中海达RTK简易操作流程42776.docx
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中海达RTK简易操作流程42776
简易操作流程中海达Hi-RTK原理:
GPS-RTK接收机,连续跟踪所有可见卫GPS选择一点作为基准站,安置星;并实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等将载用无线电传送出去。
流动站通过无线电接收基准站发射的信息,,△X波相位观测值实时进行差分处理,得到基准站和流动站坐标差坐标,;坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84,△Z△Y。
h,y和高通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x定位过程。
总结两步:
一是获得满足精度要求的RTK此过程称作坐标;二是通过合适的坐标转换参数转换获得最终平面坐标WGS84基站的根本。
数据。
此两点是灵活设置RTK基准站架设并对移动站测量基准站架设的好坏,将影响移动站工作的速度,质量有着深远的影响,因此用户注意使观测站位置具有以下条件:
度截止高度角以上的空间部应没有障碍物;10在雷达电视发射天线比如电视发射塔、邻近不应有强电磁辐射源,200m;电信号造成干扰,离其距离不得小于等,以免对RTK基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离;地面稳固,易于点的保存。
当接收机用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站,的差分质量,使得RTK工作时,接收的卫星信号将产生畸变,影响1.
移动站很难定位。
道路版本为例,简要说明其操作流手簿GIS+HI-RTK2.5下面以程。
主要介绍简单使用性操作及需要注意的地方。
软件界面一、
为九宫格菜单,每个菜单都对应一个大功能,界面简洁直HI-RTK1
观,容易上手,如图2.
1
图
项为重点使用项目,基本涵盖了碎部测量和各53、其中1、2、版本增加了向导功能,该功能可以引导新手从新建种放样功能,2.5因此本文项目开始到测量进行设置,由于其他版本并没有此项功能,项菜单完成一次测量工作的流程。
、5、重点说明如何用1、23使用流程二、、新建项目12
点击“项目”图标,进入项目设置界面,如图3.
2
图
3
点击“新建”图标,进入输入界面,如图
3
图
版本默认了将当天日期作为新建项目名称,如果不想用,也2.5”“123“向上箭头”可以自己输入要用的名称,界面上的为大小写切换,,“×”点击,输入完毕后点击为数字字母切换,“√”新建项目成功,4.
返回九宫格菜单。
如图4
图4
2、设置参数
点击九宫格菜单第三项“3.参数”进入参数设置界面,界面显示为坐标系统名称,以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置,如图5
5.
5
图,当地椭球则要视工WGS84”首先设置椭球,源椭球为默认的““国,”一为一为程情况来定,我国一般使用的椭球有两种,“北京54”工程要求用哪个就选哪个,点击框后面的下拉小箭头选择。
80家,界面显示了“投影再设置投影,方法为:
点击屏幕上“投影”6
方法”以及一些投影参数,如图
6.
图6
工程一般常用高斯投影,高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等,选什么要视工程情况而定,工程需要三度带就选三度带,需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择“高斯自定义”,选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择,选择好投影方法后,我们要修改的是“中央子午线”,修改方法是双击中央子午线的值,再点击右上角“×”旁边的虚拟键盘按钮,调出小键盘修改,注意修改后格式一定要和以前一样为×××:
××:
××.×××××E如图7
图7
注*高斯投影分带方式及中央子午线判断图8、9
7.
8
图
9
图高程拟合全设为无,平面转换、将椭球转换、设置好投影参数后,12
、1110如图、8.
10
图
11
图9.
12
图设置方法都是点击“转换模型”框右边的下拉小箭头进行选择,,点击OK”选择完后,点击界面“保存”按钮,再点击弹出窗口的“界面右上角“×”退出参数设置,回到九宫格界面GPS
连接3、
主机主机使用蓝牙连接,并在连接后对RTKGIS+手簿和RTK”图标,进入接收点击九宫格界面“:
2.GPS进行设置,操作流程如下13
机信息界面,图10.
13
图“接一为点击屏幕左上角版本连接HI-RTK2.5GPS有两种操作,,二为直接点击”收机信息”的按钮,在下拉菜单里选择“连接GPS版本”按钮,现在在使用的版本中,只有2.5屏幕右下的“连接GPS”按钮,操作后,即进入连GPS有方法二,其余版本右下没有“连接14
接参数设置界面,如图
11.
图14
图14界面所显示的参数,即为连接GPS的默认参数,检查好参数没有问题了之后,点击屏幕右下角的“连接”按钮,进入蓝牙搜索界面,点击界面“搜索”按钮,直到屏幕上出现将要连接的RTK基站(已经架好并已开机)的机身码后,点击“停止”,再点选好要连的机身号,让蓝色选择条选到要连的机身号上,再点击“连接”,如图15
图15
连接上仪器后,画面跳回“接收机信息”界面,此时屏幕中“GPS未连接”的字样变成了连接上的RTK基站的机身号,此时,点击左上角“接收机信息”按钮,在下拉菜单里点选“设置基准站”,进入设置基准站界面,如图16
12.
16
图我们看到,在界面左下角有“位置、数据链、其他”三个按钮,,在“位置”界面,我们必须一样一样做出设置,首先设置“位置”17
我们点击“平滑”按钮,画面跳入采集界面,如图
17
图当屏幕右下角文字变成“开始”时,点击屏幕右上角的“√”按13.
钮,此时画面跳回图16,从上到下依次为点名、天线、B、L、H,点名默认Base,我们也可修改成自己想要的,一般不必修改,天线默认0.0990(斜高),可不用修改,BLH则是我们刚才点击平滑时采集的当前点的经纬度坐标,此时我们点击画面上的“数据链”按钮,进入数据链设置界面,如图18
图18
在图18的界面上,数据链的内容框右边也有一个下拉箭头,点击它就可以选择数据链的模式,有三种模式可选一为内置电台,二为内置网络,三为外部数据链,我们一般使用内置网络或是外部数据链,下面以使用外部数据链为例:
点击数据链内容框边的下拉箭头,选择外部数据链。
如果我们使用内置网络,如图19
14.
19
图需要修改的是分组号和使用中海达网络前几项设置与图上一致,,小组号为三位,也不得小组号,分组号为七位后三位不得大于255。
255大于20
设置号数据链后,点击“其他”按钮,进入其他设置界面,如图
20
图15.
其他设置时,差分模式选RTK,电文格式常见的有RTCM2.X,RTCM3.0,CMR等等,一般都可以任选其中一种,高度截止角10到15度之间可任选,设置好后点右下角的“确定”按钮,有弹出窗口显示设置成功,点击弹出窗口的“OK”当看见屏幕最上方的“单点”变成“已知点”,再看基站的收发灯正常闪烁(一秒一闪),就表示基准站设置成功了,这时候点击界面的“×”,回到图13界面,点击左上角“接收机信息”,在下拉菜单里选“断开GPS”断开与基准站的蓝牙连接。
设置移动站,用手簿连接移动站,连接方法与连接基准站一样,连接成功后,点击左上角的下拉菜单,选择设置移动站,进入移动站设置界面,如图21
图21
我们可以看到,在设移动站界面,有“数据链”和“其他”两项设置,前面我们说过,设置基准站时我们以外部数据链为例,如果基16.
准站用了外部数据链,则说明使用电台作为数据链,所以移动站的数据链我们要把它设成内置电台,频道呢则设成与发射电台一致的频道。
如果基站用内置网络,则移动站的数据链也要用内置网络,并且所有设置都要和基站一样。
设好数据链后,点击“其他”按钮,进入“其他”设置界面,如图22
图22
电文格式我们要选择与基准站一致,高度截止角设在10到15度之间即可,发送GGA不用管,直接默认,设好后点击“确定”,当设置成功的对话框弹出后,点击弹出窗口的OK钮,再点击右上角的“×”,一直退至九宫格菜单。
3、碎部测量
17.
点击九宫格菜单的“5.测量”图标,进入测量界面,如图23
图23
在测量界面的上方,我们看到的是解状态(图22显示“单点”处)、卫星状态(图22显示00-00处)、电池情况的图标,当我们前面的设置都正确,并且卫星条件可以进行测量时,图22中显示“单点”处应该显示为“固定”,表示解状态为RTK固定解,只有在固定解的状态下,我们才能进行测量工作,要采集当前点,我们点击屏幕右侧的小红旗,即可进入保存界面,如图24
18.
图24
在本界面,我们可以编辑点名、天线高、注记等信息,编辑完成保存,画面返回测量界面,重复上述操作,即可进行后点击“√”下一个点的保存。
求解四参数和高程拟合4、时,我们没有启用任何参数所得到的直角坐标在我们使用RTK参所以我们还有一个很重要的步骤就是求解参数,往往是不准确的,求解四参数之工程上常用的一般就是四参数和高程拟合,数有几种,前,我们必要的条件是:
在测区至少要有两个以上的已知点。
用移动站在两个已知点上采集两个没有求解过程如下:
首先是外业,参数的坐标,其次就是内业的操作,流程如下:
退出测量界面,在九,进入参数界面,再点击左上角下拉菜单,参数”宫格菜单中点击“3.25
,画面跳入参数计算界面,如图选择“参数计算”19.
25
图26
,添加一组坐标,如图点击“添加”
26
图“目为我们未启用参数时采集回来的已知点坐标,界面中“源点”,进入点列表,标”为真正的已知点坐标,点击“源点”右边的27
如图20.
27
图,点击点名框右边下点击点库框右边的下拉箭头,选“记录点”28
拉箭头选出刚才测的已知点坐标,选好后点“√”如图
28图
29
点击保存,画面跳回坐标点对界面,如图21.
29
图30
同样的方法添加下一个点,如图
30
图31
,得到结算结果,如图点击右下角“解算”22.
31
图越好,一般要有这时,我们可以参考计算结果,缩放值越接近1以上才是合格的,旋转要看已知点的坐标系是什么,或者1.0000.999超过了就是则旋转一般只会在几秒内,或者80点,如果是标准的54不理想了,如果已知点是任意坐标系,旋转没有参考意义,平面残差基本就可以了,计算结果合格后,我,高程残差小于0.03小于0.02,启用这个结果,画面跳入坐标系统界面,我们可以们点击“运用”查看一下,之前都为“无”的“平面转换”和“高程拟合”是否已启33
、32用,如图23.
32
图
33
图,跳出对话框问是否覆盖,选是,提示检查好后,点击“保存”测量”界面,5.保存成功后点击“×”退出到九宫格界面,再进入“此时得到的坐标就是和已知点相同坐标系的我们需要即可开始工作,的直角坐标。
24.
5、放样
RTK的另一大功能就是方便快捷的放样,放样一般分为点放样和线放样,下面先讲点放样。
点放样从架设基站直到求解完参数工作与碎部测量完全相同,完成以上步骤后,我们就可以输入放样点进行放样工作,首先,在测量界面点击左上角下拉菜单,选择“点放样”,进入放样模式,如图34
图34
点击左下角,进入放样点输入,如图35
25.
35
图36
,打钩,进入放样指示,如图Y、HX依次输入点名、、
36
图输入下一个放样点。
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