机器人弧焊调试培训.docx
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机器人弧焊调试培训.docx
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机器人弧焊调试培训
一.弧焊简介
弧焊是在焊装车间常见的一种焊接方式。
其常用的焊接方法有:
•金属惰性气体焊(MIG)
—.Metolinertgaswelding
•金属活性气体焊接(MAG)
—.Metalactivegaswelding
•钩电极惰性气体保护焊(TIG)
—・Tungsteninertgaswelding
•等离子电弧焊(PAW)
—.Plasmaarcwelding
MIG:
MIG焊足利用外加的恪性气体作为电弧介质、利用焊丝作熔化电极的电弧焊。
MAG:
MAG焊是利用外加的活性气体作为电弧介质、利用焊丝作熔化电极的电弧焊。
T1G:
餌极制弧焊是以W或W合金材料做电极,在悟性气体保护下进行的焊接,又称为TIG(TungstenInertGas)
PAW:
人为把自由电弧的一极缩进到小点径喷嘴(侗质、水冷)里,则电弧通过I啖嘴孔时,弧柱截血枳受到限制,即产生了外部拘束作用不能口由扩展,电弧在径向上被强烈压缩,叫做“拘束电弧”或“压缩电弧”,电孤的温度、能量密度、等离了•流速都显著增加,也称为“等离J"•弧”
焊接新工艺一
CMT冷金属过渡适用的焊
接工艺:
CMT冷金属的适用焊接材
料:
一MAGwelding
一MIGbrazing
一Hybridjointwelding
steel%highstrengthsteel,、
CrNi、Alu、Mg、
MAG、MIG在使用CMT新工乙之后他備点/celxalu/stecl-无飞滩-咼的电弧稳定性
-专用于薄板-可通过复合脉冲或改变焊丝性控制热输入量
A.孤焊彙娩罰硬件他麻
淳机与送
送些机踹
輝接踹接
些机的连
接头
头
接电貌
桶装輝丝保护忑瓶接地线
10
焊接缓冲謂导电嘴保护乞引流罩
•
(1)"InchFurwiircT(点动送丝)键
•
(2)“養数选择“健用于选样以下參数:
•血板厚
•b焊接电流
•C.送丝速度
•d.FI显示
•C."送丝机驱动装置电流i肖耗"显示
・(3)"FI显示"LED指示灯
.(4)”送丝机驱动装置电流;肖耗显示”LED指示灯
・(J左侧数字显示屛
•(6)“板厚”LED指剧
•(7)“焊接电流“LED指示灯
•⑻“送丝速度“LED指示灯
•(9)过热显示
•(10)HOLD显示H)"弧长修正"LED抬示灯
•(12)“熔滴分离修正/动态修正,动态”LED指示灯
•(13)■焊接电压"LED指示灯
•(14)右侧数字显示屏
・(15)“作业集号"LED掲示灯
•(16)T3显示"LliD指示灯
・(17)"參数选择"犍用于选择以下参数
・a•弧长修正、b.熔滴分离修正动态修正’动态
・c.埠接电压、"•作业编号、C.F3显示
•(⑻旋钮
・(19)"焊接方式”键用于选择埠接工艺
•a.MIG/MAG—元化脉冲焊.b.MIG/MAG—元化直流埠
•c.CMT,CMT脉冲焊、d・MlG/MAG标准手ZE焊
・C.作业模式、f.焊条电弧焊
・(20)"抿作模式”键
■用于选择操作模式
・a.2步模式、b.4步模式
・c特殊4步模式(焊铝专用)、d.点埠操作横式、c.自定义操作横式
・(21)"焊材类型”键
•(22)°Diameter/Index*(焊丝直径)键
•(23)CMT脉冲显示
・(24)存储键
•(25)“Purge”(气体检测)键
二、创建作业前的准备爭项
在建立参数前设定所需的参数:
1、焊丝直径,B031所选用的焊丝直径是1O用焊丝直径键选择焊丝直径;
2、焊材类里,例如CHB03I线体应该选择9号或者10号.如果是纯CO2那就是9号,如果是混合气体就选择10吕,用焊材类型键选择:
3、操作模式选择,只选择两步模式,用操作模式键选择:
4、焊接方式.这个选择CMT脉冲焊.用焊接方式键选择。
14
5、以下参数足设置的一些经脸值^
(1)手动送丝速度Fdi
7m/min
(2)预吹气时间GPr
0.3s
(3)滞后通气时间GPo
0.5s
(4)起弧电流IS
135%
(5)衰减SL
1.0
(6)收弧电流IE
50%
(7)收狐电流持续时间
TE0.Is
(8)缓送丝速度Fdc
AUT
(9)回烧修lEbbc
2s
其他参数为抓认值即可
三、建立焊按赛数
学习了控制而板后,我们开始学习如何去建立、复制、酬除一组坪接参数
10.H~
••teeid+a&a
aw.5
2j
昉储作业程序的第一个空闲程序位。
3、
丄辛T|
4、葩存储键
K"Df•八"Rkt
R4
••
■
Pro
••叟••
匕+A&"
■M
■
1
1■
1
■••••
■
■
■
5.松开存储澤
16
nPG=■■•:
••••••••••
id*A*“y*•-
前册位
4、按住存储键
示该作业已复制到事先设置的程序彳立中。
5、松开存储键。
I用的设曽。
18
卄英里•品示第一^空稈序付.
"PrG-3•”I
••••••••••■
键上的"DEL"标志亮起)
3.按住有“DEL"标志的“焊丝直径"键。
左備
序正在删除.
•••••■••••
Id*A*M丄EV—-
如果左侧数字显示屏出现FPG",说明删除成功。
••t••.•••
C卒A*M
5.短按存储键,退岀作业菜单
焊接电源切换回删除作业程序之前调用的设置.
20
弧焊常用的指令有以下几种:
1、ArcLStart
2、ArcL
3、ArcLEnd
4、ArcC
5、ArcCStart
21
6、ArcCEnd
弧焊指令的使用方法:
1.ArcLStartxArcL、ArcLEnd
P5
仃炸接
无焊接
MoveLpl,v200,fine,ToolGun;
AreLStartp2rvlOOrscam1zwcldlrfine#ToolGun;
ArcLp3,vlOOfseam1rweldl,fine#ToolGun;
ArcLEndp4,vlOO,seaml,weldl,fine,ToolGun;
MoveLp5,v200,fine,ToolGun;
2、ArcC、ArcCStartsArcCEnd
AreLStartplfvlOO,seaml,wcld5,finefToolgun;
ArcCEndp2,p3.vlOOrseam1rweld5,fine,Toolgun;
MoveL•…
孤焊的敖倨类型鸟支焊述足韦一定的&别同,耆屯介拾一下孤焊都瘠哪些赦倨类曼:
bool
dock
jointtarget
loaddata
num
pos
robtarget
seamdata
shapedata
speeddata
tooldata
weavedata
welddata
wobjdata
wzstationary
wztemporary
摟下耒我们介铭纟用的几个斂据类世:
2、weavedata
Name:
weave1
T^p«irtokltoo M«>me [Ve>l«M» |DaUiTrim UnM w 9 (2,1,jL5»3,OtO.2rOfO... weovedota : = 2 mim wo.-tv<« ■ype2= 1 mam : = 1.5 mim nun width: = 3 num height: = O tturn Uiido OK Cancel o: 无摆动 1、z字型摆动 weaveshape: 摆动形状: 2、V字型摆动 3、=角型摆动 4、圆形摆动 26 0、六轴配合摆动 weave^type: 摆动类粮一V r关节摆动 2.1、2、3轴配合摆动 3、4、5、6轴配合摆动 weavelength: 摆动长度weavewidth: 摆动宽度weaveheight: 摆动高度 3、welddata Name: weldl T«p■rWMtoMRIk* Slue IVype UfWt weldl: (lOAIiMo)) wclddatn weld: - 10 num imn/s orqweld%pcc<1: - 0 num ivutin^arc: [i] Aircddtci wtxxl: = i mim ofXJ.orc: [0] arcddto Undo OK Cancel we1d_speed: 焊接速度 org_weld_speed: 原始焊接速度,当ovcrride_on被激活时显示 sched: 调用程序号(调用焊机里面的参数) 28 课程回顾 弧焊概述 3 弧焊系统的硬件组成 弧焊的参数设置 弧焊的基木指令 弧焊的数据类型
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