毕业论文(设计):电梯轿厢设计及PLC控制系统设计.doc
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成人教育学生毕业论文
电梯轿厢设计及PLC控制系统设计
系部名称:
汽车工程系
专业班级:
交通运输B02-2班
学生姓名:
崔志军
指导教师:
刘成明
职称:
副教授
黑龙江工程学院成人教育学院
二○○七年六月·哈尔滨
TheGraduationDesignforBachelor'sDegree
StudyonConstructionMachinery
HydraulicSystems
Candidate:
ZhangXianfen
Specialty:
ConstructionMachinery
Class:
B02-2
Supervisor:
AssociateProf.LiChunxiang
HeilongjiangInstituteofTechnology
2006-06·Harbin
黑龙江工程学院成人教育学院学生毕业设计(论文)
摘要
本文主要对电梯轿厢及PLC控制系统进行设计。
分析了电梯轿厢要求实现的功能要求和PLC控制系统要求达到的标准,了解了电梯轿厢及PLC控制系统的工作原理,基本结构,系统组成及功能。
本次研究主要是对客用电梯轿厢的设计及对PLC控制系统的研究。
电梯是一个简单的机电一体化产品,融合了红外技术,单片机,继电器,电机等相关技术。
其主要技术路线是通过PLC系统控制,触发电机工作,通过控制电机的行程来控制电梯的上下运动。
设计主要包括了电梯轿厢的结构,PLC控制系统设计。
本文对设计中,轿厢的结构图,装配图,零件图,都有详细的说明。
关键词:
轿厢PLC控制系统继电器单片机
ABSTRACT
Inthispaper,IintroducethedesginofelevatorcarandPLCcontrolsystems.AnalysisoftheelevatorcardemandsofthefunctionalrequirementsandthePLCcontrolsystemrequirementsofthestandard,understandingoftheelevatorcarandPLCcontrolsystemworks,thebasicstructureofthesystemcomponentsandfunctions.ThestudyofthepassengerelevatorcaronthedesignandPLCcontrolsystems.
Elevatorisasimplemechanicalandelectricalintegrationproductsandintegrationofinfraredtechnology,SCM,relays,electricalandotherrelatedtechnologies.ThemainroutesthroughthetechnologyPLCcontrolsystem,triggeringtheelectricalwork,bycontrollingthemotortriptocontroltheliftupanddownmovement.
Designincludesthestructureoftheelevatorcar,PLCcontrolsystemdesign.Inthispaper,thedesignofthestructureoftheCabin,assembly,partsmap,therehavebeendetailedinstructions.
Keywords:
ElevatorCar;PLCControlSystem;RelayControl;SCM
II
黑龙江工程学院成人教育学院学生毕业设计(论文)
目录
摘要 I
ABSTRACT II
第1章引言 1
1.1设计的背景与意义 1
1.2国内外的研究或设计开发情况 2
1.3设计的性质和任务 3
第2章电梯轿厢设计 3
2.1基本概念 3
2.1.1轿厢 3
2.1.2轿底 3
2.1.3轿壁 4
2.1.4轿顶 4
2.2轿厢称重装置 5
第3章电梯的电气控制系统 5
3.1电梯控制系统概述 5
3.1.1继电器-接触器控制系统 6
3.1.2半导体逻辑控制系统 6
3.1.3微机控制系统 6
第4章PLC在电梯电气控制系统中的应用 6
4.1PLC的产生及发展 7
4.2PLC控制的电气控制系统 8
4.3PLC的硬件结构及其基本工作过程 9
第5章PLC在电梯上的应用技术基础 10
5.1概述 10
5.2PLC脉冲选层控制原理 10
5.2.1电梯系统连接框图及信号传输说明 10
5.2.2利用脉冲计数实现位移控制 11
5.2.3脉冲计数方式及防乱层措施 12
5.3脉冲计数软件设计 13
5.3.1各特殊继电器及数字寄存器的使用及说明 13
5.3.2井道层高自学习 14
5.3.3正常运行时的换速过程 15
5.3.4正常运行程序举例及说明 16
第6章设计总结 17
参考文献 19
致谢 20
附录 21
黑龙江工程学院成人教育学院学生毕业设计(论文)
电梯轿厢及PLC控制系统设计
第1章引言
1.1设计的背景与意义
电梯进入人们的生活已经150年了。
一个半世纪的风风雨雨,翻天覆地的是历史的变迁,永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。
1854年,在纽约水晶宫举行的世界博览会上,美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。
他站在装满货物的升降梯平台上,命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度,然后发出信号,令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。
令人惊讶的是,升降梯并没有坠毁,而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。
“一切安全,先生们。
”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。
谁也不会想到,这就是人类历史上第一部安全升降梯。
人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。
早在公元前2600年,埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统,这套系统的基本原理至今仍无变化:
即一个平衡物下降的同时,负载平台上升。
早期的升降工具基本以人力为动力。
1203年,在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机,这才结束了用人力运送重物的历史。
英国科学家瓦特发明蒸汽机后,起重机装置开始采用蒸汽为动力。
紧随其后,威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯,液压的介质是水。
在这些升降梯的基础上,一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。
然而,一个关键的安全问题始终没有得到解决,那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时,负载平台就一定会发生坠毁事故。
奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。
从那以后,搭乘升降梯不再是“勇敢者的游戏”了,升降梯在世界范围内得到广泛应用。
1889年12月,美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯,它采用直流电动机为动力,通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索,悬挂并升降轿厢。
1892年,美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置,取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式,为操纵方式现代化开了先河。
生活在继续,科技在发展,电梯也在进步。
150年来,电梯的材质由黑白到彩色,样式由直式到斜式,在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等,多台电梯还出现了并联控制,智能群控;双层轿厢电梯展示出节省井道空间,提升运输能力的优势;变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间;不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。
如今,以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿,仍在继续进行电梯新品的研发,并不断完善维修和保养服务系统。
调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保——一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世,冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉,人们的生活因此变得更加美好。
1.2国内外的研究或设计开发情况
电梯是机电一体化的高技术产品,目前国产电梯的技术水平和产品质量都已进入世界先进行列,但电梯运行中关人、夹人、蹲底、冲顶等事故时有发生,电梯的质量焦点反映在运行可靠性上。
电梯运行可靠性的提高一方面要通过改进设计、提高制造、安装质量来解决,另一方面要依靠完善的维修保养体系和先进的信息管理系统来解决。
由于电梯是一种非常繁忙的运输工具,最繁忙时每小时起、制动达240次之多,电梯的运行部件(如层门等)多,操作按钮多,乘坐人员素质差异很大,所以可靠性的提高更大程度上是依靠维修保养。
目前国际上电梯技术进步的侧重点已转向售后和物业服务,美国、口本、欧洲的电梯公司都利用现代化的通讯手段和计算机技术开发了各自的电梯信息管理系统。
把自己负责维修保养的电梯置于监控网络之中。
当电梯出现故障时,能够在第一时间发现故障,并在此瞬间既把故障情况自动通知信息管理系统,同时又立即呼叫专职维修人员来排除故障。
由于该系统能够储存电梯的日常运行数据和日常发生的故障记录,这就使得厂家和用户对一段时间内特定电梯的运行情况有一个全面的了解。
改革开放以来,我国电梯保有量迅速增长,如何保证每台电梯都能够可靠运行,已成为提高物业管理水平和我国电梯技术进步的关键所在。
据统计,我国在用电梯34.6多万台,每年还以约5万~6万台的速度增长。
电梯服务中国已有100多年历史,而我国在用电梯数量的快速增长却发生在改革开放以后,目前我国电梯技术水平已与世界同步。
100多年来,中国电梯行业的发展经历了以下几个阶段:
①对进口电梯的销售、安装、维保阶段(1900~1949年),这一阶段我国电梯拥有量仅约1100多台;
②独立自主,艰苦研制、生产阶段(1950~1979年),这一阶段我国共生产、安装电梯约1万台;
③建立三资企业,行业快速发展阶段(自1980年至今),这一阶段我国共生产、安装电梯约40万台。
目前,我国已成为世界最大的新装电梯市场和最大的电梯生产国。
本课题根据实际生活中最常用的客梯轿厢及PLC控制系统进行设计,总结经验,尝试突
1.3设计的性质和任务
近年来,我国自己已经能生产出质量很高的电梯了,但是与发达国家电梯生产厂家比起来还是有所不足,我国自己的电梯厂家与美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、日本三菱、日立、东芝、富士达等老牌电梯生产厂家之间还是有一定的差距的,无论是从安全性,耐久性,舒适性等方面都存在着差距。
因此要通过对先进知识的学习,不断提高我国生产电梯的技术水平。
开展国产电梯轿厢安全舒适性及PLC控制系统的研究工作。
加强对电梯轿厢及PLC控制系统的理论方面的研究,改进其工艺参数,提高产品质量。
加强对电梯各方面的了解,提高硬件部分的质量和软件部
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- 毕业论文 设计 电梯 PLC 控制系统