水位报警器毕业设计Word下载.docx
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水位报警器毕业设计Word下载.docx
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电子式水位开关〔电子式液位开关〕,不需浮球和干簧管,外部无机械动作,液体浸到水位开关红线或蓝线位置就能动作〔红线和蓝线在实物中不存在,图中标明是为了辅助解释原理〕,耐污耐用,不怕漂浮物影响,任意角度安装,适宜长时间浸在水中,可与PLC配合使用。
外壳全部用PVC塑料,耐腐蚀
2.工作原理:
通过电子探头对水位进行检测,再由水位检测专用芯片对检测到的信号进行处理,当被测液体到达动作点时,芯片输出上下电平信号,再配合水位控制器或与PLC工作,可实现水位控制全自动化。
3.特点:
〔1〕特性:
耐污、耐倾摇、耐酸碱,不怕磁场影响、不怕金属体影响、不怕水压变化影响、不怕光线影响,无盲区,外部无可动部件,不怕漂浮物的影响。
〔局部恶劣的水质需要根据水质情况调整灵敏度〕
〔2〕适用范围:
清水、河水、各种污水、酸碱水、水处理药剂、纺织印染水、工业废水等。
〔3〕安装方法:
同一水位开关,可以横装、竖装、斜装等不规那么自由安装,灵活方便
〔4〕。
固定方法:
螺纹接口〔M20〕固定或管夹固定,注意水位开关不要离墙壁太近,最好与墙壁有一定距离,以免有杂物卡住,,推荐用螺纹接口进行竖向安装
〔5〕任意延长和改变方向:
客户根据需要把水位开关加接材料任意延长或改变方向,而不影响其功能,而材料只是普通而廉价的自来水PVC管和内牙接口、弯头。
〔6〕应用行业:
普通型应用在纯水机、净水机、矿井水位自动报警、深井水位自动控制等水处理行业,中央空调、热水循环工程、水冷柴油发电机组等行业、名贵水产养殖业等。
产品特征
商标
B&
Z
型号
BZ2401
规格
150×
20mm
右图的,适用常温水体环境。
产品用环氧树脂封灌,密封防水,可长期浸在液体中,外部无机械活动部件,寿命长。
安装图片
窗体顶端
参数:
工作电压:
DC24V/12V/5V等
功耗:
<
1W防护等级:
IP68 温度:
-20~60℃ 寿命:
10万次
输出:
上下电平信号〔三线型〕
电缆导线长度:
常规配3米电缆线,耐酸碱
适用压力:
0.8MPA
产品内部材料:
进口环保树脂外壳材料:
不导电的塑料
产品尺寸:
150*20mm150*25mm
窗体底端
扩展阅读:
1.电子式水位开关,不需浮球,无需干簧管,外部无机械动作,寿命长,性能稳定,一经安装无需调试、维护,即使外表积有污垢,它也表现出色。
同一水位开关,可以横装、竖装、斜装等不规那么自由安装,灵活方便。
信号的处理与控制
PLC实体图
PLC编程简介
PLC的根本概念
PLC=ProgrammablelogicController,可编程逻辑控制器,一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的开展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。
但是为了防止与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC
PLC根底知识
PLC的开展历程
在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。
传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM〔通用汽车〕公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称ProgrammableController〔PC〕。
个人计算机〔简称PC〕开展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController〔PLC〕。
上世纪80年代至90年代中期,是PLC开展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。
在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。
1.2PLC的构成
从结构上分,PLC分为固定式和组合式〔模块式〕两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规那么组合配置。
1.3CPU的构成
CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的存放器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、存放器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。
内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各局部的工作机制还是应有足够的理解。
CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。
但工作节奏由震荡信号控制。
运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。
存放器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。
1.4I/O模块
PLC与电气回路的接口,是通过输入输出局部〔I/O〕完成的。
I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。
输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。
I/O分为开关量输入〔DI〕,开关量输出〔DO〕,模拟量输入〔AI〕,模拟量输出〔AO〕等模块。
常用的I/O分类如下:
开关量:
按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量:
按信号类型分,有电流型〔4-20mA,0-20mA〕、电压型〔0-10V,0-5V,-10-10V〕等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的根本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。
1.5电源模块
PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。
同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。
电源输入类型有:
交流电源〔220VAC或110VAC〕,直流电源〔常用的为24VDC〕。
1.6底板或机架
大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:
电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。
1.7PLC系统的其它设备
编程设备:
编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。
小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机〔运行编程软件〕充当编程器。
也就是我们系统的上位机。
人机界面:
最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏〔或触摸屏〕式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机〔运行组态软件〕充当人机界面非常普及。
1.8PLC的通信联网
依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。
因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著,甚至有人提出"
网络就是控制器"
的观点说法。
PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。
多数PLC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
PLC的通信现在主要采用通过多点接口〔MPI〕的数据通讯、PROFIBUS或工业以太网进行联网。
2PLC控制系统的设计根本原那么
2.1最大限度的满足被控对象的控制要求。
2.2在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。
2.3保证控制系统平安可靠。
2.4考虑到生产的开展和工艺的改良在选择PLC容量时应适当留有余量。
3PLC软件系统及常用编程语言
3.1PLC软件系统由系统程序和用户程序两局部组成。
系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等,主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言,诊断机器故障。
系统软件由PLC厂家提供并已固化在EPROM中,不能直接存取和干预。
用户程序是用户根据现场控制要求,用PLC的程序语言编制的应用程序〔也就是逻辑控制〕用来实现各种控制。
STEP7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包,也就是用户程序,我们就是使用STEP7来进行硬件组态和逻辑程序编制,以及逻辑程序执行结果的在线监视。
3.2PLC提供的编程语言
标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言,它有以下特点
.1它是一种图形语言,沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成,左右的竖线称为左右母线。
.2梯形图中接点〔触点〕只有常开和常闭,接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部存放器、计数器等的状态。
.3梯形图中的接点可以任意串、并联,但线圈只能并联不能串联。
.4内部继电器、计数器、存放器等均不能直接控制外部负载,只能做中间结果供CPU内部使用。
.5PLC是按循环扫描事件,沿梯形图先后顺序执行,在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。
语句表语言,类似于汇编语言。
逻辑功能图语言,沿用半导体逻辑框图来表达,一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。
4STEP7程序的使用
4.1创立一个工程结构,工程就象一个文件夹,所有数据都以分层的结构存在于其中,任何时候你都可以使用。
在创立一个工程之后,所有其他任务都在这个工程下执行。
4.2组态一个站,组态一个站就是指定你要使用的可编程控制器,例如S7300、S7400等。
4.3组态硬件,组态硬件就是在组态表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板,地址一般不用修改由程序自动生成。
模板的特性也可以用参数进行赋值。
4.4组态网络和通讯连接,通讯的根底是预先组态网络,也就是要创立一个满足你的控制方案的子网,设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。
网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。
4.5定义符号,可以在符号表中定义局部或共享符号,在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代绝对地址。
符号的命名一般用字母编写不超过8个字节,最好不要使用很长的汉字进行描述,否那么对程序的执行有很大的影响。
4.6创立程序,用梯形图编程语言创立一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。
创立程序是我们控制工程的重要工作之一,一般可以采用线形编程〔基于一个块内,OB1〕、分布编程〔编写功能块FB,OB1组织调用〕、结构化编程〔编写通用块〕。
我们最常采用的是结构化编程和分布编程配合使用,很少采用线形编程。
4.7下载程序到可编程控制器,完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后,可以下载整个用户程序到可编程控制器。
在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下〔STOP或RUN-P〕,
RUN-P模式表示,这个程序将一次下载一个块,如果重写一个旧的CPU程序就可能出现冲突,所以一般在下载前将CPU切换到STOP模式。
5WINCC程序的使用
5.1简介,WINCC是在生产和过程自动化中解决可视化和控制任务的工业技术中性系统。
具有控制自动化过程的强大功能,是基于个人计算机的操作监视系统,它很容易结合标准的和用户的程序建立人机界面精确的满足生产实际要求。
WINCC有两个版本RC版〔具有组态和开发环境〕、RT版〔只有运行环境〕,我们一般使用的是RC版。
5.2WINCC简单使用步骤
变量管理,首先确定通讯方式安装驱动程序,然后定义内部变量和外部变量,外部变量是受你买的WINCC软件授权限制的最大授权64K字节,内部变量没有限制。
画面生成,进入图形编辑器,图形编辑器是一种用于创立过程画面的面向矢量的作图程序。
也可以使用包含在对象和样式库中的众多的图形对象来创立复杂的过程画面。
可以通过动作编程将动态添加到单个图形对象上。
报警记录设置,报警记录提供了显示和操作选项来获取和归档结果。
可以任意地选择消息块、消息级别、消息类型、消息显示以及报表。
为了在运行中显示消息,可以使用包含在图形编辑器中的对象库中的报警控件。
变量记录,变量记录是用来从运行过程中采集数据并准备将它们显示和归档。
报表组态,报表组态是通过报表编辑器来实现的。
是为消息、操作、归档内容和当前或已归档的数据定时器或事件控制文档的集成的报表系统,可以自由选择用户报表的形式。
全局脚本的应用,全局脚本就是C语言函数和动作的通称,根据不同的类型脚本被用于给对象组态动作并通过系统内部C语言编译器来处理。
全局脚本动作用于过程执行的运行中。
一个触发可以开始这些动作的执行。
用户管理器设置,用户管理器用于分配和控制用户的单个组态和运行系统编辑器的访问权限。
每建立一个用户,就设置了WINCC功能的访问权利并独立的分配给此用户。
至多可分配999个不同的授权。
交叉表索引,交叉索引用于为对象寻找和显示所有使用处,例如变量、画面和函数等。
使用“链接〞功能可以改变变量名称而不会导致组态不一致。
参考文献
[1]林小峰.可编程控制器原理及应用.北京:
高等教育出版社,1994
[2]田瑞庭.可编程控制器应用技术.北京:
机械工业出版社,1994
PLC的特点
可靠性高,抗干扰能力强
PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件,接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100,因触点接触不良造成的故障大为减少。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。
例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间那么更长。
从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。
此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。
在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
硬件配套齐全,功能完善,适用性强
PLC开展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品,并且已经标准化、系列化、模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。
PLC的安装接线也很方便,一般用接线端子连接外部接线。
PLC有较强的带负载能力,可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器,可以用于各种规模的工业控制场合。
除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。
近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。
加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的开展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
易学易用,深受工程技术人员欢送
PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。
它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。
梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。
为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制翻开了方便之门。
系统的设计、安装、调试工作量小,维护方便,容易改造
PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。
这种编程方法很有规律,很容易掌握。
对于复杂的控制系统,梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。
更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。
这很适合多品种、小批量的生产场合。
体积小,重量轻,能耗低
以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,仅相当于几个继电器的大小,因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。
它的重量小于150g,功耗仅数瓦。
由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。
PLC的应用领域
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。
开关量的逻辑控制
这是PLC最根本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
模拟量控制
在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量〔Analog〕和数字量〔Digital〕之间的A/D转换及D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。
运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。
PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。
PID处理一般是运行专用的PID子程序。
过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
数据处理
现代PLC具有数学运算〔含矩阵运算、函数运算、逻辑运算〕、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。
这些数据可以与存储在存储器中的参考值比拟,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。
数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;
也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。
随着计算机控制的开展,工厂自动化网络开展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。
新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
PLC的根本结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构根本上与微型计算机相同,如下图:
a.中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。
它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;
检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据存放器内。
等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出存放器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。
这样,即使某个CP
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