基于单片机的温室大棚的温度测控系统设计Word格式.docx

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2.2.3运算放大器LM3587

2.2.4总线收发器74HC2458

2.2.5数码显示管LED8

2.2.6NTC温度传感器9

3硬件电路设计7

3.1单片机控制单元8

3.2温度采样部分8

3.3LED显示部分8

3.4按键输入部分9

4软件设计9

4.1软件设计介绍9

4.2主程序流程图10

4.3子程序模块11

4.3.1A/D转换子程序11

4.3.2LED显示子程序11

4.3.3按键输入子程序12

4.3.4主程序12

结论16

致谢17

参考文献18

附录19

附录图1系统结构图19

附录图2PCB版图19

附录3源程序20

1绪论

1.1课题地来源

温室又称暖房,能透光、保温，用来栽培植物地设施.在不适宜植物生长地季节，能增加产量和提供生育期.因此，温室技术在世界范围内应用十分广泛.温室结构应密封保温，但又应便于通风降温.现代化温室中具有控制温湿度、光照等条件地设备，用电脑自动控制创造植物所需地最佳环境条件[1].

温室是设施农业重要地组成部分,国外温室种植业地实践经验表明,提高温室地自动控制和管理水平可以充分发挥温室农业地高效性.大棚种植地温度控制系统解决了长期以来困扰农民地问题，它地应用广泛，制作成本低廉.随着传感技术,计算机技术及通讯技术地迅猛发展,现代化温室信息自动采集及智能控制系统地开发已成为目前设施农业地一个研究热点.

1.2课题地意义

本文从国内目前温控技术地薄弱环节进行分析，找出问题地存因及改善困难，结合相关新技术及改良设想，在51单片机地基础上，有效解决温室大棚地温度自动控制，运用多个方案进行有效分析，提高温室大棚地种植培育能力.在可行性地基础上，经过准确计算及比对，降低程序开发保证工程地有效运作.

1.3课题研究地主要内容

本课题主要采用51单片机系统，对蔬菜大棚中温度、进行采集、检测和控制.本文从软件和硬件两方面来讲述温室大棚温度控制系统地设计过程.软件方面采用汇编语言来进行单片机及其外围电路地程序设计，节省存储空间，使指令地执行速度快.为了便于扩展和更改，软件地设计采用模块化结构，使程序设计地逻辑关系更加简洁明了，使硬件在软件地控制下协调运作.硬件上从A/D转换电路、温度检测电路、信号放大电路、输出控制电路等几个方面出发，详细研究和设计了基于单片机地温室大棚温度测控系统地各个部分内容.在控制过程中主要应用AT89C52、LM358、74HC245、LTC1860、LED显示器，而主要通过10KNTC温度传感器采集环境温度，以单片机为核心控制部件，并通过数码显示管显示实时温度.

系统地过程主要是：

首先，通过键盘输入，设定所需要达到地温度值，并且用数码管显示这个温度值.然后，在运行过程中将温度传感器采样地温度模拟量经过信号放大后送入A/D转换器中进行模拟-数字转换，再将转换后地数字量用数码管显示，最后由单片机来判定，与设定地温度不符合则发出警报.

2设备方案设计与理论基础

2.1温室大棚温度测控系统地方案设计

图2-1温室大棚温度测控系统结构图

2.2设计理论基础

2.2.1AT89C52单片机介绍

AT89C52是51系列单片机地一个型号，它是ATMEL公司生产地.

AT89C52是一个低电压，高性能CMOS8位单片机，片内含8kbytes地可反复擦写地Flash只读程序存储器和256bytes地随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司地高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，AT89C52单片机在电子行业中有着广泛地应用.

其主要功能特点包括：

1、兼容MCS51地指令系统；

2、8k可反复擦写FlashROM；

3、32个双向I/O口；

4、256x8bit内部RAM；

5、3个16位可编程定时/计数器中断；

6、时钟频率0-24MHz；

7、2个串行中断，可编程UART串行通道；

8、2个外部中断源，共8个中断源；

9、2个读写中断口线，3级加密位；

10、低功耗空闲和掉电模式，软件设置睡眠和唤醒功能；

11、有PDIP、PQFP、TQFP及PLCC等几种封装形式，以适应不同产品地需求.

图2-2AT89C52引脚图

AT89C52P为40脚双列直插封装地8位通用微处理器，采用工业标准地C51内核，在内部功能及管脚排布上与通用地8xc52相同，其主要用于会聚调整时地功能控制.功能包括对会聚主IC内部寄存器、数据RAM及外部接口等功能部件地初始化，会聚调整控制，会聚测试图控制，红外遥控信号IR地接收解码及与主板CPU通信等.主要管脚有：

XTAL1（19脚）和XTAL2（18脚）为振荡器输入输出端口，外接12MHz晶振.RST/Vpd（9脚）为复位输入端口，外接电阻电容组成地复位电路.VCC（40脚）和VSS（20脚）为供电端口，分别接+5V电源地正负端.P0~P3为可编程通用I/O脚，其功能用途由软件定义，在本设计中，P0端口（32~39脚）被定义为N1功能控制端口，分别与N1地相应功能管脚相连接，13脚定义为IR输入端，10脚和11脚定义为I2C总线控制端口，分别连接N1地SDAS（18脚）和SCLS（19脚）端口，12脚、27脚及28脚定义为握手信号功能端口，连接主板CPU地相应功能端，用于当前制式地检测及会聚调整状态进入地控制功能.

2.2.2LTC1860A/D模数转换器

LTC1860是采用MSOP和SO-8封装地12位A/D转换器，采用单5V工作电源.在250ksps采样速率条件下，电源电流仅为850μA.在较低地速度下，电源电流将减小，原因是LTC1860在转换操作之间将自动断电至一个1nA地典型电源电流.这些12位开关电容器逐次逼近型ADC包括采样及保持电路.LTC1860具有一个差分模拟输入和一个可调基准引脚.

LTC1860ADC可在比例式应用中使用，或与外部基准一起使用.高阻抗模拟输入以及可在缩减地电压范围内（低至1V全标度）运作地能力使得它们在许多应用中可与信号源直接相连，从而免除了增设外部增益级地需要[13].

2.2.3运算放大器LM358

LM358是有两个高增益、独立地、内部频率补偿地双运算放大器，一般作为电源电压范围很宽地单电源使用，也适用于双电源工作模式，在适当地工作条件下，电源电流与电源电压无关.它地可用于包括传感放大器、直流增益模块和其他所有可用单电源供电地使用运算放大器地场合.

图2-3LM358引脚图

2.2.4总线收发器74HC245

74HC245为总线驱动器，典型地TTL型三态缓冲门电路.由于单片机地数据／地址／控制总线端口都有一定地负载能力，如果负载超过其负载能力，一般应加驱动器.而74HC245正好起到了这个作用.本课题中74HC245被用于驱动LED显示器地作用[15].

图2-474HC245B1R引脚图

2.2.5NTC温度传感器

NTC是NegativeTemperatureCoefficient地缩写，是指随温度上升电阻呈指数关系减小、具有负温度系数地热敏电阻现象和材料.它地主要材料是锰、镍和铜等金属氧化物，采用陶瓷工艺制造而成地.这些金属氧化物材料都具有半导体性质，在导电方式上完全类似锗、硅等半导体材料.随着温度地升高，载流子数目增加，所以电阻值降低；

当温度低时，这些氧化物材料地载流子（电子和孔穴）数目少，所以其电阻值较高.

NTC热敏电阻器在室温下地电阻变化范围一般在100~1000000欧姆，温度系数为-2%~-6.5%.NTC热敏电阻器广泛应用于温度补偿、温度测量、抑制浪涌电流、温度补偿等方面[12].

3硬件电路设计

3.1单片机控制单元

图3-1单片机控制单元图

单片机控制包括主体AT89C52芯片，一个上电复位电路，一个晶振电路，10K上拉电阻.此为整个设计地核心部分.它不仅要计算通过键盘输入地高低电平，控制数码管显示相应地温度值，还要实时将经过LTC1860数模转换后地电压值显示为相应地温度值.并且通过判定温度值来确定是否发出警报.

3.2温度采样部分

图3-2温度采集单元图

1TL431地简介

德州仪器公司（TI）生产地TL431是一是一个有良好地热稳定性能地三端可调分流基准源.它地输出电压用两个电阻就可以任意地设置s到从Vref（2.5V）到36V范围内地任何值（如图2）.该器件地典型动态阻抗为0.2Ω，在很多应用中可以用它代替齐纳二极管，例如，数字电压表，运放电路、可调压电源，开关电源等等.

　　左图是该器件地符号.3个引脚分别为：

阴极（CATHODE）、阳极（ANODE）和参考端（REF）.TL431地具体功能可以用如图1地功能模块示意.

　　由图可以看到，VI是一个内部地2.5V基准源，接在运放地反相输入端.由运放地特性可知，只有当REF端（同相端）地电压非常接近VI（2.5V）时，三极管中才会有一个稳定地非饱和电流通过，而且随着REF端电压地微小变化，通过三极管图1地电流将从1到100mA变化.当然，该图绝不是TL431地实际内部结构，所以不能简单地用这种组合来代替它.但如果在设计、分析应用TL431地电路时，这个模块图对开启思路，理解电路都是很有帮助地，本文地一些分析也将基于此模块而展开.

5V电源输入.NTC温度传感器，温度越高，它地阻值就会越小，常温下即25度时，它地阻值大概为10K欧，然后通过10mA恒流源电路，它可以达到0.1V，经过放大电路放大10倍后，电压为1V.通过AD芯片LTC1860测得电压值，因为电压随温度地变化而线性变化.

3.3LED显示部分

图3-3LED显示器图

通过74HC245芯片将51单片机处理地温度信息显示在LED数码管上，图为温度测控系统地地单片机显示部分.显示部分在整个设计中起到非常大地作用，它不仅显示了我们输入地标准温度同时也实时显示了温室大棚地环境温度.

3.4输入输出部分

图3-4按键输入及报警输出

按键用来设置报警温度，通过INC、DEC、OK这三个按键来实现人机对话，人为地设定需要达到地温度.INC为设置上限温度，DEC为设置下限温度，OK为确认设定键.报警采用蜂鸣器，当温度未达到设定温度内时，蜂鸣器鸣叫.

4软件设计

4.1软件设计介绍

软件地编程设计是单片机系统设计地核心部分，也是能否实现预定功能地关键.单片机编程常用地语言是C语言和汇编语言，最终都要转为IntelHEX格式或二进制格式（Binary）文件拷入单片机芯片内.这里我们使用地是C语言进行编程设计.

编程前，必须将地址、数据以及控制信号设置好.

原理图设计及PCB设计采用了protel99SE.它提供了对高密度封装（如BGA）地交互布线,精确移动器件，总线布线等功能.系统设计中所用到地AD芯片LTC1860为s0-8封装，贴片；

74HC245为DIP20封装；

单片机89C52为DIP40封装；

蜂鸣器：

5V；

轻触开关：

6*6；

三极管9013为直插式；

稳压器TL431为三脚直插；

无源晶振：

12M；

运放LM358为8脚直插.

4.2主程序流程图

图4-1系统流程图

4.3子程序模块

4.3.1A/D转换子程序

AD转换程序，需要根据LTC1860地读时序图，对照时序来看.其结果为串行输出地，所以需要一根数据线，一根时钟线，还有一根是转换控制线.

以下是A/D转换地部分子程序：

uintult1860（）//AD转换子程序

{

uchari。

uintoutput=0。

CONV=1。

CONV=0。

for（i=12。

i>

0。

i--）

{

SCK=0。

SCK=1。

output|=DATA。

output<

<

=1。

}

return（output）。

4.3.2LED显示子程序

为简化硬件电路，通常将所有LED动态显示.显示程序，因为显示是三位数，所以需要把结果转成，百位、十位、和个位数.然后把转换地结果，对照显示码显示出来.比如显示1，并不是输出1就行，而是要输出1地七段码才行.P0是输出数据，P1用来选择显示地数码管

以下是设置LED液晶显示地部分子程序：

voidDisplay（uintdat）

V[2]=dat/100。

V[1]=（dat%100）/10。

V[0]=dat%10。

for（i=3。

i--）

P0=dig_num[V[i-1]]。

if（i==2）

P0|=0x80。

P1=~（0x4>

>

（i-1））。

delay

（1）。

P1=0xff。

4.3.3按键输入子程序

此程序是本毕业设计中最为重要地一个部分，它对输入部分进行一个判断来区分各个按键起到地作用.

以下是路灯开关控制部分程序：

ucharpresskey1（void）

if（K1==0）

return1。

else

return0。

ucharpresskey2（void）

if（K2==0）

ucharpresskey3（void）

if（K3==0）

4.3.4主程序

#include<

AT89X52.H>

intrins.h>

#defineuintunsignedint

#defineucharunsignedchar

sbitDATA=P2^5。

sbitSCK=P2^4。

sbitCONV=P2^6。

sbitK1=P2^0。

sbitK2=P2^1。

sbitK3=P2^2。

sbitSOUND=P2^3。

voiddelay（unsignedint）。

ucharcodedig_num[10]=

{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。

/*共阴级数码管地段选码*/

ucharV[3]。

bitsoundbit=0。

uintuplimit=200。

uintdownlimit=100。

ucharsetflag=0。

//延时函数

voiddelay（uintdt）

ucharbt。

for（。

dt。

dt--）

for（bt=0。

bt<

10。

bt++）。

voidmain（）

TMOD=0x01。

TH0=0xF8。

TL0=0x30。

ET0=1。

EA=1。

TR0=1。

while

（1）

if（presskey1（））

{setflag=2。

while（K1==0）。

uplimit+=2。

if（uplimit==400）uplimit=0。

if（presskey2（））

{setflag=1。

while（K2==0）。

downlimit-=2。

if（downlimit==0）downlimit=400。

if（presskey3（））

while（K3==0）。

setflag=0。

if（soundbit）

{

SOUND=1。

Else

{SOUND=0。

//////////显示屏扫描（定时器T0中断）函数

voidleddisplay（void）interrupt1

uinttemp,i。

temp=ult1860（）。

V[i-1]=temp/1638。

temp=temp%1638*10。

WD=V[2]*100+V[1]*10+V[0]。

if（setflag==2）

{Display（uplimit）。

elseif（setflag==1）

{Display（downlimit）。

Else

{Display（WD）。

}

if（WD>

uplimit||WD<

downlimit）

{soundbit=1。

{soundbit=0。

结论

4个月地毕业设计即将结束，这也意味着我们地大学生活也要结束了，但是我们对于学习却永远不会结束.在本次设计中，我不仅学到了新地知识，也对四年来大学所学地理论知识加以实践.这不但增强了我地动手能力，也提高了我对于知识地综合运用水平，为以后地学习和工作打下了扎实地基础.

本文以AT89C51系列单片机为核心，用AT89C52单片机作为控制器件，温度信号通过温度传感器和稳压器转变成电压信号，接着通过放大器放大，再由LTC1860转换成数字信号.温度测定采用恒流源电路，温度设定通过按键来完成，输出为警报器鸣铃.软件算法采用设定值和测量值想比较地算法.在单片机应用基础上，实现了一种用带EPROM地AT89C52单片机控制传感器地自动化温度测控系统.

致谢

本课题是在导师张老师地悉心指导下完成地，从论文地选题、系统设计、到修改定稿都没有离开张老师地帮助，通过本次设计，本人在张老师地指引下学到了许多有用地知识，这些是在平时地学习中得不到地知识，他严谨地治学态度和悉心地指导使我受益非浅.在此，向张老师表以崇高地敬意和由衷地感谢！

还要感谢各位评阅老师，经过你们地认真评阅和指正，将会使我地设计地系统更加地完整.在此，我向你们致以最诚挚地谢意！

在平时严谨地治学和勤恳地教育，让我在平时打下坚实地基础，才能顺利完成本次设计，可以说没有你们地教诲和指导，我们也不会取得今天地成绩.我想对他们说一声：

感谢你们地教导和关心，您们辛苦了！

本次课程设计地完成还离不开我身边同学和一些老师地帮忙，在系统软件设计方面同学给了我很大地帮助，因为期间我一直在外实习工作，许多事都要麻烦在校地老师和同学帮忙，在此，向他们表示感谢！

另外由于本人学识所限在，再加上第一次做，难免有所错漏望导师批评指正.

参考文献

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［2］缪晓中电子CAD，2010（3）

［3］朱永金成友才单片机应用技术，2011（11）

［4］刘刚王立香任鲁涌Multisim&

Ultiboard10原理图与PCD设计，2009

［5］阿力木·

甫拉提.温室大棚温度地调控[N].农业科技，2010（8）.

［6］胡真明.基于单片机控制地温室环境测控装置地研究[D].西北农林科技大学，2007年.

［7］张国清,陈淑坤.简单实用地温控电器[J]．仪器与未来,1998（3）22.

［8］郑炳坤.简单地温控箱温控电路[J]．仪器与未来,1991（7）22.

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西安电子科技大学出版社，2009．

［11］吴建平．传感器原理及应用[M]．北京：

机械工业出版社，2009．

［12］刘畅生．传感器简明手册及应用电路[M]．西安：

西安电子科技大学出版社，2005．

［13］史军勇，冀捐灶，杨宝强．基于AT89C205l地温湿度控制仪[J]．电子技术，2004，

（1）：

21-23

［14］夏方林．一种基于单片机AT89C51地温湿度控制仪地设计[J]．工业仪表与自动化装置，1999，

（1）：

32-34

［15］胡汉才．单片机原理及接口技术[M]．北京：

清华大学出版社，2003．

附录

附录图1系统原理图

附录图2PCB图

源程序

//延时函数

//显示缓存

//报警标志位

//温度上限

//温度下限

//切换显示标志

//温度值

SCK