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人机操作界面为嵌入式工控机。
变频器参数设定、功能设定、故障查询、运行记录都通过嵌入式工控机来实现。
本机控制状态下,变频器可以通过嵌入式工控机提供的界面直接进行启动、停机、调频等操作。
正常情况下,控制器、嵌入式工控机和PLC之间建立有实时通讯。
8PLC:
PLC是变频器控制系统的三部分之一,主要负责变频器与工业现场的接口,以及对变频器内部开关量的处理。
PLC负责对系统内外的各种状态进行综合判断,实现对变频器的启动、停机、急停控制,实现对变频器故障的报警与保护。
三、轻故障和重故障
轻故障和重故障的区分
1轻故障
不影响变频器运行的故障,变频器不跳闸。
单元旁路、变压器轻度过热、柜门连锁故障、单元柜风机故障、环境温度过热、电机轻度过载、UPS输入掉电、工控机故障等。
2轻故障的限度
单元旁路以下情况,功率单元可以旁路运行(功率单元坏):
功率单元输入缺相、功率单元过热、功率单元直流母线欠压、功率单元驱动故障、功率单元电源故障。
功率单元旁路时,旁路开关闭合,单元不起作用
控制电源掉电;
变压器轻度过热120℃(重度130℃);
在高压就绪的情况下,风机故障;
电机120%过载;
DCS模拟给定掉线;
环境温度超过40℃;
运行中柜门打开(也可设定为重故障)。
3重故障
变频器立即停机并切断输入侧高压的故障,被旁路的单元数目超过设定值、变压器严重过热、控制器不就绪、设定禁止开门而柜门开启、闭环运行时给定和反馈掉线、变频器过流等问题。
4、重故障的量值
变压器严重过热达到130℃;
变频器150%过流;
系统故障(高压失电、旁路级数超过设定值、功率单元直流母线过压、功率单元光纤故障)。
四、电流电压温度保护参数的定值
1过载保护:
达到电动机额定电流的120%,每十分钟允许1分钟(反时限特性),超过则保护停机。
2过流保护:
达到电动机额定电流的150%,允许3秒钟,超过则立即保护停机。
变频器输出电流超过电机额定电流的200%,在10微秒内保护停机。
3过压保护:
检测每个功率模块的直流母线电压,如果超过额定电压的115%,则变频器停机。
4欠压保护:
检测每个功率模块的直流母线电压,如果低于设定的数值(65%UPN15s,完全失电3s),则变频器停机。
5变频器柜体设置温度检测,当环境温度超过40℃时,发出报警信号。
6在主要发热元件上设置温度检测,一旦超过设定跳机温度85℃,则保护停机。
7对整流变压器进行温度保护,120℃时发出报警信号,变频器可继续运行;
130℃时发出跳闸信号,变频器停机。
8整流变压器温控仪可以控制变压器散热风机启停,80℃时启动风机,75℃时停止风机。
五、轻重故障的处理方法
1轻故障的处理
轻故障发生时,变频器给出间歇的“音响报警”和间断的“故障指示”。
报警状态下,如果用户发出“报警解除”指令,则系统撤消“音响报警”信号。
对于轻故障的发生,变频器不作记忆锁存处理。
故障存在时报警,如果故障自行消失,则报警自动取消。
需要提醒用户注意的是,虽然轻故障不会立即导致停机,但也应及时采取处理措施,以免演变为重故障。
如UPS输入掉电(不间断电源)。
2重故障的处理
重故障发生时,变频器给出连续的“音响报警”、“高压急切”以及“紧急停机”指令。
用户可以用“报警解除”按钮清除报警的音响信号,但变频器保持“高压急切”以及“紧急停机”指令。
重故障发生后,系统作记忆处理。
故障一旦发生,变频器报警并自动跳闸停机。
如果故障自行消失,“高压急切”以及“紧急停机”等指令也都一直保持,故障原因被记录。
只有故障彻底排除,并且用“系统复位”按钮将系统复位后才能重新开机。
六、故障处理
功率模块设过压、欠压、缺相、过热、光纤、驱动等保护功能。
1功率模块电源的提供
460V电压等级的功率模块,直流母线电压约为700V,电源取自直流母线电压,通过高压DC/DC转换电路,输出15V直流电压。
700V电压等级的功率模块,直流母线电压约为1000V,高压DC/DC技术难度较大,解决方案为:
先通过变压器将700V降为220V,再整流为300V直流电,然后逆变、整流为15V直流电。
2直流母线过电压
保护定值:
UPN超过额定电压的115%,变频器发出保护信号(低压变频器150%报警)。
检测元件:
单元控制板。
过压原因:
高压电源正向波动是否超过允许值;
如果是减速时过电压,请适当加大变频器的减速时间设定值;
接线螺栓的松动和打火、单元控制板损坏等。
案例:
某钢铁公司订购了利德华福6kV800kW变频器一台,定货时要求变频器输入电压为6kV,设备交付用户使用后,在白天运行正常,在夜间有时出现高电压保护跳机。
进入夏季后又恢复正常。
案例原因:
因为夜间用电量减少,造成输入电压升高,当高于了变频器的过压限定值,变频器过压跳闸。
进入夏季后夜晚用电量增加,电网电压比较稳定,故变频器工作正常
3直流母线欠电压
动作时间:
65%UPN15s,完全失电3s。
外电路原因:
高压开关是否掉闸;
负向波动是否超过该允许值。
内电路原因:
整流变压器副边是否短路;
接线螺栓是否紧固和断裂;
检查功率单元三相进线是否松动;
功率单元三相进线熔断器是否完好;
单元控制板损坏也可能引起单元直流母线欠电压。
广东某电厂启动给水泵时导致6kV电网电压跌落,变频器报功率单元欠压旁路。
案例分析:
因电网电压跌落,造成功率单元母线电压下降,当下降到缺相检出值,变频器认为功率单元整流电路损坏,故将该单元旁路。
4功率单元模块过热检测
变频器过热保护是检测的模块散热器的温度。
80±
5℃。
保护器件:
散热片、继电器。
1)单元过热的分析
检查环境温度是否超过允许值;
单元柜风机是否正常工作;
进风口和出风口是否畅通,滤网有无堵塞;
变频器是否长时间过载运行;
最后检查功率单元控制板和温度继电器是否正常。
处理方法:
现场处理:
首先判断是感温继电器误报还是变频器真得过热。
如果是真得过热,属于散热不良将散热器除尘、散热风机清扫,保持良好的通风状态;
如果是变频器过载,进行变频器限流,使以后报警不再发生(长期过热损坏模块)。
2)单元缺相故障处理
检测部位:
功率单元控制板直流母线电压。
检查输入的高压开关是否掉闸;
整流变压器副边是否开路;
接线螺栓是否紧固或断裂;
有时变频器在断电时会报缺相,属正常现象,直接复位即可。
利德华福6KV高压变频器,在运行中突然停机,界面显示A5缺相(变频器输入端缺相)。
案例检查:
经检查入线开关,发现高压开关内有2相保险损坏。
换新后故障排除。
5光纤故障的检修
在高压变频器内,因控制柜和开关柜相距较远,弱电信号都是通过光纤传递。
通过光纤传递的信号有:
①模块驱动信号;
②故障检测信号。
光纤使用注意事项:
1)光连接头与光纤线连接部分的弯折半径不要小于30mm,这是所容许的最小弯折半径;
2)避免对光纤线施加80N(8.2kg)或更大的拉力。
哪怕是瞬间的超出范围的拉力,都可能对光纤造成永久的损坏;
3)不要扭绞光纤线;
4)在连接光纤线时,注意光连接头应垂直插入光连接插座,不要有倾斜的角度。
还有,光连接头连接好时,蓝、灰色部分应全部插入光插座内;
5)安装过程中,应避免出现可能的造成光纤线扭绞的情况;
光纤故障的处理
检查功率单元控制电源是否正常(正常时,L1绿色指示灯发光);
功率单元以及控制器的光纤连接头是否脱落;
光纤是否折断、漏光;
光纤是否被灰尘蒙蔽;
有时变频器在断电时会报出单元光纤通讯故障,属正常现象,直接复位即可。
通讯光纤故障处理
如果通讯光纤有问题,可以将其和其他好的光纤对调后再插入,以确定是光纤问题还是接口问题。
6驱动电路故障
1)驱动信号流程图
2)驱动电路
驱动功率不足或总为高电平,烧模块。
3)驱动和开关电路故障检查
检查外电路:
电机是否有问题;
输出电缆是否有破损;
输出螺栓是否过热,虚接打火;
检查内部电路:
检查内部是否有短路放电痕迹;
IGBT是否正常-测量续流二极管;
更换驱动板、单元控制板;
把输出铜排拆除,用万用表测量输出电压幅值。
模块坏,驱动电路一起更换。
IGBT测量:
IGBT是电压控制器件,好的IGBT,三个电极均不导通。
7旁路运行报警
1)旁路原因:
功率单元出现:
欠压、缺相、驱动故障、过热等现象。
2)旁路后注意事项
个别功率单元出现故障时,变频器可以将其用旁路电路短路,在不停机情况下使变频器降额运行。
这种情况下系统提供旁路运行报警。
系统旁路运行后,变频器不能长期满额运行。
要尽快停机更换新的功率单元。
为防止由于输出电压下降而造成的过流,变频器具有限频功能。
8变频器过流故障(三相输出过流)
1)过流检测环节
变频器输出电流经霍尔检测,将检测电流送入控制器信号调整板,转换为0~10V的标准信号,通过硬件比较器和软件综合判断是否过流。
2)变频器额定电流的150%
3)过流故障分析
过流现象:
有一变频器运行中突然跳闸,界面显示变频器过流。
复位后故障显示消失。
送高压后自检正常,启动变频器报变频器过流,反复数次均不能启动(说明:
变频器在没有查出故障之前,不宜反复试机,因负载短路会烧模块)。
分析:
是否真正过流?
过流保护参数是否正确?
控制器电源板是否正常?
故障点:
外电路引起过流就是:
电动机、输出电缆、接线端子等;
内电路引起过流就是:
电流检测霍尔器件、控制板等(霍尔器件是一个易损器件)。
先查外线,后查内线(检查结果为电动机绕组短路)。
9元柜风机故障
柜的冷却风机有故障,请检查风机的电源及开关、启动电容、风量继电器及风管等附件。
注意:
三相风机存在反转问题(电网大修、新换风扇要注意)。
10变压器过热
1)变压器轻度过热
变压器温控仪轻度过热节点闭合。
2)变压器严重过热
温控仪严重过热节点闭合。
3)故障处理
过热检查:
检查变压器副边接线绝缘是否完好是否短路;
装置是否过载运行;
环境温度是否过高;
变压器的冷却风机是否正常;
风路是否通畅。
检测电路检查:
温度控制器功能是否完好;
温度控制器过热报警参数是否设定合理;
参数是否被非法复位或修改;
测温探头是否损坏,温控仪触点是否失效。
11系统通讯故障处理
1)信号流程
主控制柜(变频器)和PLC通过开关信号控制,PLC和控制面板(上位机)进行数据交换;
主控柜和控制面板进行数据通讯。
2)自检信号流程
自检信号是变频器能否进入正常工作状态的初始检测信号
3)控制器不能就绪故障处理
控制器自检不能通过时报告该故障,可重新设定变频器参数,再次系统复位重试;
如果仍不能排除,检查电路板之间的连接是否可靠,控制器到PLC的配线是否松动,或更换单片机控制板。
正常情况下,控制器主控板的“RUN”指示灯处于有规律的闪动状态,如果常明或常暗,或不规律闪动,则主控制板存在问题。
在上高压电的初始几秒钟或断高压电后的几分钟内,由于控制器处于被复位的状态,报告“控制器不就绪”为正常现象,过了这段时间后可自行解除。
12控制器无反应
1)控制器信号交换流程
2)控制信号故障分析
控制器出现故障或者处于被复位状态时,会出现控制器无响应。
请检查所有控制板是否插装到位,电源板所有指示灯是否全亮,主控板POWER(电源)指示灯是否发光,RUN(运行)指示等是否处于闪烁状态,连接到主控板的RS485插头是否松动或脱落。
在变频器上电开始的6秒钟之内,由于屏蔽故障需要,控制器处于被复位状态,显示“控制器无响应”属于正常现象,但6秒之后,“控制器无响应”应消失。
同样,变频器断电后,由于屏蔽故障需要,在几分钟内,控制器处于复位状态,显示“控制器无响应”属于正常现象,但几分钟之后,“控制器无响应”应消失。
如果不是上电或断电的初始时刻,出现主控板RUN指示灯长时间发光或长时间熄灭,或者不规律闪烁,则主控板存在问题。
13PLC无响应
1)PLC信号流程图
2)故障排除方法
工控机试图和PLC建立通讯没有成功,请检查工控机和PLC的通讯电缆和接头,确认PLC是否处于RUN位置,检查PLC是否完好,检查工控机485卡是否损坏。
另外,为PLC供电的DC24V电源如果出现问题,也可以引起PLC无响应(用万用表测量电源的电压值)
14柜门连锁报警
变压器柜、单元柜或者控制柜的柜门开启时报告该故障。
请检查柜门是否严密关闭,行程开关是否完好,配线是否脱落。
15变频器控制系统电源
1)电源流程图
弱电都通过UPS不间断电源供电(该电源配有电瓶,外电源停电立刻由电瓶逆变供电,驱动电源由功率单元提供)。
2)UPS输入掉电
UPS输入掉电,一般情况下意味着给系统提供的控制电源发生故障,系统在UPS的电池供电下继续运行。
用户必须尽快查明控制电源掉电原因,恢复供电。
16有故障显示无报警
用户按了“报警解除”按钮后,系统在原有故障下继续运行时,将只有故障指示,而没有音响报警。
停机情况下,用户可以用“系统复位”命令将系统整体复位,恢复系统的音响报警功能。
声光报警器损坏或为其供电的电源有问题,也会出现有故障无报警的现象。
17有报警但界面没有指示(界面不工作)
控制系统上电后,PLC已正常工作,这时如果工控机没有及时进入工作状态,变频器也将提供报警。
请用户检查工控机电源线是否正常、工控机机箱电源开关是否合上、是否已经正常进入控制界面、工控机是否死机。
工控机死机:
工控机具有对变频器的监控功能。
工控机死机后,控制系统自动对其复位,并且同时提供报警。
如果工控机复位后正常恢复其监控功能,报警也同时取消。
变频器运行时如果工控机死机,不影响变频器在原状态下的继续运行,但因死机,失去监控功能,同时由工控机控制的启动、停机、频率给定等功能也随之失效。
工控机死机不能恢复时,可以将变频器切换成远程控制模式,然后用户可以改用远程操作命令控制变频器运行。
18变频器无法启动
1)变频器正常起动的条件
变频器的开机必须在得到系统待机指示后才能进行。
在控制器就绪、开机允许、远程和柜门急停按钮释放、没有任何“重故障”等条件下,系统给出“高压合闸允许”。
此时可以闭合高压开关。
当系统收到“高压就绪”信号后(此时高压已合闸),进入待机状态。
变频器可启动运行。
如果系统在不报任何故障的情况下不能开机,请检查以上条件是否全部具备。
2)其他因素
在变频器上电开始的6秒之内,由于屏蔽故障需要,控制器不接收启动命令。
变频器上电6秒之后,才能启动运行。
同样,变频器断电后,由于屏蔽故障需要,在几分钟内,控制器处于复位状态,也不能立即开机,等复位结束后,方可重新开机。
如果是远控不能开机,请检查“远控/本控”选择开关是否处于远控位置。
如果是工控机界面不能开机,请检查“远控/本控”选择开关是否处于本控位置。
19不能调整运行频率
1)设定问题
变频器运行频率给定方式由工控机界面设定。
如果外部的模拟电位器无法改变变频器运行频率,很可能是工控机界面中将频率给定设定为计算机给定方式;
如果用工控机界面无法给定变频器的运行频率,则是因为工控机界面的功能设定中将频率给定设为模拟给定方式。
2)闭环运行
如果工控机界面的功能设定中将变频器设定为闭环运行模式,则变频器运行频率由PID调节器输出,不由用户直接给定,用户通过外部的模拟电位器或工控机界面设定的只是被控工业变量的期望值。
3)因为设定了上下限频率
如果变频器无法达到设定的频率值,可能是用户的设定频率超出了最高和最低频率限制值,或者设定频率落入跳转频率范围。
如果每次都是自动升到很高的频率后自动停机,则是因为用户在工控机界面中将运行方式设定为软启动方式。
4)因为控制连锁
有些情况下,频率给定方式和“本控/远控”状态进行了连锁,远控时只认模拟给定。
有时远控情况下可能也有几种给定方式,比如DCS给定或操作台给定,需要进行选择。
七报警故障处理的步骤
当变频器出现了故障报警,要及时进行处理。
1)先按报警解除按钮,将报警声音关闭;
2)查看界面提示;
3)观察高压电是否断开;
4)确认高压断开;
5)根据界面提示,检查故障点;
6)故障处理时,要有条理,在整个信号传输、连接链条中查找,逐一排除。
培训心得
黄波平:
本次培训将理论和实际联系起来,实用性强,可以更好地指导现场操作。
但是这种培训专业性太强,我只能理解其操作程序和产生的故障类型,对于具体的零部件和其原理一知半解。
希望能与项目现场实物结合起来,加强感性认识,同时在后面的部门总结中加强变频设备的故障处理统计分析。
杨珊:
本次培训非常实用,既讲述了变频器内部构造,又系统的讲解了设备运行中可能发生的故障及故障分析方法和故障处理办法。
结合自身在现场所接触到的,对变频器故障的处理方法有了更进一步的了解,但如果在培训现场加入实际操作,效果将更加显著。
此次培训对今后进行设备维护有很大的帮助,非常感谢主讲人。
江昆:
在9月13日晚上我们部门组织了“高压变频器应用、维护及维修”培训,培训过程细致、内容丰富,有很强的实用性。
通过这次培训,使我对变频器的了解更深,也详细的罗列了变频器常见的故障是由什么原因引起的,发生故障后该如何处理。
在培训过程中列举了实际的案例来分析。
整个培训过程内容精炼易懂。
通过这次培训对我以后的售后维护工作提供了很大的帮助,在对高压变频器的原理方面、维护方面、安全操作方面等有了更深的细化。
在此感谢与我分享的所有部门人员、感谢主讲人李志攀,同时希望今后类似的技术培训按期、按质按量的进行,大家一起相互学习,谢谢!
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