张力控制器操作说明文档格式.docx

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三相交流输入端子

⊕1、⊕2/B1

直流电抗器连接端子，出厂时用铜排短接

⊕2/B1、B2

制动电阻连接端子

⊕1、?

直流电源输入端子；

外置制动单元的直流输入端子

U/T1、V/T2、W/T3

三相交流输出端子

2.2.3端子配线

图2-4端子配线图（以MC-4T7R5为例）

A、控制回路端子功能

分类

功能说明

数字输入

+24V

PLC

X1

启动信号输入端子

COM

+24V地，X1的公共端

模拟输入

+10V

模拟输入参考电压

AI1

张力给定信号输入

GND

模拟地

（上表和配线图中未涉及的端子为厂家预留的端子，请勿接线，否则

可能会发生误动作，危害人生及设备生产安全！

）

第三章操作面板使用说明

3.1操作面板按键说明

标志

名称

功能

PRG

编程键

1、进入各级菜单

2、数据存储确认

ESC

退出键

退出上一级菜单

∧

递增键

增大当前编辑数值

∨

递减键

减小当前编辑数值

＞＞

移位键

移动功能码中编辑位

RUN

运行键

1、操作面板运行命令给定方式下，用于起动控制器

2、设定参数自整定后，用于起动控制器进行电机参数自学习

STOP/RST

停止/复位键

1、操作面板运行命令给定方式下，用于停止控制器

2、控制器报故障且已停机时，用作复位键

，清除故障报警提示

M

多功能键

用于控制器的点动作用

FWD/REV

正/反方向键

操作面板运行命令给定方式下，确定控制器的输出转向

3.2操作实例

下例为将设定电机极数为6级电机的实际操作步骤。

（四位数字中有下画线的为当前编辑位）

3.3操作面板的显示说明

在停机状态下，操作面板显示的数值为给定的张力，一般应用在拉丝机行业时（化镀时设为10～15，440拉丝机设为12～18），运行后显示也为输出张力

第四章参数简表

4.1功能码参数简表中各项含义说明

简表字段

解释

功能码号

表示功能码的代号,例如P9.00

功能码名称

功能码的名称,解释功能码的作用

出厂值

出厂时对控制器功能码的预设定值

设定范围

功能码允许设定的最小值到最大值

单位

V:

电压;

A:

电流;

℃:

度;

Ω:

欧姆;

mH:

毫亨;

rpm:

转速;

%:

百

分比;

Hz:

频率;

Kw:

功率;

S:

秒;

/:

无单位等

功能码选项

功能码参数设置列表

用户设定

供用户记录参数用

4.2控制器参数的构成

4.3基本功能码参数简表

P0.06

运行命令给定方式

0～1

/

0：

操作面板；

1：

端子；

P0.08

加速时间

6.0

0.1～3600.0

S

0．1～3600.0S

P0.09

减速时间

20.0

P0.11

最大输出频率

50.00

0.01～300.0

Hz

0．1～300.0Hz

P0.13

频率上限

0.00～300.0

Hz

频率下限P0.14～最大输出频率P0.11

P0.14

频率下限

0.00

0.00Hz～频率上限P0.13

P5.01

X1功能选择

2

0～99

2：

正转；

3：

反转

P6.21

AI1功能选择

0001

0～6666

LED个位：

开环频率或闭环模拟给定

张力给定1

保留

4：

5：

电机温度反馈

6：

LED十位：

AI2功能选择同上

LED百位：

AI3功能选择同上

LED千位：

P9.01

电机极数

4

2～24

P9.02

额定转速

1500

0～30000

rpm

0～30000rpm

P9.03

额定功率

11.0

0.4～999.9

KW

0.4～999.9KW

P9.04

额定电流

21.7

0.1～999.9

A

0.1～999.9A

P9.15

参数自整定

0～2

0:

不动作;

1:

静止自整定

2:

旋转自整定

Pd.00

模式选择

1

0-1

速度模式

张力模式

H0.07

静摩擦补偿系数

0～200.0

%

0～100.0

H0.08

滑动摩擦补偿系数

H0.09

转动惯量补偿系数

H0.10

转动惯量补偿频率上限

0～300.0

Hz

0～300.0Hz

注一：

本表中未列入的参数为厂家预留参数,请勿修改,否则会导致控制器无法正常工作。

附录

1、控制器电机参数自学习的操作步骤

A、将控制器安装固定好，按照图2-4进行配线（电位器已经安装在门板上）

电源进线接R、S、T三个端子，电机线接U、V、W三个端子。

B、将电机负载脱掉（如果是皮带传动，则将皮带卸掉。

如果是齿轮传动则将工字轮或卷桶去掉）

C、给控制器送电，进行电机参数的输入（将电机铭牌上的参数相应的输入到P9.01、P9.02、P9.03、P9.04；

操作方法见第三章）

D、将P9.15设为2

E、按下操作面板上的RUN键，面板将显示AT，等待三分钟左右，期间电机会旋转，注意安全，待面板显示0.00时电机参数自学习结束。

2、关于H0.07～H0.10的说明

H0.07：

静摩擦补偿系数，设定范围为0～200.0（100%对应于电机的额定转矩），用于克服卷辊起动瞬间的摩擦阻力（在起动瞬间输出H0。

07所设定的转矩与设定的转矩叠加在一起输出），当卷棍起动正常运行后，H0。

07所设定的值会自动撤掉。

在卷辊的轴承变差，卷辊接近满盘重量变大时，此系数作用较为明显。

一般设定值10%～30%

H0.08：

滑动摩擦补偿系数，设定范围为0～200.0（100%对应于电机的额定转矩），用于克服卷辊正常运行时卷辊与轴承之间的摩擦阻力。

正常运行时H0.08所设定的转矩与设定的转矩叠加后输出。

H0.09：

转动惯量补偿系数，设定范围0～200.0（100%对应于电机的额定转矩），用于在起动时克服卷辊的惯性，提高卷辊起动时的加速度，缩短从零到正常运行速度的加速时间，当电机运行频率超过H0.10设定的上限频率时，H0.09

设定的输出卷矩会自动撤消。

H0.10：

参见H0.09的说明

3、MC系列张力控制器在拉丝上操作说明

一、端子接线说明

1、端子接线图

提示：

1、K1为断开时控制器停止输出，K1闭合后控制器运行

2、一般K1选用原收卷力矩电机的接触器的常开触点

二、操作说明

按上图接线并检查确认后，请按如下步骤进行调试

1、电机参数自学习

按照附录1的步骤进行设置，当电机旋转时注意观察电机的转向。

若方向不对，自学习完成后，断电调下电机线（调电源进线不起作用）

2、设置参数

请按照下表进行参数设置

参数名称

设置值

20（参照值）

（上表中未列出的参数一般保留原出厂值即可!

3、调整收线张力

将卷桶装上纤维，调整张力给定电位器使面板显示为13.00（该值为经验值，浮动范围为10~20）

左右。

启动控制器，观察纤维张力情况，若张力过大线材过紧，请微调电位器旋钮减小张力给定；

反之亦然，直至张力符合要求。

不同线径的纤维对应的张力不同，因此当纤维品种更换时张力给定要适当调整，具体方法如下：

线型换小时将张力给定调小，具体范围（10～13）

线型换大时将张力给定调大，具体范围（13～16）

三、本产品还适用于其他线材的卷饶，如焊丝、铜丝、铁丝、塑料薄膜等的收卷

四、显示说明

控制器在运行时显示数值为输出张力,张力可通过面板上的电位器进行设定

五、注意事项

一些客户在使用过程中出现线材易被拉断的现象，主要原因是品种更换后，没有及时相应减小张力设定量，或被工人勿动作设定值过大。

减小设定值即可，如仍不能解决，可查看一下H0.08、H0.09、H0.10的设定值是否正常。

4、故障诊断

本张力控制器有完善的保护功能,能够在充分发挥设备性能的同时实施有效保护。

使用过程中会遇到一些故障提示，请按照下表进行分析，判断发生原因，排除故障。

如果遇到设备损坏及无法解决的问题，请与本公司联系。

故障序号

故障代码

故障描述

可能原因

对策

E.OC1

加速运行中过流保护

电网电压低

检查输入电源

电机运转中直接快速启动

电机转动停止后再启动

负载转动惯量过大，冲击负载过度

加长前级的加速时间，减小负载的突变

电机参数设置不正常

正确设置电机参数

控制器功率选型偏小

更换为合适型号的控制器

E.OC2

减速运行中过流

负载转动惯量过大

加用合适的能耗制动组件

控制器选型偏小

3

E.OC3

恒速运行中过电流

运行中负载突变

检查负载有无夹丝等现象

E.OV1

加速运行中过压保护

电机对地短路

检查电机连线

输入电源电压异常

电机高速旋转中再次快速启动

电机停止后再启动

5

E.OV2

减速运行中过压保护

使用合适的能耗制动组件

6

E.OV3

恒速运行中过压保护

输入电源异常

7

E.AUt

自整定故障

电机旋转中启动自整定功能

待电机停稳后，再进行自整定

自整定超时

检查电机线是否接好，电机线长度应在100米以内

P9组电机参数设置错误

8

E.FAL

模块保护

输出电流太大

检查电机及输出接线是否有短路，负载是否过重

直流端电压过高

检查电网电源，检查是否大惯性负载无能耗制动快速停机

9

E.OL1

控制器过载保护

输入电压过低

电机高速旋转中再启动

长时间负载过重

缩短过载时间，降低负载

控制器功率选小

选择合适的控制器

10

E.OL2

电机过载保护

电机堵转或负载严重突变

防止发生电机堵转

普通电机长期低速重载运行

改为变频电机或提高运行频率

11

E.P10

+10V电源异常

+10V电源过载

增大+10V电源负载阻抗

使用外部独立电源供电

+10V电源与GND短路

排除短路故障

12

E.AIF

模拟输入异常

模拟输入电压高于12V

检查模拟输入电压

13

-LU-

电源欠压

电源电压低于设备最低工作电压