STM32F系列ARMCortexM3核微控制器开发与应用第十一章Word文档格式.docx

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VREF+

输入，模拟参考正极

ADC使用的高端/正极参考电压，2.4V≤VREF+≤VDDA

VDDA

输入，模拟电源

等效于VDD的模拟电源且：

2.4V≤VDDA≤VDD（3.6V）

VREF-

输入，模拟参考负极

ADC使用的低端/负极参考电压，VREF-=VSSA

VSSA

输入，模拟电源地

等效于VSS的模拟电源地

ADC_IN[15:

0]

模拟输入信号

16个模拟输入通道

1.ADC开关控制

通过设置ADC_CR1寄存器的ADON位可给ADC上电。

当第一次设置ADON位时，它将ADC从断电状态下唤醒。

通过调用库函数ADC_Cmd（ADC1,ENABLE）;

可以实现将ADON位置位。

ADC上电延迟一段时间后（tSTAB），再次设置ADON位时开始进行转换。

通过清除ADON位可以停止转换，并将ADC置于断电模式。

在这个模式中，ADC几乎不耗电（仅几个μA）。

2.ADC时钟

由时钟控制器提供的ADCCLK时钟与PCLK2（APB2时钟）同步。

RCC控制器为ADC时钟提供一个专用的可编程预分频器，详见复位和时钟控制（RCC）章节。

3.通道选择

有16个多路通道。

可以把转换分成两组：

规则的和注入的。

在任意多个通道上以任意顺序进行的一系列转换构成成组转换。

例如，可以如下顺序完成转换：

通道3、通道8、通道2、通道2、通道0、通道2、通道2、通道15。

规则组由多达16个转换组成。

规则通道和它们的转换顺序在ADC_SQRx寄存器中选择。

规则组中转换的总数写入ADC_SQR1寄存器的L[3:

0]位中。

注入组由多达4个转换组成。

注入通道和它们的转换顺序在ADC_JSQR寄存器中选择。

注入组里的转换总数目必须写入ADC_JSQR寄存器的L[1:

如果ADC_SQRx或ADC_JSQR寄存器在转换期间被更改，当前的转换被清除，一个新的启动脉冲将发送到ADC以转换新选择的组。

温度传感器/VREFINT内部通道。

温度传感器和通道ADCx_IN16相连接，内部参照电压VREFINT和ADCx_IN17相连接。

可以按注入或规则通道对这两个内部通道进行转换。

注意：

传感器和VREFINT只能出现在主ADC1中。

4.单次转换模式

单次转换模式下，ADC只执行一次转换。

该模式既可通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位（只适用于规则通道）启动也可通过外部触发启动（适用于规则通道或注入通道），这时CONT位为0。

一旦选择通道的转换完成：

1》如果一个规则通道被转换：

转换数据被储存在16位ADC_DR寄存器中；

EOC（转换结束）标志被设置；

如果设置了EOCIE，则产生中断。

2》如果一个注入通道被转换：

转换数据被储存在16位的ADC_DRJ1寄存器中；

JEOC（注入转换结束）标志被设置然后ADC停止。

5.连续转换模式

在连续转换模式中，当前面ADC转换一结束马上就启动另一次转换。

此模式可通过外部触发启动或通过设置ADC_CR2寄存器上的ADON位启动，此时CONT位是1。

每个转换后：

转换数据被储存在16位的ADC_DR寄存器中；

EOC（转换结束）标志被设置；

2》如果一个注入通道被转换：

JEOC（注入转换结束）标志被设置；

如果设置了JEOCIE位，则产生中断。

6.时序图

如图11-1-1所示，ADC在开始精确转换前需要一个稳定时间tSTAB。

在开始ADC转换和14个时钟周期后，EOC标志被设置，16位ADC数据寄存器包含转换的结果。

图11-1-1ADC转换时序

7.扫描模式

此模式用来扫描一组模拟通道。

扫描模式可通过设置ADC_CR1寄存器的SCAN位来选择。

一旦这个位被设置，ADC扫描所有被ADC_SQRX寄存器（对规则通道）或ADC_JSQR（对注入通道）选中的所有通道。

在每个组的每个通道上执行单次转换。

在每个转换结束时，同一组的下一个通道被自动转换。

如果设置了CONT位，转换不会在选择组的最后一个通道上停止，而是再次从选择组的第一个通道继续转换。

如果设置了DMA位，在每次EOC后，DMA控制器把规则组通道的转换数据传输到SRAM中。

而注入通道转换的数据总是存储在ADC_JDRx寄存器中。

8.注入通道管理

1》触发注入

清除ADC_CR1寄存器的JAUTO位，并且设置SCAN位，即可使用触发注入功能。

利用外部触发或通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位，启动一组规则通道的转换。

如果在规则通道转换期间产生一外部注入触发，当前转换被复位，注入通道序列被以单次扫描方式进行转换。

然后，恢复上次被中断的规则组通道转换。

如果在注入转换期间产生一规则事件，注入转换不会被中断，但是规则序列将在注入序列结束后被执行。

注：

当使用触发的注入转换时，必须保证触发事件的间隔长于注入序列。

例如：

序列长度为28个ADC时钟周期（即2个具有1.5个时钟间隔采样时间的转换），触发之间最小的间隔必须是29个ADC时钟周期。

2》自动注入

如果设置了JAUTO位，在规则组通道之后，注入组通道被自动转换。

这可以用来转换在ADC_SQRx和ADC_JSQR寄存器中设置的多至20个转换序列。

在此模式里，必须禁止注入通道的外部触发。

如果除JAUTO位外还设置了CONT位，规则通道至注入通道的转换序列被连续执行。

对于ADC时钟预分频系数为4至8时，当从规则转换切换到注入序列或从注入转换切换到规则序列时，会自动插入1个ADC时钟间隔；

当ADC时钟预分频系数为2时，则有2个ADC时钟间隔的延迟。

延时时序见图11-1-2。

不可能同时使用自动注入和间断模式。

图11-1-2注入转换延时时序

11.1.3校准

ADC有一个内置自校准模式。

校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。

在校准期间，每个电容器上都会计算出一个误差修正码（数字值），这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差。

通过设置ADC_CR2寄存器的CAL位启动校准。

一旦校准结束，CAL位被硬件复位，可以开始正常转换。

建议在上电时执行一次ADC校准。

校准阶段结束后，校准码储存在ADC_DR中。

图11-1-3为ADC校准时序图。

1建议在每次上电后执行校准。

2启动校准前，ADC必须处于关电状态（ADON=’0’）超过至少两个ADC时钟周期。

图11-1-3校准时序图

11.1.4数据对齐

ADC_CR2寄存器中的ALIGN位选择转换后数据储存的对齐方式。

数据可以左对齐或右对齐，如图11-1-4和图11-1-5所示。

注入组通道转换的数据值已经减去了在ADC_JOFRx寄存器中定义的偏移量，因此结果可以是一个负值。

SEXT位是扩展的符号值。

对于规则组通道，不需减去偏移值，因此只有12个位有效。

1》数据右对齐

注入组

SEXT

D11

D10

D9

D8

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

规则组

图11-1-4

2》数据左对齐

图11-1-5

11.1.5可编程的通道采样时间

ADC使用若干个ADC_CLK周期对输入电压采样，采样周期数目可以通过ADC_SMPR1和ADC_SMPR2寄存器中的SMP[2:

0]位而更改。

每个通道可以以不同的时间采样。

总转换时间如下计算：

TCONV=采样时间+12.5个周期

当ADCCLK=14MHz和1.5周期的采样时间

TCONV=1.5+12.5=14周期=1μs

11.1.6外部触发转换

转换可以由外部事件触发（例如定时器捕获，EXTI线）。

表11-1-2、表11-1-3、表11-1-4、表11-1-5描叙了不同通道外部触发的EXTSEL位设定值。

如果设置了EXTTRIG控制位，则外部事件就能够触发转换。

EXTSEL[2:

0]和JEXTSEL2:

0]控制位允许应用程序选择8个可能的事件中的某一个可以触发规则和注入组的采样。

当外部触发信号被选为ADC规则或注入转换时，只有它的上升沿可以启动转换。

表11-1-2ADC1和ADC2用于规则通道的外部触发

触发源

类型

定时器1的CC1输出

片上定时器的内部信号

000

定时器1的CC2输出

001

定时器1的CC3输出

010

定时器2的CC2输出

011

定时器3的TRGO输出

100

定时器4的CC4输出

101

EXTI线11

外部管脚

110

SWSTART

软件控制位

111

TIM8_TRGO事件只存在于大容量产品

对于规则通道，选中EXTI线路11和TIM8_TRGO作为外部触发事件，可以通过设置ADC1和ADC2的ADC1_ETRGREG_REMAP位和ADC2_ETRGREG_REMAP位实现。

表11-1-3ADC1和ADC2用于注入通道的外部触发

JEXTSEL[2:

定时器1的TRGO输出

定时器1的CC4输出

定时器2的TRGO输出

定时器2的CC1输出

定时器3的CC4输出

定时器4的TRGO输出

EXTI线15

TIM8_CC4事件只存在于大容量产品

对于规则通道，选中EXTI线路15和TIM8_CC4作为外部触发事件，可以通过设置ADC1和ADC2的ADC1_ENTRGINJ_REMAP位和ADC2_ENTRGINJ_REMAP位实现。

表11-1-4ADC3用于规则通道的外部触发

定时器3的CC1输出

定时器2的CC3输出

定时器8的CC1输出

定时器8的TRGO输出

定时器5的CC1输出

定时器5的CC3输出

表11-1-5ADC3用于注入通道的外部触发

定时器4的CC3输出

定时器8的CC2输出

定时器8的CC4输出

定时器5的TRGO输出

定时器5的CC4输出

软件触发事件可以通过对寄存器ADC_CR2的SWSTART或JSWSTART位置’1’产生。

规则组的转换可以被注入触发打断。

11.1.7DMA请求

因为规则通道转换的值储存在一个唯一的数据寄存器中，所以当转换多个规则通道时需要使用DMA，这可以避免丢失已经存储在ADC_DR寄存器中的数据。

只有在规则通道的转换结束时才产生DMA请求，并将转换的数据从ADC_DR寄存器传输到用户指定的目的地址。

只有ADC1和ADC3拥有DMA功能。

由ADC2转化的数据可以通过双ADC模式，利用ADC1的DMA性能来实现。

11.1.8双ADC模式

在有2个或以上ADC的器件中，可以使用双ADC模式。

在双ADC模式里，根据ADC1_CR1寄存器中DUALMOD[2:

0]位所选的模式，转换的启动可以是ADC1主和ADC2从的交替触发或同时触发。

在双ADC模式里，当转换配置成由外部事件触发时，用户必须将其设置成仅触发主ADC，从ADC设置成软件触发，这样可以防止意外的触发从转换。

但是，主和从ADC的外部触发必须同时被激活。

共有6种可能的模式：

1》同时注入模式

2》同时规则模式

3》快速交替模式

4》慢速交替模式

5》交替触发模式

6》独立模式

还有可以用下列方式组合使用上面的模式：

1》同时注入模式+同时规则模式

2》同时规则模式+交替触发模式

3》同时注入模式+交替模式

在双ADC模式里，为了从主数据寄存器上读取从转换数据，DMA位必须被使能，即使并不用它来传输规则通道数据。

11.1.9温度传感器

温度传感器可以用来测量器件周围的温度（TA）。

温度传感器在内部和ADCx_IN16输入通道相连接，此通道把传感器输出的电压转换成数字值。

温度传感器模拟输入推荐采样时间是17.1μs。

图11-1-6是温度传感器的方框图。

当没有被使用时，传感器可以置于关电模式。

必须设置TSVREFE位激活内部通道：

ADCx_IN16（温度传感器）和ADCx_IN17（VREFINT）的转换。

1.主要特征

支持的温度范围：

-40到125度

精确度：

+/-1.5°

C

温度传感器和VREFINT通道框图

图11–1-6温度传感器框架图

2.读温度

为使用传感器：

1》选择ADCx_IN16输入通道

2》选择采样时间大于2.2μs

3》设置ADC控制寄存器2（ADC_CR2）的TSVREFE位，以唤醒关电模式下的温度传感器

4》通过设置ADON位启动ADC转换（或用外部触发）

5》读ADC数据寄存器上的VSENSE数据结果

6》利用下列公式得出温度

温度（°

C）={（V25-VSENSE）/Avg_Slope}+25

这里：

V25=VSENSE在25°

C时的数值

Avg_Slope＝温度与VSENSE曲线的平均斜率（单位为mV/°

C或μV/°

C）

参考电气特性章节中V25和Avg_Slope的实际值。

传感器从关电模式唤醒后到可以输出正确水平的VSENSE前，有一个建立时间。

ADC在上电后也有一个建立时间，为了缩短延时，应该同时设置ADON和TSVREFE位。

11.1.10ADC中断

规则和注入组转换结束时能产生中断，当模拟看门狗状态位被设置时也能产生中断。

它们都有独立的中断使能位。

表11-1-6为ADC中断表

ADC1和ADC2的中断映射在同一个中断向量上，而ADC3的中断有自己的中断向量。

ADC_SR寄存器中有2个其他标志，但是它们没有相关联的中断：

JSTRT（注入组通道转换的启动）

STRT（规则组通道转换的启动）

表11-1-6ADC中断

中断事件

事件标志

使能控制位

规则组转换结束

EOC

EOCIE

注入组转换结束

JEOC

JEOCIE

设置模拟看门狗状态位

AWD

AWDIE

11.2实现ADC最佳精度

11.2.1ADC模块自身相关的误差

在STM32F10xxx的数据手册中，给出了不同类型的ADC精度误差数值。

通常，精度误差是以LSB为单位表示。

电压的分辨率与参考电压相关。

电压误差是按照LSB的倍数计算：

1LSB=VREF+/212或VDDA/212。

1.偏移误差

这是定义为从第一次实际的转换至第一次理想的转换之间的偏差。

当ADC模块的数字输出从0变为1的时刻，发生了第一次转换。

理想情况下，当模拟输入信号介于0.5LSB至1.5LSB表达的范围之内时，数字输出应该为1；

即理想情况下，第一次转换应该发生在输入信号为0.5LSB时。

偏移误差以EO标注。

例子说明

对于STM32F10xxx的ADC模块，最小的可检测到的电压增量变化，按LSB表示为：

1LSB=VREF+/4096（或对于没有VREF+管脚的产品：

VDDA/4096）

如果VREF+=3.3V，理想情况下输入402.8μV（0.5LSB=0.5x805.6μV）时，产生数字输出1。

然而实际上，这时ADC模块的读数可能仍然为0。

如果在输入电压达到550μV时，才能得到数字输出1，则：

偏移误差EO=实际的转换-理想的转换

EO=550μV-402.8μV=141.2μV

EO=141.2μV/805.6μV=0.17LSB

当输入的模拟电压大于0.5LSB产生第一次的转换，则偏移误差是正值。

图11-2-1显示了正的偏移误差：

图11-2-1正的偏移误差

当输入的模拟电压小于0.5LSB产生第一次的转换，则偏移误差是负值。

下图显示了负的偏移误差。

如果输入的模拟电压VAIN=VSSA并且ADC产生了一个非0的数字输出，则偏移误差是负值，即一个负电压产生了第一次的转换。

2.增益误差

增益误差定义为最后一次实际转换与最后一次理想转换之间的偏差。

增益误差以EG标注。

最后一次实际转换是从FFEh至FFFh的变换。

理想情况下，当模拟输入电压等于VREF+–0.5LSB时产生从FFEh至FFFh的变换，因此对于VREF+=3.3V的情况，最后一次理想转换应该在3.299597V。

如果ADC数字输出为FFFh时，VAIN<

VREF+–0.5LSB，则增益误差为负值。

例子说明

增益误差EG=最后一次实际转换–最后一次理想转换

如果VREF+=3.3V并且VAIN=3.298435V时产生了从FFEh至FFFh的变换，则：

EG=3.298435V–3.299597V

EG=–1162μV

EG=（–1162μV/805.6μV）LSB=–1.44LSB

如果在VAIN等于VREF+时不能得到满量程的读数（FFFh）时，增益误差是正值，即需要一个大于VREF+的电压才能产生最后一次变换。

3.微分线性误差

微分线性误差（DLE）定义为实际步长与理想步长之间的最大差别。

这里的“理想”不是表示理想的转换曲线，而是表示ADC的分辨率。

ED=实际转换步长–1LSB

理想情况下，当模拟输入电压改变1LSB应该在数字输出上同时产生一次改变。

如果数字输出上的改变需要输入电压大于1LSB的改变，则ADC具有微分线性误差。

因此，DLE对应于需要改变一个数字输出所需的最大电压增量。

一个给定的数字输出，应该对应到一个模拟输入的范围。

理想情况下，步长应为1LSB。

假定在模拟输入电压在1.9998V至2.0014V,得到了相同的数字输出，则步长宽度是2.0014V–1.9998V=1.6mV，此时ED是高端（2.0014V）与低端（1.9998V）的差减去1LSB对应的电压。

如果VREF+=3.3V，模拟输入1.9998V（9B1h）可以产生的输出结果介于9B0h和9B2h之间；

同样，模拟输入2.0014V（9B3h）可以产生的输出结果介于9B2h和9B4h之间。

这样对应9B2h的综合电压变化范围是：

9B3h–9B1h，即：

2.0014V–1.9998V=1.6mV（1660μV）

ED=1660μV–805.6μV

ED=854.4μV

ED=（854.4μV/805.6μV）LSB

ED=1.06LSB

这里我们假定高于2.0014V的电压都不能得到9B2h的数字输出结果。

当步长宽度小于1LSB，误差ED是负值。

4.积分线性误差

积分线性误差（ILE）是所有实际转换点与终点连线之间的最大差别。

ILE以EL标注。

终点连线可以理解为在A/D转换曲线上，第一个实际转换与最后一个实际转换之间的连线；

EL是每一个转换与这条线之间的偏差。

因此，终点连线对应于实际转换曲线，而与理想转换曲线无关。

ILE也被称为积分非线性误差（INL），ILE是DLE在所有范围内的积分。

如果第一次转换（从0至1）发生在550μV，而最后一次转换（从FFEh至FFFh）发生在3.298435V（增益误差），则在转换曲线上，实际数字输出1h至FFFh之间的连线就是终点连线。

5.总未调整误差

总未调整误差（TUE）定义为实际转换曲线和理想转换曲线之间的最大偏差。

这个参数表示所有可能发