嵌入式学习线路Word文件下载.docx
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实验重于看书(多编码,少翻书)
一定首先搭建x86实验环境。
用旧计算机(周末电脑城抛售存货,有新的),搭建一套实验环境。
host主机:
一台PC机(能够跑redhatlinux,看问档就可以了,配网卡与软驱)。
target目标机:
一块旧PC主板,配一张网卡和一个软驱,电源。
附件:
交*网线,交*串口线
够了,不会超过3千元(已经很满足了)。
软件全部到电脑城/网站下载。
先不管什么armppcmips,以后看看文档吧。
第二重点:
GNUC编译
在PC上安装redhatlinux包括开发工具。
熟悉linux的配置命令。
练习linux的C语言编程,多个程序的编译工程制作。
无聊的话,将C语言教材的例程,编译十几个,熟悉GNU编译器。
www.gnu.org
包括gccmakeldobjdumpar等GNUtoolkit
第三重点:
realtimelinux内核编程/加载到目标板运行。
1。
下载rt-linux,或uclinux或什么非redhat的linux源码,一定是包括,编译工程makefile,并且forx86PC的。
2。
修改和配置程序,将rtlinux的标准console口改为串口,不是vga与键盘。
3。
在redhatlinux环境下,编译这个embeddedlinux内核。
用mkboot的这样程序(或按代码中工具,)将编译好的内核执行文件拷贝定位软盘引导区。
4。
用这张软盘引导在目标PC主板。
在PC主机的串口终端上配置PC主板目标机。
效果同redhatlinuxterminalconsole一样。
以后越来月难,坚持。
第四个重点编译跑通网卡的驱动程序
下载编译你的网卡驱动源码
跑通主机与目标机的网络通讯。
不要太动头想,ping通就是了。
第五个重点用tftp下载执行文件从PC主机到目标机运行。
第六个重点GNUGDB远程在线调试(网口调试)
第七个重点实时内核学习/修改
照文章/书分析调试/破坏内核的源码。
主要是调度/消息/存储/文件/进程/线程/互斥等
单独跑跑,了解内核功能就是了。
第八个重点TCP/IP的学习
下载一个简单的webserver(httpserver)
学习理解,并编译加载运行。
将PC主板目标机看作网站服务器,然后在PC主机的网络浏难器中访问这个webserver.
有兴趣,把你的照片加载到目标机的html网页中。
www.zebra.org
第九个重点网卡驱动程序分析
了解PCI总线原理,尝试独立写点网卡驱动程序,过滤以太报文的处理。
跟踪处理特殊的报文。
第十个重点USB和FLASH文件系统练习。
(可以跳过)
可以分析修改USB与FLASH文件系统源码。
一定要分析源码,上网查FLASH的型号。
第十一个重点路由器实验。
分析zebra方面的源码,再买一张网卡。
尝试分析NATRIP等协议,将你的PC板目标机,变成一台简单的路由器。
以后的实验需要根据行业来,
例如,mini-GUI(图形编程),或DVR(硬盘录象机),或IPVedioWebTV服务器。
可以玩好几年,当然最好找工作前,有针对地做实验。
一句话,动手修改编码,不要只看看。
三>
嵌入式Linux操作系统学习规划
ARM+LINUX路线,主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标:
(1)
掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理(初步定为arm9)
(2)
必须掌握一个嵌入式操作系统
(初步定为uclinux或linux,版本待定)
(3)
必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。
从事嵌入式软件开发的好处是:
(1)目前国内外这方面的人都很稀缺。
这一领域入门门槛较高,所以非专业IT人员很难切入这一领域;
另一方面,是因为这一领域较新,目前发展太快,大多数人无条件接触。
(2)与企业计算等应用软件不同,嵌入式领域人才的工作强度通常低一些(但收入不低)。
(3)哪天若想创业,搞自已的产品,嵌入式不像应用软件那样容易被盗版。
硬件设计一般都是请其它公司给订做(这叫“贴牌”:
OEM),都是通用的硬件,我们只管设计软件就变成自己的产品了。
(4)兴趣所在,这是最主要的。
从事嵌入式软件开发的缺点是:
(1)入门起点较高,所用到的技术往往都有一定难度,若软硬件基础不好,特别是操作系统级软件功底不深,则可能不适于此行。
(2)这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。
(3)有少数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式,主要是基于嵌入式的难度。
但大多数公司也并无此要求,只要有经验即可。
(4)平台依托强,换平台比较辛苦。
兴趣的由来:
1、成功观念不同,不虚度此生,就是我的成功。
2、喜欢思考,挑战逻辑思维。
3、喜欢C
C是一种能发挥思维极限的语言。
关于C的精神的一些方面可以被概述成短句如下:
相信程序员。
不要阻止程序员做那些需要去做的。
保持语言短小精干。
一种方法做一个操作。
使得它运行的够快,尽管它并不能保证将是可移植的。
4、喜欢底层开发,讨厌vb类开发工具(并不是说vb不好)。
5、发展前景好,适合创业,不想自己要死了的时候还是一个工程师。
方法步骤:
1、基础知识:
目的:
能看懂硬件工作原理,但重点在嵌入式软件,特别是操作系统级软件,那将是我的优势。
科目:
数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构。
汇编语言、C/C++、编译原理、离散数学。
数据结构和算法、操作系统、软件工程、网络、数据库。
方法:
虽科目众多,但都是较简单的基础,且大部分已掌握。
不一定全学,可根据需要选修。
主攻书籍:
thec++programminglanguage(一直没时间读)、数据结构-C2。
2、学习linux:
深入掌握linux系统。
方法:
使用linux—〉linxu系统编程开发—〉驱动开发和分析linux内核。
先看深,那主讲原理。
看几遍后,看情景分析,对照深看,两本交叉,深是纲,情是目。
剖析则是0.11版,适合学习。
最后深入代码。
linux内核完全剖析、unix环境高级编程、深入理解linux内核、情景分析和源代。
3、学习嵌入式linux:
掌握嵌入式处理器其及系统。
(1)嵌入式微处理器结构与应用:
直接arm原理及汇编即可,不要重复x86。
(2)嵌入式操作系统类:
ucOS/II简单,开源,可供入门。
而后深入研究uClinux。
(3)必须有块开发板(arm9以上),有条件可参加培训(进步快,能认识些朋友)。
主攻书籍:
毛德操的《嵌入式系统》及其他arm9手册与arm汇编指令等。
4、深入学习:
A、数字图像压缩技术:
主要是应掌握MPEG、mp3等编解码算法和技术。
B、通信协议及编程技术:
TCP/IP协议、802.11,Bluetooth,GPRS、GSM、CDMA等。
C、网络与信息安全技术:
如加密技术,数字证书CA等。
D、DSP技术:
DigitalSignalProcess,DSP处理器通过硬件实现数字信号处理算法。
说明:
太多细节未说明,可根据实际情况调整。
重点在于1、3,不必完全按照顺序作。
对于学习c++,理由是c++不只是一种语言,一种工具,她还是一种艺术,一种文化,一种哲学理念、但不是拿来炫耀得东西。
对于linux内核,学习编程,读一些优秀代码也是有必要的。
注意:
要学会举一反多,有强大的基础,很多东西简单看看就能会。
想成为合格的程序员,前提是必须熟练至少一种编程语言,并具有良好的逻辑思维。
一定要理论结合实践。
不要一味钻研技术,虽然挤出时间是很难做到的,但还是要留点余地去完善其他的爱好,比如宇宙,素描、机械、管理,心理学、游戏、科幻电影。
还有一些不愿意做但必须要做的!
技术是通过编程编程在编程编出来的。
永远不要梦想一步登天,不要做浮躁的人,不要觉得路途漫上。
而是要编程编程在编程,完了在编程,在编程!
等机会来了在创业(不要相信有奇迹发生,盲目创业很难成功,即便成功了发展空间也不一定很大)。
嵌入式书籍推荐
Linux基础
1、《Linux与UnixShell
编程指南》
C语言基础
1、《CPrimerPlus,5thEdition》【美】StephenPrata着
2、《TheCProgrammingLanguage,2ndEdition》【美】BrianW.KernighanDavidM.Rithie(K&
R)着
3、《AdvancedProgrammingintheUNIXEnvironment,2ndEdition》(APUE)
4、《嵌入式Linux应用程序开发详解》
Linux内核
1、《深入理解Linux内核》(第三版)
2、《Linux内核源代码情景分析》毛德操
胡希明著
研发方向
1、《UNIXNetworkProgramming》(UNP)
2、《TCP/IP详解》
3、《Linux内核编程》
4、《Linux设备驱动开发》(LDD)
5、《Linux高级程序设计》
杨宗德著
硬件基础
1、《ARM体系结构与编程》杜春雷着
2、S3C2410Datasheet
英语基础
1、《计算机与通信专业英语》
系统教程
1、《嵌入式系统――体系结构、编程与设计》
2、《嵌入式系统――采用公开源代码和StrongARM/Xscale处理器》毛德操
胡希明着
3、《BuildingEmbeddedLinuxSystems》
4、《嵌入式ARM系统原理与实例开发》
理论基础
1、《算法导论》
2、《数据结构(C语言版)》
3、《计算机组织与体系结构?
性能分析》
4、《深入理解计算机系统》【美】RandalE.BryantDavidO'
'
Hallaron着
5、《操作系统:
精髓与设计原理》
6、《编译原理》
7、《数据通信与计算机网络》
8、《数据压缩原理与应用》
C语言书籍推荐
1.TheCprogramminglanguage
《C程序设计语言》
2.PointersonC
《C和指针》
3.Ctrapsandpitfalls
《C陷阱与缺陷》
4.ExpertCLanuage
《专家C编程》
5.WritingCleanCode-----MicrosoftTechiniquesforDevelopingBug-freeCPrograms
《编程精粹--Microsoft
编写优质无错C程序秘诀》
6.ProgrammingEmbeddedSystemsinCandC++
《嵌入式系统编程》
7.《C语言嵌入式系统编程修炼》
8.《高质量C++/C编程指南》林锐
尽可能多的编码,要学好C,不能只注重C本身。
算法,架构方式等都很重要。
这里很多书其实是推荐而已,不必太在意,关键还是基础,才是重中之重!
!
四>
嵌入式Linux学习的基本的原则是通学+专长。
通学,即了解该方向的相关领域,但是“通”不等于“泛”,对待学习应该举一反三,把握事物的本质。
如果能用通用的思想去解决问题,那么才算学有小成。
比如,五一学习MarkBalch的《COMPLETEDIGITALDESIGN》后,对嵌入式系统在上电之后,软硬件如何配合工作有了更深入的理解。
虽然这本书不是介绍嵌入式系统,但是很多技术是通用的。
有开放的思维,把握自己研究的中心,把其他领域的方法思想吸收过来为我所用,这样可以对研究中心有更为深入的认识。
专长,即研究中心。
通学的目的在于打好基础,融会贯通。
但是仅仅如此是不够的。
因为通学不可能把每个方向都研究精深,人的精力毕竟是有限的嘛,所以要有自己感兴趣的方向,以此作为研究中心,深入深入再深入,成为该方向的专家。
以通促专,提炼自己的思想,以开放的思维谋求最大的提升!
我选择的研究领域是嵌入式系统(ARM+Linux),在该领域有四种类型的工作:
1、系统设计
2、硬件设计
3、驱动开发及内核移植
4、应用开发
基于我目前的认识,研究中心是驱动开发及内核移植,争取以后做系统设计,成为嵌入式系统设计工程师。
嵌入式Linux学习分为三个阶段:
第一阶段:
建立嵌入式Linux知识体系框架。
第二阶段:
深入学习嵌入式Linux的基本技术。
第三阶段:
精深专长。
这三个阶段可以交叉。
第一阶段通过2006年暑假两个月的强化学习,已经完成。
现在正在进行第二阶段的学习。
这个阶段关注嵌入式Linux软件开发的基本技术,包括:
JTAG的工作原理及其实现(以JFlash为主)、bootloader的原理及实现(以U-boot为主)、kernel移植与开发(尝试2.4.18、2.6.X)、FS制作(尝试ramdisk、cromfs等)、应用程序的移植(基本掌握开发)、调试和诊断技术。
在这个阶段,同时打好硬件基础(掌握S3C2410)和软件基础(bash、C和基本的开发工具)。
第三个阶段在读研期间,以研究OS原理和Linux内核源代码为主,与第二阶段交叉进行。
其实,每天进步一点点,把这一点点所学加到已经建立的知识体系框架中,日积月累,思想认识必定会有所提升。
虽然都认可宁可断其一指,不可伤其十指,但是应该承认人的认识是有局限性的。
比如学习A时,因缺乏实践等各方面原因,可能认识不深入,也许在学习B时突然认识到了。
所以一定要举一反三,而且要反复学习。
记住基础的技术,努力学习先进技术,不停止前进的脚步。
五>
【序】学习Linux开发近一年,由于我是实验室第一个从事这方面开发的,学习过程中遇到了很多问题,可是总是求师无门,只能一个人自己摸索,同时也充分利用了网络,参考了广大CSDN博友及相关论坛的帖子,在此表示感谢!
嵌入式Linux的学习涵盖的范围比较广,下从bootloader,到内核移植、文件系统,中间的驱动开发,到上层的应用程序调试、开发环境等,变化莫测,经常是别人的能用自己的就有问题。
由于缺乏他人适当指点,自己在学习过程中也走了很多弯路,整个开发环境的搭建整了N久,更搞笑的是经常听说模块加载insmod,可连这个命令在主机还是ARM上用都没搞明白,那叫一个汗啊!
大家勿笑,嵌入式Linux的初学者确实对交叉环境比较不懂,我是其一啊。
现在适逢好友小布丁要学习嵌入式Linux,就将近一年来的学习体会总结下,整理了一个总体的学习计划,希望给那些曾经像我一样彷徨的人一些帮助。
后续将完善此文档,上传到个人空间上,先贴出目录。
本人水平有限,不当之处,还请大家指正!
小布丁同学曾在我处于困境时一如既往的理解我支持我,给我信心给我鼓励,谢谢你,美丽开怀的小布丁,希望你能happyandfascinatingforever!
谨以此文献给我们永远可爱迷人的小布丁!
Sailor_forever
September3,2007
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第一篇
Linux主机开发环境(15天)
1.1Vmvare下Linux的安装(优先)
1.2Windows下从硬盘安装Linux(可选)
1.3Linux的基本命令及使用
1.4Linux的文件系统及与windows的文件共享
1.5GCC开发工具
1.6GDB调试
1.7Makefile编写
1.8
主机端的模块编程
1.9
简单应用程序
第二篇
ARM+Linux开发环境(7天)
2.1
交叉开发环境介绍
2.2
交叉编译器cross-tool
2.3
配置主机开发环境
2.3.1
配置超级终端minicom或hyperterminal或DNW
2.3.2
配置TFTP网络服务
2.3.3
配置NFS主机端网络服务
2.4
建立交叉开发环境
2.4.1配置NFSARM端网络服务
2.4.2
编译ARM-gdb
2.5
交叉调试应用程序
2.6ARM上的简单模块编程
第三篇
Linux系统bootlaoder移植(7天)
3.1Bootloader介绍
3.2u-boot命令及环境变量
3.3u-boot的编译配置
3.4u-boot源码分析
3.5u-boot移植过程
第四篇
Linux的内核移植(15天)
4.1
配置编译Linux内核
4.1.1Linux内核源代码结构
4.1.2Linux内核编译选项解析
4.1.3
Linux内核编译链接
4.2
Linux启动过程源代码分析
4.3
Linux内核移植平台相关代码分析
第五篇
Linux的驱动编程(15天)
5.1Lin
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