春0966《汽车电控技术》小作业及答案Word文档格式.docx

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5、在下列防滑控制方式中，反映时间最短的是（ 

发动机输出功率控制

驱动轮制动控制 

防滑差速锁控制

差速锁与发动机输出功率综合控制

6、

下列不属于车身控制系统的是：

（）

空气悬架 

自动调节座椅

电动车窗

7、

下列哪种信号，不是用来确定汽油机基本喷油量的（ 

）

D.发动机转速 

E.空气流量

F.进气温度

判断题

8、

ABS控制方法，主要有逻辑门限值控制、PID控制两种 

。

A.√

B.×

9、

曲轴位置传感器是EFI系统中的主传感器之一，可向ECU提供发动机曲轴转角位置、活塞行程位置信号及发动机转速信号。

A.√ 

10、

汽车电子控制系统的特征主要表现为相关性、层次性和随机性三个方面。

11、

在双缸同时点火配电方式中，两个火花塞用一个点火线圈同时点火。

主观题

12、

ABS的车轮转速传感器主要有（）和（）。

参考答案：

电磁式车轮转速传感器；

霍尔式车轮转速传感器

13、

自适应控制是指不论外界发生巨大变化或系统产生不确定性，控制系统能（）或产生控制作用，使系统仍能按某一性能指标运行在（）的一种控制方法。

自行调整参数；

最佳状态

14、下图是油泵运转的控制电路，请分析下述各个状态时油泵的工作情况：

1.点火开关ON时：

2.汽油发动机起动时：

3.汽油发动机运转时：

4.汽油发动机熄火时：

答：

1、当点火开关接通时，主继电器闭合电控系统受电。

此时如发动机不起动，断路继电器断开，所以燃油泵不工作。

（5分）

2、汽油发动机起动时，主继电器闭合，断路继电器线圈L2通电，产生电磁吸力使断路继电器油泵开关闭合，油泵开始运转。

3、汽油发动机正常运转时，分电器即有转速信号输出，该信号使ECU中的晶体管导通，断路继电器线圈L1通电，油泵仍然保持运转状态。

汽油发动机起动结束，线圈L2断电，但由于线圈L1仍然通电，故油泵开关仍保持闭合，油泵继续工作。

4、汽油发动机熄火时，分电器不再有转速信号输出，晶体管截止，断路继电器线圈L1断电，油泵开关断开，油泵停止工作。

（5分）

15、请详细说明ABS与ASR有哪些相同和不同？

相同点：

（1）ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动,以使车轮与地面的附着力不下降,但ABS控制的是汽车制动时车轮的拖滑,主要是用来提高制动效果和确保制动安全,而ASR是控制车轮的滑转,用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时牵引力和确保行驶稳定性；

（2）ABS和ASR都是都是通过控制车轮的制动力大小来抑制车轮与地面的滑动,但ASR只对驱动轮实施制动控制.

不通点：

ABS在汽车制动时工作,在车轮出现抱死时起作用,当车速很低时（小于8Km/h）不起作用,而ASR是在汽车行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高时（80-120Km/h）一般不起作用。

16、举例说明汽车底盘电子控制系统主要包含哪几方面的内容？

汽车底盘常见的电子控制系统主要有：

（1）动力传动系统的电子控制，如自动变速器控制、防滑差速器控制等、牵引力控制系统TCS、汽车动力学电子稳定控制系统ESP；

（2）转向系统电子控制技术：

汽车转向系统的电子控制是通过对车轮转向角的电子控制来实现的。

常见的系统有主动前轮助力转向系统（EPS）、主动前轮叠加转向系统（AFS）和主动后轮转向系统（RWS）。

（3）汽车制动电子控制系统：

如汽车防抱死制动系统ABS（antilockbrakesystem）、驱动防滑控制系统（ASR）、电子制动力分配系统EBD；

（4）悬架系统电子控制技术：

悬挂系统的控制是通过对汽车悬挂元件特性进行主动干预和调节来实现的汽车动力学控制，如主动悬挂阻尼器控制系统ADC、主动横向稳定器ARC。

17、在汽车电控悬架系统中，车高控制可实现哪些控制？

可以实现如下几个方面的控制：

（1）、停车水平控制

停车后，当车上载荷减少而车身上抬时，控制系统能自动地降低车身高度，以减少悬架系统负荷，改善汽车外观形象。

（4分）

（2）、特殊行驶工况高度控制

汽车高速行驶时，主动降低车身高度，以改善行车的操纵稳定性和气动特性。

（3分）

当汽车行驶于起伏不平度较大的路面时，主动升高车身，避免车身与地面或悬架的磕碰。

（3）自动水平控制

车身高度不受载荷影响，保持基本恒定，姿态水平，是乘坐更加平稳，前大灯光束方向保持不变，提高行车安全性。

18、详细阐述汽车电子控制系统的特征是什么？

汽车电子控制系统的特征主要表现为目的性、相关性、层次性和随机性四个方面。

（1）目的性。

汽车电子控制系统的目的是解决与汽车性能相关的问题，而这些问题仅依靠通常的机械系统是难以解决的。

（2）相关性。

汽车上各种电子控制系统往往是相互关联的，如果不考虑这种相关性，任何控制系统都会出现非所预期的结果。

（3）层次性。

汽车电子控制系统是有层次的，一般可以分成三个层次，即合控制系统、各个子系统、具体控制系统。

（4）随机性。

由于汽车在不同的环境条件下进行动态工况行驶，因而汽车控制系统是动态、不确定或随机的。

19、最佳点火提前角是如何确定的？

最佳点火提前角的确定方法是：

（1）、在电控点火系统中，根据汽油发动机运行工况的特点，ECU对点火提前角控制分为汽油发动机启动时的点火提前角控制和启动后的点火提前角的控制。

（2分）

（2）、对于发动机启动工况，ECU不实行最佳点火提前角控制，而是根据启动信号和发动机转速信号，以预先设定的点火提前角点火；

（3）、启动后，电控点火系统对点火正时实行最佳点火提前角控制，实际最佳点火提前角=初始点火提前角+基本点火提前角+点火提前修正值。

20、试述控制理论在汽车控制系统中的应用。

汽车控制技术是建立在自动控制理论基础上的，目前汽车上采用的主要控制理论有：

1、PID控制：

PID（比例、积分、微分）控制属于经典控制理论的范畴，是连续系统中技术成熟、应用最广泛的一种控制方式。

2、最优控制：

最优控制是所选的系统性能指标达到最优的一种控制方法。

系统性能指标是根据工作要求选定的。

3、自适应控制:

汽车电控系统是随汽车的行驶而不断运行的系统，因此，控制系统应能随时根据这种变化采取相应的措施，自适应控制就是解决这个问题的。

4、模糊控制:

模糊控制是计算机数字控制的一种特殊形式，具有处理模糊信息的能力。

5、人工神经网络:

人工神经网络是指用工程技术手段模拟人脑神经的结构和功能的技术，用电子计算机模拟人脑神经元对信息进行加工、存储和搜索等术。

21、为何对点火线圈初级电路的通电时间进行控制？

对于电感储能式电控点火系统，当点火线圈的初级电路被接通后，其初级电流是按指数规律增长的。

初级电路被断开瞬间，初级电流所能达到的值与初级电路接通的时间长短有关，只有通电时间达到一定值时，初级电流才可能达到饱和。

由于断开电流影响次级电压最大值，次级电压的高低又直接影响点火系工作的可靠性，所以在发动机工作时，必须保证点火线圈的初级电路有足够的通电时间。

但如果通电时间过长，点火线圈又会发热并增大电能消耗。

要兼顾上述两方面的要求，就必须对点火线圈初级电路的通电时间进行控制。

22、详细说明电控点火系统的主要优点在哪些方面？

电控点火系统的优点有：

（1）在各种工况及环境条件下，均可自动获得最佳的点火提前角，从而使发动机的动力性、经济性、排放性及工作稳定性等方面均处于最佳。

（2）在整个工作过程中，均可对点火线圈初级电路的通电时间和电流进行控制，从而使点火线圈中存储的点火能量保持恒定，不仅提高了点火的可靠性，而且可有效地减少电能消耗，防止点火线圈烧损。

（3）采用爆燃控制功能后，可使点火提前角控制在爆燃的临界状态，以此获得最佳的燃烧过程，有利于发动机各种性能的提高。

23、影响发动机点火提前角的因素有哪些?

影响点火提前角的因素主要有：

（1）发动机转速、

（2）负荷、（3）辛烷值、（4）其他因素 

燃烧室形状、燃烧室内温度、空燃比、大气压力、冷却水温度。

24、柴油发动机电子控制技术的发展过程可分为哪几个阶段？

分析这几个阶段各有什么特点？

柴油发动机电子控制技术的发展过程可分为两个阶段

第一阶段为20世纪70—80年代中期。

这一阶段的主要特征是：

采用位置控制方式，用电子控制的电液式或电磁式线位移或角位移驱动机构，取代原来的机械式调速机构和喷油提前调整装置，实现循环喷油量和喷油定时的电子控制。

第二阶段为20世纪80年代中期至今。

这一阶段主要特征是：

采用时间控制方式，类似于汽油发动机的集中管理系统在柴油发动机上得到全面应用，电控系统通过高速电磁阀对喷油泵或喷油器过程进行控制，实现喷油定时、循环喷油量和喷油规律的电子控制。

25、详细说明电控点火系统的主要优点在哪些方面？

最佳点火提前角是如何确定的？

影响发动机点火提前角的因素有哪些?

1电控点火系统的主要优点在：

2、最佳点火提前角的确定方法是：

3、影响点火提前角的因素主要有：

26、试述汽车电控装置的基本构成、要求及特点。

1.汽车电控装置在硬件结构上一般由三部分组成：

传感器、电控单元和执行机构。

（1）外部传感器：

主要是收集控制器所需要的各部分的信号，为控制器指挥执行器提供数据支持。

如空气流量传感器、节气门位置传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、水温传感器等. 

（2）电控单元：

也称控制器，简称ECU，收集传感器发送的信号并对该信号和其内部存储的数据比对和分析，控制执行器进行作动。

（3）执行机构：

整个控制系统的末端,根据控制器发出的指令进行作动，完成控制器的各种指令（有些执行器内还装有传感器,以便控制器检测执行器是否对指令进行正确实施）。

如点火线圈、电磁喷油嘴、电磁阀等。

2.要求：

耐环境性好，比如对热冲击、湿度、高低温等要有很好的承受能力。

可靠性高；

抗干扰能力强

3.特点：

控制精度高；

反应速度快；

能处理大量的数据、信息；

开发周期短；

便于安装；

能实现故障自诊断；

提高集中程度。

27、何为ABS？

何为ASR?

1、制动防抱死系统（antilockbrakesystem）简称ABS。

作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。

2、ASR即驱动（轮）防滑系统，它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。

它的功能一是提高牵引力；

二是保持汽车的行驶稳定。

28、说明燃油压力调节器的工作原理。

压力调节器安装在汽油分配管上，其结构和工作原理：

由于进油与汽油分配管相通，在膜片正下方的压力即为汽油分配管中的油压。

若真空软管接通大气，当膜片下方的压力超过304kPa时，膜片就克服弹簧弹力向上拱曲，泄油阀打开汽油经回油口流入回油管直至汽油箱，汽油分配管中的压力下降；

若汽油分配管中的压力低于304kPa，弹簧就推动膜片向下拱曲，使泄油阀关闭，在汽油泵的作用下，汽油分配管中的油压升高。

这样使汽油分配管中的油压恒定在304kPa，即泄油阀开启压力。

当压力调节器上的真空管接口与进气管接通时，发动机工作时的进气管真空度（负压）就作用到膜片上方，使膜片上方的受力为弹簧弹力与进气管真空度之和。

若进气管真空度增大（压力降低），泄油阀开启压力相应降低；

若进气管真空度减少（压力增大），泄油阀开启压力相应升高，这样就使汽油分配管中的压力与进气管中的压力之差保持恒定，一般为255kPa。

29、在发动机电控燃油喷射控制系统中，燃油压力调节器的作用是什么？

燃油压力调节器（FuelPressureRegulator，简称FPR）是安装在燃油泵和喷油器之间，确保喷油压力符合要求的压力。

由此可见，其主要功用是确保MEF供油压力保持在规定的范围内，亦即低压型为0.25~0.30Mpa，高压型为3.0~4.0Mpa。

采用压差恒定的控制方法，使ECU能够用单一的控制参数--------喷油器开启时间，对喷油器进行既简单有精确的控制。

因为在喷油器结构参数不变的情况下，喷油量不仅与喷油器保持最大开度的时间有关，而且还与燃油分配管的压力、进气歧管的压力有关。

进气歧管的压力高喷油量减少，反之增加。

燃油分配管内油压越高喷油量增加，反之减少。

所以必须使用燃油压力调节器。

30、什么是ABS，请详细阐述ABS的工作过程。

其作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。

2、ABS工作时，包括包括常规自动过程和制动压力调节过程，

（1）、常规制动过程

ABS不介入控制，各进液电磁阀断电导通，各回液电磁阀断电关闭，电动泵不通电运转，各制动轮缸与储液罐隔绝，系统处于正常制动状态。

（2）、制动压力调节过程

1）制动保压

当传感器告知ECU右前轮趋于抱死，右前轮进液电磁阀通电关闭，右前轮回液电磁阀仍断电关闭，实现制动保压；

（4分）

2）制动减压

当传感器告知ECU右前轮抱死趋势没有改善，右前轮回液电磁阀通电导通，轮缸制动液流回储液罐，实现制动减压；

3）制动增压

当传感器告知ECU右前轮抱死趋势已消失，右前轮进液电磁阀和回液电磁阀均断电，进液调压阀关闭，电动泵运转，与主缸一起向右前轮轮缸送液，实现制动增压。

31、汽车的悬架应该满足哪些的基本要求？

汽车的悬架应该满足：

①具有足够的强度（1分）；

②具有适当的弹簧刚度，且能随载荷变化而改变（1分）；

③具有足够的侧倾刚度（1分）；

④具有良好的吸振能力（1分）；

⑤能够保证车轮正确的定位参数（1分）。

32、Ｇ信号：

Ｇ信号：

指活塞运行到上止点位置的判别信号，是根据凸轮轴位置传感器产生的信号经过整形和转换而获得的脉冲信号。

33、量调节：

量调节：

可燃混合气是燃料与空气在进气系统中混合而成的，每个工作循环进入气缸的混合气的浓度A/F值和质量均是变化的，进入气缸内的燃料数量由此而定。

34、

汽车巡航控制系统：

又称为恒速行驶系统或定速控制系统，能自动调节节气门开度，使车辆按设定的速度行驶。

35、滑转率：

滑转率：

是指车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例,是车轮的速度和车速差的比值

36、PID：

PID：

经典控制理论，即比例、积分、微分控制的首写字母的缩写。

37、

SRS：

安全气囊系统

38、

主动悬架：

汽车的主动悬架系统是在普通悬架系统中附加一个可以控制阻尼作用力的装置，由执行机构、测量系统、反馈控制系统和能源系统四部分组成。

主动悬架能够根据汽车的运动状态和路面状况，适时地调节悬架的刚度和阻尼，使悬架系统处于最佳减振状态，使车辆在各种路面状况下都会有良好的舒适性。

39、

增压控制：

ECU根据进气压力传感器检测的进气压信号控制释压电磁阀，以控制排气道路切换阀，改变排气通路的走向，从而控制废气涡轮增压器进入工作或停止工作。

40、

无分电器点火系统 

：

在计算机控制点火系统的基础上，将点火系中的分电器总成用固态电子控制装置取代，又称直接点火装置

41、

CVT：

无级自动变速器

42、何为ABS？

请详细说明ABS与ASR有哪些相同和不同？

3、ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动,以使车轮与地面的附着力不下 

降,但 

ABS控制的是汽车制动时车轮的拖滑,主要是用来提高制动效果和确保制动安全,而ASR是控制车轮的滑转,用于提高汽车起步、 

加速及在滑溜路面行驶时牵引力和确保行驶稳定性.

4、ABS和ASR都是都是通过控制车轮的制动力大小来抑制车轮与地面的滑动,但 

ASR只对驱动轮实施制动控制.

5、ABS在汽车制动时工作,在车轮出现抱死时起作用,当车速很低时（小于8Km/h） 

不起作用,而ASR是在汽车行驶过程中都工作,在车轮出现滑转时起作用,当车速很高时（80-120Km/h）一般不起作用. 

43、

2．电子控制共轨式燃油系统有哪些优点？

可实现高压喷射，喷射压力可比一般直列泵系统高出一倍，最高已达200MPa喷射压力独立于发动机转速，可以改善发动机低速、低负荷性能。

可以实现预喷射，调节喷油速率形状，实现理想喷油规律。

喷油定时和喷油量可自由选定。

具有良好的喷射特性，可优化燃烧过程，使发动机耗油、烟度、噪声及排放等性能指标得到明显改善，并有利于改进发动机转矩特性。

结构简单，可靠性好，适应性强，可在所有新老发动机上应用。

44、

顺序喷射：

每循环各缸喷油器喷射一次，其过程是按照特定的顺序依次独立进行。

45、汽车的悬架应该满足哪些的基本要求？

在汽车电控悬架系统中，车高控制可实现哪些控制？

1、汽车的悬架应该满足：

①具有足够的强度；

②具有适当的弹簧刚度，且能随载荷变化而改变；

③具有足够的侧倾刚度；

④具有良好的吸振能力；

⑤能够保证车轮正确的定位参数。

2、可以实现如下几个方面的控制：

46、举例说明汽车底盘电子控制系统主要包含哪几方面的内容？

如汽车防抱死制动系统ABS（antilockbrakesystem）、驱动防滑控制系统（ASR）、电子制动力分配系统EBD；

47、详细说明电控点火系统的主要优点在哪些方面？

为何对点火线圈初级电