD的数据输入完成.
9)再将KEY和PWE分别置”0”.
说明:
@为参数标记&
为诊断数据
KEY参数为程序修改保护,”1”可修改,”0”不可修改
输入数据时,FXXXXX为指定输入内容的参数,含义如下:
(从前往后)
PMC参数
PMC梯形图程序
宏变量
NC程序
零件加工程序
“0”为不输入,”1”为输入
例如,如果只想输入NC程序,则输入F10,如果想输入梯形图程序,则输入F1000,如果要全部输入,则输入F11111
FANUCPOWERMATE-D数据的输入输出
FANUCPOWERMATE-D具备CRT显示,因此数据的I/O操作可以以CRT和DPL两种方式进行,下面讲述的操作以这两种方式分别说明,可以在实际使用中根据需要选择.
3.1设定输入输出参数
·
参数的设定步骤(CRT/MDI)
l设定为MDI方式或急停状态。
2按0FFSET/SETTING键几次或软键【SETING】以显示SETING(HANDY)画面。
3设定光标到PARAMETERWRITE,并按顺序按【1】和INPUT键,将显示100号报警。
4按—SYSTEM键几次,显示下面的画面。
/PARAMETER/SETTING01234N12345
SEQINTISOTVC
000000000000
000100000000
000200000000
0012MIR
X00000000
Y00000000
0020I/OCHANNEL
ZRN00:
00:
OO
[FSRH][READ][][DELETE][]
为了使光标以位为单元显示时,需按光标键【∈-】或[]
5、按软键[(OPRT)]1.显示下面的操作菜单。
1)软键[NO,SRH]:
由号来检索。
例如:
参数号一[NO.SRH]
2)软键[NO:
1]光标位置项目被设定为1(位参数)
3)软键『oFF:
0』光标位置项目被设定为O(位参数)
4)软键〔+INPUT〕:
输入值被加到光标所在的值(字节形式)
5)软键〔INPUTl〕输入值被输入到光标所在位置。
6)软键〔READ〕参数从阅读机/穿孔机接口输入。
7)软键[PUNCH]:
参考输出到阅读机/穿孔机接口。
6、在参数己被输入后.在SETTING画面上设定PARAMETERWRITE为0,按[RESET]消除100号报警。
7.方便的设定方法
1)以位为单元修改参数,按光标键【←】或【→】,光标变成位长度,逐位设定参数。
(仅仅是位参数)
2)要连续设定数据,使用【EOB】键
例1:
[1↙][2↓][3↗][4←][EOB]〔4←〕[5][6→][7↘][EOB][9↗]
[9↗][9↗][9↗][INPUT]
01234
0=≥5678
09999
00
例2:
[1↙][2↓][3↗][4←][EOB][EOB][9↗][9↗][9↗][9↗][INPUT]
0==>
5678
0O
3)设定同一数据用[S=]
例:
f[↙][2↓][3↗][4←][EOB][S=][EOB][S=][INPUT]
0=>
1234
01234
4)位参数:
[1↙][1↙][EOB][S=][EOB][S=][INPUT]
0000000000011000
000O000O==>
00011000
0O00000000011000
OO000O0000000000
8在所需设定参数被设定后,设定PARAMETERWRITE到0。
·
设定参数步骤(DPL/MDI)
1、设定为MDI方式或急停状态。
2、按MENU/VAR键去显示设定画面。
3、按光标键定位光标在PWE,然后按【1】键再按顺序按INPUT
键,使得参数能够写入,PowerMate将会产生P/S报警100号
4、按DGNOS/PARAM键几次使得能显示参数画面。
&
00100000000
00200000000
5、移动光标到要更改的参数号
方法1。
使用光标键,当按住光标键时,光标将连续被移动。
方法2、按下面键并按下面顺序输入数据
&
/@NO[(参数号)]INPUT
6、用数据输入键输入参数
7、按INPUT键,参数值被输入并显示。
8、在所有参数已被设定的确认后,返回到设定画面并设定PWE到O。
9、正常情况下,为解除报警状态,按CAN键,可是为解报警NO.000,电源需要关断然后再打开。
3.2输出数据
POWERMate记忆以下数据,当CNC正常运行时,将最新数据输入到I/O设备中
(1)CNC参数
(2)PMC参数
(3)用户宏变量值
(4)刀补量(刀偏数据)
(5)零件程序(加工程序。
用户宏程序)
(6)梯形图程序
(7)螺距误差补偿值
3.2.1数据输入输出所需参数的确认
确认数据输出不是在报警状态
数据输出所需参数如下:
.
(为改变参数,设定为MDI方式或急停状态)
地址#7#6#5#4#3#2#l#0
0000ISO
#1(ISO)O:
输出用EIA代码
l:
输出用ISO代码(FANUC磁带盒)
地址
0020I/O通道的选择
O:
通道(连接器的JD5)
1:
1)I/0通道=0
I/OCHANNEL=o和I/OCHANNEL=1,代表通道1分别设定每个I/O通道的波特率,停止位等参数。
地址#7#6#5#4#3#2#1#0
0101NFDASISB2
#7(NFD)0:
当输出数据时输出同步孔
当输出数据时不输出同步孔
#3(ASI)*O:
EIA或ISO代码用作输入数据
1:
用ASCII代码
#O(SB2)0:
停止位是1
*l:
停止位是2(*:
标准设定)
0102输入/输出设备的代号
0
RS-232-C(使用控制码DCl~DC4)
l
不用
2
FANUC软盘适配器Fl
3
PROGRAMFILEMate.FANUC手持文件盒,FANUC
软盘适配器,FSP-H
4
5
6
FSP-G,FSP-H
地址
103波特率
7:
6009;
240011:
9600
8:
120*10:
480012:
19200(BPS)
2)I/O通道=l
设定参数到0111,Ol12,0113。
设定内容和0101,0102,0103相同。
1.2.2输出CNC参数
步骤(CRT/MDI)
l、选择EDIT方式
2、按SYSTEM键和软键PARAM显示参数画面
3、按软健OPRT,和软健【>
】
4、按软健PUNCH和EXEC,参数开始输出
步骤(DPL/MDI)
1、选择EDIT方式
2、由DGNOS/PARAM键选择参数画面
3、按WRITE键
4、必要时执行文件开头哪一个参数文件输出请参见解释(输出到一软盘)
5、当参数输出时,显示如下:
>
#0100
WRITE
6、在完成之前,为停止数据输出,接通外部复位信号ERS(G008的7位)。
一旦数据输出停止,它不能被重新启动。
文件的输出位置
当输出到软盘时,程序作为新文件被输出后存在软盘中,新文件从开头写,
并使得旧文件无效。
当检索到程序的开头NO,执行上述的输出操作。
当程序输出发生报警
当程序输出中发生P/S报警(086号),软盘恢复到输出前的状态。
在文件开头后输出一个程序
在检索N1~N9999后,执行程序输出,新文件被输出到指定的第n个位置。
在这种情况,l到n-I文件是有效的,但是旧的表的第n个文件被删除。
假如在输出中一个报警发生,仅仅1到n-1个文件被恢复。
存贮的有效使用为有效使用在磁带盒或卡中的存贮器,可将参数NFD(NO。
0101#7或NO。
0111#7)到1,
该参数可使同步孔不输出,有效利用存贮器。
在存贮器中的记录当一个文件从CNC输出到软盘中,再输出到CNC存贮器的内容比较,用文件号进行标头检索是必需的,因此,一个文件从CNC输出到软盘中,立刻记录文件号在存贮
3.2.3输出PMC参数
步骤(CRT/MDI)
2、按OFFSET/SETTING键,然后按[SETTING]键,去选择设定画面。
3、设定光标到PARAMEPERWRITE并输入[1↙]和[INPUT]此时,报警100号将产生。
4、按SYSTEM键和软键[PMC]
5、按软键[PMCPRM]和软键[KEEPRL]
6、设定光标到K17并且设定第一位为l。
[x][X][X][X][X][X][l↙][X][INPUT]
此处标记X是先前值
这样,数据输入/输出画面已经被选择。
7、按软键[<
]然后[>
]键
8、按软键[I/O]和设定有关I/O的参数,一个项目的数据被设定后,项目选择光标移到下面的项目。
9、在CHANNELNO项目,输入[1↙][INPUT]以选择I/O通道1。
10、在DEVICE项目中,按软键[FDCAS],选择软盘磁带盒[FDCAS]也适于手持文件盒。
11、在KINDDATA项目中,按软键『PARAM』
12、在FUNCTION项目中,按软键WRITE
13、按软键[EXEC],则PMC参数开始输出。
14、在PMC参数输出完成后,设定PARAMETERWRITE到0。
15、按[RESET]解除100号报警·
步骤(DPL/MDI)
2、按MENU/VAR键几次然后选择设定画面。
3、设定光标到PWE并输入【l】和【INPUT】同时,产生100号报警。
4、按DGNOS/PARAM键几次去选择诊断画面。
5、按[PK][1][7]和[INPUT】键
6、设定第一位为1
[x][x][x][x][X][x][x][x][1][X][INPUT]
此处,×
号是先前值
7、显示PMC数,按威者&
/@/No键然后设定文件号
8、按WRITE然后PMC参数开始输出。
9、在PMC参数被输出后,设定PWE到0。
10、复位PowerMate解除100号报警。
3.2.4输出用户宏程序变量值
步骤(CRT/MDI)
1、选择EDIT方式
2、按0FFSET/SETTING键
3、按盘[>
]键和软键[MACRO]以选择显示用户宏程序变量的画面。
4、按软键【(OPRT)】然后按【>
】键。
5、按软键[PUNCH]和【EXEC】,这样用户宏程序变量值便被输出。
步骤DPL/MDI
6、选择EDIT方式
7、按MENU/VAR键,选择刀具补偿数据显示画面。
8、按WRITE键。
9、当输出公共变量时,显示如下:
10、如果需要在数据输出结束之前停止它,可以接通外部复位信号ERS(G008的第7位)。
一但数据输出被停止,剩余数据的输出,就不能再被重新启动。
3.2.5输出刀具补偿量
1、选择EDIT方式
2、按OFFSET/SETTING键和[OFFSET]软键显示刀具补偿量画面。
3、按软键[(OPRT)]然后按[>
]。
4、按软键【PUNCH】和[EXEC],这样刀具补偿量便被输出了。
●步骤DPL/MDI
2、按MENU/VAR键选择刀具补偿数据显示画面。
3、按ERITE键。
4、当输出偏置量时,显示如下:
5、如果需要在数据输出结束之前停止它,可以接通外部复位信号ERS(G008的第7位)。
一但磁带数据输出被停止,剩余数据的输出,就不能再被重新启动。
3.2.7输出零件加工程序和用户宏程序
l、确认下列参数,如果原设定为1,应转到EDIT方式将其设定为0。
地址3202#7#6#5#4#3#2#1#0
NE9NE8
#4(NE9)0:
9000~9999号程序可以被编辑。
9000~9999号程序是被保护的。
#5(NE8)0:
8000~8999号程序可以被编辑。
8000~8999号程序是被保护的。
2、选择EDIT方式
3、按PROG键和软键[PRGRM]显示程序文本。
4、按软键[(OPRT)]然后按[>
5、键入需要输出的程序号(当然首先应键入地址【o】)。
如果需要输出全部程序则应键入:
[0][-][9][9][9][9]
6、按软键[PUNCH]和[EXEC],开始输出程序。
寄存在存储器中的程序,能够通过下述步骤穿孔输出。
1.确认上面内容第一条所说明的参数。
2.选择EDIT方式
3.按PROG键显示程序画面。
4.键入地址y0。
5.键入指定的程序号
如键入[0].[-1][9][9][9][9]则输出全部程序。
6.按WRITE键,开始输出程序。
3.2.7输出梯形图程序
步骤(CRT/MDI)
1、选择EDIT方式。
.
2、按0FFSET/SETTING键,然后按SETTING软键选择设定画面。
3、将光标移至PARAMETERWRITE然后键入【1↙】INPUT。
此时将产生100号报警。
4、按SYSTEM键然后按[PMCl软键。
5、按PMCPRM软键和KEEPRL软键。
6、将光标移至K17并将其第1位置为1。
[x][x][x][x][x][x][x][1][INPUT]
这里标记×
的地方为先前值l
这样就选择了数据输入/输出画面。
7、按软键【<
】和【>
】。
8、按软键I/0设定I/O参数。
当设定了一个项目的数据后,项目选择光标将移动到下一个项目上。
9、在CHANNELNO项目上,键入【l↙】[INPUT]选择I/O通道1。
10、在DEVICE项目上,按软键[FDCAS]选择软盘,使用手持文件盒时也按[FDCAS]软键。
11、在KINDDATA项目上,按软键[PARAM]。
12、在FUNCTION项目上,按软键WRITE
13、按软键【EXEC】开始梯形图程序的输出。
14、梯形图程序输出结束后,将PARAMETERWRITE设为0。
15、按RESET键,解除100号报警。
步骤DPL/MDI
2、按DGNOS/PARAM键若干次选择显示诊断画面。
3、在诊断画面下按&
/@/No.,然后设定文件号。
4、按WRITE,梯形图程序开始输出。
3.2.8输出螺距误差补偿数据
步骤CRT/MDI)
l、通过设定参数来指定穿孔代码系统(ISO或EIA)
2、在机床操作面板上,按EDIT开关。
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