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图形结构较好。
本网共布设4个点,其中2个已知点为兰州交通大学地方独立坐标系下的D级GPS点,2个未知点为D级GPS点。
(3)GPS控制网中联测了2个地方独立坐标系下的D级GPS点,以便将GPS定位结果转换至地面坐标系时作为起算数据。
选点、埋石
在测区范围内共布设了12个控制点,选择其中4个点作为D级GPS点,在点位选择上主要考虑点位分布合理,密度均匀,而且便于直接使用。
根据GPS测量规范要求,首先充分利用原有控制点点位标石;
其次点位应选在视野开阔、点位周围高度角大于15度以上天空无障碍物(如树林、高楼、水塔及高程建筑物等)的地方;
无强烈反射无线电波的金属或其它障碍物或大范围水面,点位远离强功率电台、电视发射塔、微波中继站、高压变电所等要求。
因此,我们将4个GPS点布设在校园内人行道、交叉路口上等合适的地方,每个点位均做到稳固可靠,便于到达,使用方便,可长期保存。
各点均已埋设标石,各GPS点位见网图和点之记。
GPS网的主要指标
E级网共设计9个测点,其中已知点2个,新建GPS点7个。
共设计6个时段,设站1次的有2个,设站2次的有5个,设站3次的有2个,重复设站次数为2,大于《规范》规定的≥的要求。
网型结构的主要指标见表2。
表2D级GPS控制网的网型结构的主要指标
总点数
基线
总数
独立
基线总数
必要
多余
观测数
复测
基线数
同步环
个数
观测
时段数
4
18
4
3
3
一次设站点数
二次设站点数
三次设站点数
边长/km
最长边
最短边
平均边长
2
3GPS外业数据采集
所用仪器
使用3台高精度的测量型静态中3台Unistrong双频GPS接收机以静态定位方式进行同步观测。
该机具有12个通道、测量相量为L1载波相位,其内存为64MB,采样间隔设为15秒,标称精度5mm+1pmm·
D,D以Km计为单位。
仪器检验
3.2.1GPS接收机的检视
仪器在使用前,按规程规定的项目,分别按一般检视和实地检验进行了全面检验。
3.2.2一般检视
(1)接收机及天线型号应正确,主机与配件齐全;
(2)接收机及天线外观应良好,各部件及附件完好;
(3)设备使用手册及后处理软件手册及软盘齐全。
3.2.3通电检验
(1)各信号灯工作正常;
(2)按键和显示系统正常;
(3)接收机锁定卫星时间快慢,接收机信号强弱及信号失锁情况正常。
3.2.4实测检验
在GPS接收机完成了一般检视和通电检验后,又进行了实测检验,经计算符合要求。
3.2.5用于天线基座的光学对点器在作业过中进行了经常性检验,以确保对中的准确性。
GPS测量作业的基本技术要求
GPS测量作业的基本技术要求如表3所示。
表3基本技术要求
同步观测有效卫星数
≥4
卫星截止高度角
≥15°
数据采样间隔
10-30秒
观测时段长度
≥40分钟
点位几何PDOP图形强度因子
≤6
重复测量的最少基线数
≥5%
平均重复设站次数
≥
天线对中精度
普通标志±
2mm
作业过程
3.4.1观测前准备
(1)每天出发前检测电池容量是否充足,并携带备用干电池。
仪器及其附
件应携带齐全。
(2)作业前应检测接收机内存是否充足。
3.4.2天线安置:
严格对中、整平,对中误差小于2mm。
外业记录包括:
测量员、点名、点号、观测日期、观测起止时间、天线高等基本要素。
3.4.3观测:
同步观测健康卫星数≥4,卫星高度角≥15°
,数据采样率为15秒,观测时段长度根据观测精度指示灯的要求确定,当边长≤10公里时,观测精度指示灯闪两下即可,点位几何PDOP图形强度因子≤6。
3.4.4量取仪器高:
测前测后分别在个3个方向(每个方向间的夹角为120度)量取仪器高,互差小于3mm。
取其中数作为测前测后的仪器高,然后取测前测后的平均值作为最终结果。
3.4.5测站间联系
测站间用对讲机联系,同时开机,接收机开始记录数据后,作业员要经常观察卫星个数、记录情况、电池电量和精度指示灯等,只有各测站精度指示灯都亮并符合要求后;
才能结束观测,但时间不能少于60分钟。
4GPS基线向量的解算及检核
GPS基线向量的解算
GPS基线向量的计算采用SpectraPrecisionSurveyOffice随机软件进行基线解算和数据处理。
对当天采集的数据在当天晚上及时地传输到计算机中,并检查外业记录和输入点号、点名、测前和测后的天线高度是否有误。
对同步环、异步环(独立边构成的闭合环)、闭合差及复测基线进行检查,以便发现不合格的成果,发现超限时应分析查明原因,根据情况决定淘汰、重测或补测措施。
该网各条基线均符合精度要求。
4.1.1基线解算中的起算点坐标为宿迁地方独立坐标系下的GPSD级点。
4.1.2本网采用符合要求的双差固定解作为基线解算的最终结果。
4.1.3基线解算内容包括解求当天时段的所有同步基线,并进行同步环检验工作,以检验外业数据的正确性和可靠性,并进行不同时段间基线的比较,包括异步环检验和复测基线的比较,以检验不同时段间外业数据的一致性,以便检验出基线观测数据中是否存在粗差。
4.1.4同一时段观测值基线处理中,数据的剔除率为10%,《规范》规定其值宜小于10%,D级网共观测基线18条,实际参加平差的为14条。
精度统计
全网基线解算后,计算出同步环、异步环和复测基线闭合差及其限差。
4.2.1同步环闭合差
D级网共生成52个同步环,各环闭合差
4.2.2异步环闭合差
4.2.3复测基线闭合差
环的边
环数
52
通过数
未通过次数
长度(m)
Δ水平(m)
Δ垂直(m)
PPM
通过/未通过标准
1
最好
最坏
平均环
标准误差
由以上统计数据知,兰州交通大学GPS测量控制网外业观测数据质量较好。
5GPS网的平差处理
无约束平差
为全面考察GPS网的内部符合精度,首先进行无约束平差,以符合各项质量检验要求的独立基线组成的闭合图形和三维基线向量及其相应的方差协方差阵作为观测信息,进行GPS网的无约束平差。
经无约束平差检验,没有明显粗差。
约束平差
5.2.1起算点的选取
由于宿迁地方独立坐标系下2个已知点精度较高,故D级网选取这2个已知点作为起算点,作为强制约束的固定值,也可作为加权观测值统一进行二维约束平差。
网中2个待定点的坐标和高程已知,平差得到的点的坐标可以与之比较。
平差计算采用随机软件完成。
选取独立基线构成GPS网,进行网的二维约束平差计算。
5.2.2二维约束平差后的统计结果
二维约束平差后的统计结果如下:
D级网的点位精度
点号
半长轴(m)
半短轴(m)
方位角
158°
155°
GPS3
159°
GPS4
164°
由上表可知:
D级网的点位精度较好。
6.结论
(1)第五小组GPS网从点位普查、选点、埋石、外业数据采集到数据处理历时2天,其效率是常规方法难以达到的。
(2)学院D级GPS网平均边长为,进行二维约束平差后,其最大点位中误差为1.8mm,其最弱边相对中误差为1/115165,满足D级网的精度要求。
7提交资料
(1)技术总结。
(2)GPS网布设图。
(3)GPS外业观测记录(测量手簿)。
(4)GPS基线解算成果。
(5)学院GPS网的地方坐标系坐标成果。
8体会
在这次实习中,我们学到了不少东西,每次实习都会让我们知道很多书本学不到的知识,让我们跟多了解实践中应该怎么做,如何做,遇到困难如何解决,如何可以做的更好,如何可以更方便快捷的完成任务,我这次制作的是国家D级GPS,我更全面的了解了GPS控制网的制作过程,在实习的过程中,也养成了小组分工和合作的精神,良好的团队精神可以有很大的效率的提高,以及工作的愉悦,可以让人更好的完成任务的质量。
通过这次学习,我们学到了很多知识,合作交流的知识和熟悉了GPS的运用。
特别是遇到困难时,解决问题的精神
GPS网略图
基线处理报告
观测
开始
到
解类型
水平精度
(m)
垂直精度
大地方位角
椭球距离
高度m)
GPS4---GPS1(B34)
GPS1
GPS4
固定
303°
17'
21"
GPS4---GPS1(B32)
05"
GPS3---GPS1(B28)
GPS3
329°
10'
26"
GPS3---GPS1(B24)
GPS3---GPS1(B36)
28"
GPS2---GPS1(B23)
GPS2
11°
58'
53"
GPS2---GPS1(B22)
59'
02"
GPS2---GPS1(B19)
13"
GPS4---GPS3(B35)
13°
19'
10"
GPS3---GPS2(B31)
94°
20'
45"
GPS3---GPS2(B26)
GPS3---GPS2(B27)
GPS3---GPS2(B30)
GPS2---GPS4(B33)
243°
09'
50"
验收概要
已处理
合格
标志
失败
14
0
GPS点派生
用于计算点的测量数据:
GPS2精度置信水平:
95%
GPS矢量
平均矢量限差(m)最大平均水平限差:
最大平均垂直限差:
GPS4→GPS2
水平精度(m)
垂直精度(m)
长度(m)
DX(m)
DY(m)
DZ(m)
GPS2-->
GPS4(PV33)
0.004m
0.007m
261.087m
210.695m
119.081m
-97.946m
GPS3→GPS2
平均:
201.987m
-198.254m
-37.081m
-10.916m
σ:
0.000m
残差
水平(m)
垂直(m)
3D(m)
DY(m)
GPS3-->
GPS2(PV31)
GPS2(PV26)
GPS2(PV27)
GPS2(PV30)
数据
0.010m
0.014m
GPS1→GPS2
243.029m
-16.939m
-143.254m
195.587m
0.011m
GPS1-->
GPS2(PV23)
0.005m
0.009m
-0.003m
-0.009m
-0.004m
GPS2(PV22)
-0.006m
0.001m
GPS2(PV19)
0.018m
0.035m
0.040m
0.030m
0.023m
0.013m
243.027m
-16.936m
-143.245m
195.591m
0.022m
0.028m
243.025m
-16.945m
-143.248m
195.586m
0.032m
-16.950m
-143.284m
195.564m
坐标
来源
东距(m)
北距(m)
高程(m)
高度(m)
已平差(全局)
0.213m
-0.683m
1492.813m
全局
1494.193m
0.211m
1492.804m
点合成坐标:
东距
北距
高程
高度
-50.220m
-238.286m
1486.723m
用来计算
状态
D东(m)
D北(m)
距离(水平)(m)
D高程(m)
D高度(m)
NEeh
启用
GPS2→GPS1
0.003m
-0.012m
GPS3→GPS1
-0.002m
0.002m
GPS4→GPS1
-0.092m
0.092m
-3.224m
3.627m
-6.694m
7.613m
-15.215m
0.126m
-1.806m
1.810m
-5.421m
-0.093m
0.093m
GPS1精度置信水平:
平均矢量限差(m)最大平均水平限差:
16.939m
143.254m
-195.587m
-0.007m
0.006m
-0.001m
-0.011m
-0.030m
-0.023m
294.602m
-181.311m
106.153m
-206.515m
GPS3(PV28)
0.012m
-0.010m
-0.005m
GPS3(PV24)
-0.008m
GPS3(PV36)
水平精(m)
294.606m
181.317m
-106.163m
206.510m
294.604m
181.315m
-106.161m
294.600m
181.308m
-106.149m
206.517m
218.305m
-193.744m
24.169m
-97.653m
GPS4(PV34)
GPS4(PV32)
0.026m
0.048m
0.055m
-0.025
- 配套讲稿:
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