南京工业大学自动化学院PLC题库.doc
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《可编程控制器》题库
PLC编程题
1.如图所示为某小车运动示意图。
控制要求为:
STa、Stb分别为左右行限位开关。
小车碰到右限位开关Stb则停下来,漏斗翻门打开装料,15S后装毕开始左行。
小车碰到左限位开关Sta则停下来,底门打开卸料,10S后卸毕开始右行。
要求采用手动控制方式,用4个按钮分别控制小车向左运动、向右运动、装料、卸料。
要求写出I/O分配情况,并设计相应的PLC梯形图。
左行
小车
STa
装料
10S
STb
卸料
15S
右行
答:
参考程序
I/0分配:
输入点
输出点
小车右行按钮
I0.1
小车右行
Q0.0
小车左行按钮
I0.2
小车左行
Q0.1
翻门开按钮
I0.3
翻门开装料
Q0.2
底门开按钮
I0.4
底门开卸料
Q0.3
右限位开关
I0.5
左限位开关
I0.6
2.智力抢答装置。
三个小组参加抢答。
每组桌上有一个按钮,一盏指示灯。
主持人桌上有两个按钮:
一个开始按钮和一个复位按钮。
另有一个准备抢答信号灯和一个犯规蜂鸣器。
主持人讲完题目后按下开始按钮,准备抢答信号灯灭,允许抢答,第一位抢答有效,对应指示灯亮并保持,其它无效。
主持人按下复位按钮,回到初始状态,准备抢答信号灯亮,各组指示灯均灭。
主持人未按下开始按钮时有人抢答,犯规者对应的信号灯亮,同时犯规蜂鸣器发声。
要求写出I/O分配情况,并设计相应的PLC梯形图。
答:
参考程序
I/O分配:
58
I0.0:
主持人开始按钮
I0.1:
第一组按钮
I0.2:
第二组按钮
I0.3:
第三组按钮
I0.4:
主持人复位按钮
Q0.0:
准备抢答信号灯
Q0.1:
第一组指示灯
Q0.2:
第二组指示灯
Q0.3:
第三组指示灯
Q0.4:
犯规蜂鸣器
程序:
3.要求用一个定时器和两个计数器实现长延时电路,在I0.0接通40小时后Q0.1接通。
4.要求实现如下报警控制,绘制相应的PLC梯形图。
I0.0
I0.1
2s
1s
Q0.0
5.要实现如下时序,绘制相应的PLC梯形图。
答:
参考程序:
6.要求用定时器和计数器实现长延时电路,在I0.0接通4小时20分钟后Q0.1接通。
答:
参考程序
7.控制两台电动机M1和M2,要求启动M1后才可以启动M2,先停止M2,然后才可以停M1,否则按钮无效,设计PLC梯形图。
答:
参考程序:
启动M1按钮:
I0.0
启动M2按钮:
I0.1
停止M1按钮:
I0.2
停止M2按钮:
I0.3
电动机M1:
Q0.0
电动机M2:
Q0.1
8.智力竞赛抢答装置。
主持人一个开关控制三个抢答桌。
主持人说出题目后,谁先按按钮,谁的桌子上的灯即亮。
这时主持人按按钮后灯才熄灭。
三个抢答桌的按钮是这样安排的:
一个抢答桌上是儿童组,桌上两个按钮并联,无论按哪一只,桌上的灯都亮;大人组的桌子上两个按钮串联,只有两个按钮都按下,桌上的灯才亮;中学生组桌上只有一个按钮,且只有一个人,一按灯即亮。
当主持人将开关处于开状态时10s之内若有人抢答,电铃响。
答:
输入输出分配:
参考程序:
9.如图所示分捡小球大球的机械装置。
工作顺序是:
向下,抓球,向上,向右运动,向下,释放球,向上,向左运动至左上点(原点)。
抓球和释放球的时间均为2秒。
当机械臂向下,电磁铁吸住的是大球时,极限开关SQ2处于断开状态;电磁铁吸住的是小球时,极限开关SQ2处于接通状态。
要求写出I/O分配情况,并设计相应的功能图。
答:
参考程序
I0.6
I0.4
S1.0
I0.1
S0.0
S0.2
S0.1
S0.3
S0.4
S0.5
S0.6
I0.1
I0.3
Q0.0
I0.0
Q0.1
I0.2
IN
TON
PT
Q0.2
S
1
T37
10
T37
Q0.4
Q0.3
I0.3
I0.6
I0.5
Q0.1
I0.2
IN
TON
PT
Q0.2
R
1
T38
10
T38
S0.7
Q0.4
I0.3
Q0.5
I/O分配:
I0.0:
启动
I0.1:
左限位
I0.2:
下限位
I0.3:
上限位
I0.4:
大球右限位
I0.5:
小球右限位
I0.6:
极限开关SQ2
Q0.0:
原点指示
Q0.1:
向下运动
Q0.2:
抓球
Q0.3:
右行
Q0.4:
向上
Q0.5:
左行
10.如图所示小车运动示意图。
小车初始位置在最后端,并且小车底门已关闭,当按下启动按钮I0.0后,运动顺序是:
小车向前,小车遇到前限位开关,翻门打开7s,然后小车向后运动,小车遇到后限位开关,底门打开5s,小车停在初始位置。
要求写出I/O分配情况,并设计相应的功能图。
答:
参考程序
I0.0:
启动
I0.1:
前限位
I0.2:
后限位
I0.3:
上限位
Q0.0:
向前运动
Q0.2:
向后运动
Q0.1:
翻门打开
Q0.3:
底门打开
11.配料车控制系统程序设计。
如图示配料车最初停在配料罐处,按下启动按钮后,配料车右行,到S2处后料A翻门打开取料A,6s后翻门关闭,配料车左行到配料罐(S1)处,配料车底门打开4s下料,4s后底门关上,再右行,到S3处后料B翻门打开取料B,6s后翻门关闭,配料车左行到配料罐(S1)处,配料车底门打开4s下料,4s后底门关上。
然后配料搅拌2分钟,2分钟后配料完成,又右行到A处取料,如此反复。
要求写出I/O分配情况,并设计相应的功能图。
料B
料A
配料车
S3
S2
S1
配料罐
参考程序
I0.0:
启动 I0.1:
s2限位 I0.2:
s3限位 I0.3:
s1限位
Q0.0:
向右运动 Q0.2:
向左运动 Q0.1:
A翻门打开 Q0.3:
B翻门打开
Q0.4:
底门打开Q0.5:
配料搅拌
12.配制三色鸡尾酒程序设计。
控制要求:
酒杯最初停在初始位置S1处,,按下启动按钮SB1后,酒杯向前运动到第一个储酒罐S2处取酒;再按下启动按钮SB1后,酒杯继续向前运动到第二个储酒罐S3处取酒;再按下启动按钮SB1后,酒杯继续向前运动到第三个储酒罐S4处取酒;再按下启动按钮SB1后,酒杯继续向后运动到初始位置S1处停止。
要求写出I/O分配情况,并设计相应的PLC梯形图。
酒杯
S2
S3
S4
S1
答:
参考程序
I/0分配:
输入点
输出点
启动按钮SB1
I0.1
小车右行
Q0.0
限位开关S1
I0.2
小车左行
Q0.1
限位开关S2
I0.3
限位开关S3
I0.4
限位开关S4
I0.5
13.某十字路口交通灯的控制要求如图所示,南北方向马路有红、黄、绿3盏灯,东西方向禁止车辆通行,只有人行道,设有红、绿两盏灯。
按下启动开关I0.0后,按图中要求工作,绿灯闪烁时通断各0.5s,共5次;若南北方向和东西方向绿灯同时亮,则蜂鸣器产生报警。
要求写出I/O分配情况,并设计相应的功能图。
黄灯
南北马路
绿灯
绿灯
红灯
5s
闪
5s
15s
5s
10s
30s
东西人行道
红灯
绿灯
红灯
答:
I/O分配如下:
启动开关:
I0.0
马路红灯:
Q0.0 马路黄灯:
Q0.1 马路绿灯:
Q0.2
人行道红灯:
Q0.3 人行道绿灯:
Q0.4 蜂鸣器:
Q0.5
功能图如下图示。
SM0.1
S0.0
I0.0
Q0.3
S1.0
IN
TON
PT
Q0.2
T40
300
S0.1
S1.1
T42
IN
TON
PT
Q0.4
T43
150
T40
IN
TON
PT
Q0.1
T41
100
S0.2
T43
IN
TON
PT
T44
5
S1.2
T41
Q0.4
Q0.2
Q0.5
()
5
SM0.1
S1.4
S1.3
C48
CUCTU
R
PV
T46
IN
TON
PT
Q0.3
T46
50
S1.4
C48
C48
T45
T44
IN
TON
PT
Q0.4
T45
5
S1.3
S0.3
IN
TON
PT
Q0.0
T42
50
14.混合液体装置的控制。
SL1、SL2为液面传感器,液面淹没时接通。
液体A、液体B的流入和混合液体的流出分别由电磁阀YV1、YV2、YV3控制,M为搅匀电动机,控制要求如下:
(1)启动操作。
按下启动按钮SB1,液体A阀和液体B阀同时打开,当液面达到SL1时,关闭A阀和B阀。
搅匀电动机开始工作,30s后停止搅动,混合液体阀打开,当液面下降到SL2后再经过10s,关闭混合阀。
开始下一周期操作。
(2)停止操作。
按下停止按钮SB2,当前的周期操作结束后停止操作。
要求写出I/O分配情况,并设计相应的功能图。
参考程序
输入点
输出点
启动按钮SB1
I0.1
液体A电磁阀
Q0.0
停止按钮SB2
I0.2
液体B电磁阀
Q0.1
液面传感器SL1
I0.3
混合液体电磁阀
Q0.2
液面传感器SL2
I0.4
搅匀电动机
Q0.3
15.机械手的动作过程如图所示。
从原点开始,按下启动按钮,机械手下降。
下降到下限位开关,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧。
夹紧后,机械手上升。
上升到上限位开关,上升停止;同时机械手右移。
右移到右限位开关,右移停止。
若此时右工作台上无工件,则机械手下降。
下降到下限位开关,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手放松。
放松后,机械手上升。
上升到碰到上限位开关,上升停止;同时机械手左移。
左移到碰到左限位开关,左移电磁阀断电左移停止,完成了一个周期的动作。
要求写出I/O分配情况,并设计相应的功能图。
答:
参考程序
I/O分配如下图所示。
功能图
16.一工业用洗衣机,其工作过程为:
按启动按钮后给水阀开始给水,水满时水面传感器接通,停止给水,波轮正转5s,反转5s,重复洗涤5分钟后停止洗涤,出水阀开始出水,20s后停止出水,同时蜂鸣器报警,提示工作人员取衣服,按下停止按钮蜂鸣器报警停止,工作过程结束。
要求写出I/O分配
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