联合站安全监测系统传感器设计八 电容式液位传感器设计Word格式文档下载.docx
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详细介绍所选液位传感器的厂家产品参数、接线、特点等参数。
4.完成监测系统硬件方案设计,画出原理图。
5.课程设计时间一周,完成课程设计报告。
起止时间
2013年6月17日至2013年6月23日
指导教师签名
年月日
系(教研室)主任签名
学生签名
目录
第一章绪论1
1.1原油联合站的简介1
1.2油田集输联合站安全监控的意义2
1.3联合站工艺流程图3
1.4计算机监控系统的介绍4
1.5计算机监控系统的主要特点与原则5
1.5.1计算机监控系统的主要特点5
1.5.2计算机监控系统的设计原则5
第二章电容式液位传感器设计原理6
第三章传感器设计7
3.1.1传感器原理7
3.1.2传感器组成7
3.1.3传感器测量原理7
3.2将电容转化为电信号8
3.3电信号放大电路设计8
3.4A/D转换器设计9
3.5A/D转换电路及与单片机接口12
3.6控制电路的设计13
3.7显示电路的设计14
3.8软件系统的设计15
3.9影响液位测量的主要因素16
第四章设计元件选型15
4.1A/D模数转换器ADC080917
4.2单片机MCS-5117
4.3七段码译码器18
结论19
参考文献20
附录20
绪论
联合站是转油站的一种,但由于其功能较多,在油田上普遍存在。
站内包括有原油处理系统,转油系统,原油稳定系统,污水处理系统,注水系统,天然气处理系统等
它是油气集中处理联合作业站的简称。
主要包括油气集中处理(原油脱水、天然气净化、原油稳定、轻烃回收等)、油田注水、污水处理、供变电和辅助生产设施等部分。
联合站(库)是油田原油集输和处理的中枢。
联合站(库)设有输油,脱水,污水处理,注水,化验,变电,锅炉等生产装置,主要作用是通过对原油的处理,达到三脱(原油脱水,脱盐,脱硫;
天然气脱水,脱油;
污水脱油)三回收(回收污油,污水,轻烃),出四种合格产品(天然气,净化油,净化污水,轻烃)以及进行商品原油的外输。
联合站是高温,高压,易燃,易爆的场所,是油田一级要害场所。
联合站工艺是油田原油集输生产中最重要的生产工艺过程,它是集油水分离、污水处理、原油及天然气集输等多个工艺系统为一体的综合性生产过程,主要包括输油脱水、污水浅处理、污水深处理、注水、锅炉和配电等生产岗位或工艺环节。
目前,各大油田联合站生产工艺过程的控制主要有人工监测控制、常规仪表自动监测控制、计算机监测控制等三种方法。
计算机监测控制是从上世纪七十年代迅速发展起来的一种功能强大的现代工业过程控制方法。
它采用计算机技术与自动化仪表相结合,对工业生产过程中的各种工艺参数进行处理、运算、显示和控制。
相对于常规仪表控制,它可以提供更为复杂的控制算法,通过对各种相关参数进行综合分析,实现协调管理和优化控制。
在油田联合站生产过程中,如何合理选择、设计安全可靠和便于维护的计算机监控系统,保证联合站生产的平稳运行和优化控制,实现节能降耗和安全生产,提高生产管理水平,是目前自动化技术在油田生产应用中面临的重要课题。
1.1原油联合站的简介
该原油联合站将各个采油队输送过来的原油进行油气水分离、油水分离、原油存储、原油加热及外输、污水处理等,实现对来油气、出油气的计算、盘库。
该原油联合站内主要分成原油处理和污水处理两大工艺流程,另外还包括消防、天然气密闭、大罐抽气、阴极保护等小的工艺流程。
工艺流程图如下图1-1所示:
图1-1联合站工艺流程图
1.2油田集输联合站安全监控的意义
油田集输联合站的主要作用是接收各转油站来油,对油气水进行收集、存储、分离、净化、加热、脱水、计量,将处理后合格的原油、净化污水、净化天然气向下一级矿场油库或外输站和压气站输送,在此过程中,对含水的原油要进行脱水工艺处理,这样就形成了原油集输的若干个工艺处理过程。
由于原油和天然气是易燃易爆危险物质,而且站内压力容器密布、油气管道纵横、系统运行状况复杂且过程中流程多变,所以有极大的潜在事故危险性。
随着国家政府部门对联合站安全生产越来越重视,联合站集输过程实施自动化监控已经迫在眉睫。
因此,对联合站进行安全监控系统设计,及时准确地对运行设备的参数和状况做出全面监测不仅使整个联合站的安全运行得到保证,整个石化企业的安全和经济效益也能够得以提升;
同时计算机监控系统的使用对消除隐患、预防事故也起到了举足轻重的作用。
安全监控系统引入的意义在于稳定和优化生产工艺,降低劳动者生产强度,提高设备运行的安全性和可靠性;
同时可以有效的预防事故发生,减少财产损失和人员伤亡,这样有助于提高联合站的安全管理水平,从而在最大程度上获得经济效益和社会效益.
1.3联合站工艺流程图
整个联合站的工艺流框图如图1-2所示:
燃气外输
原油来油
污水
外输原油
外输
图1-2
图1-2
1.4计算机监控系统的介绍
计算机监控技术是一门综合性的技术。
他是计算机及技术(包括软件技术,接口技术,通信技术,网络技术,显示技术)、自动控制技术、自动检测技术和传感技术的综合应用。
任何一个计算机监控系统的设计与开发基本上由六阶段组成的。
既:
可行性研究、初步设计、详细设计、系统设施、系统测试和系统运行。
当然,这六个阶段并不是完全按照直线顺序进行的。
在任何一个阶段出现了问题都可以返回到前面的阶段进行修改。
所谓计算机监控就是利用传感器装置将被监控对象中的物理参量(如温度、压力、流量、液位、速度)转换为电量,并且在计算机的显示装置中以数字、图形或曲线的方式显示出来,从而使操作人员能够直观而迅速的了解被监控对象的变化过程。
通过应用计算机监控技术,可以稳定和优化生产工艺,提高产品质量,降低能源和原材料的消耗,降低生产成本。
还可以降低劳动者的强度,并且提高管理水平,从而带来极大的社会效益。
正因为如此计算机监控技术以在各个领域都有所发展。
计算机监控系统可以由一下几个部分组成:
计算机(含可视话的人机界面)、输入输出装置(板卡),监测、变送机构。
设计原则有可靠性原则、使用方便原则、开放性原则、经济性原则、开发周期短原则。
图1-1就是一个典型的计算机测控系统组成原理图。
图1-3计算机监控系统结构图
1.5计算机监控系统的主要特点与原则
1.5.1主要特点
(1)实时性。
对工业生产过程进行实时在线检测与控制,按优先级进行采集和输出调节,保证被控系统的正常运行。
(2)可靠性。
具有在较为恶劣的工业现场长期工作的能力,并具有良好的故障诊断和维护性。
(3)较强的输入/输出能力。
可与工业现场的检测仪表和控制装置相连接,完成各种测量控制任务。
(4)应用软件丰富。
目前大多数计算机监控系统以WINDOWS做工作平台,系统软件、应用软件丰富,可提供良好的人机界面,特别是组态软件更为用户提供了方便。
1.5.2设计原则
(1)可靠性原则
提高可靠性的措施,采用高质量元部件,采用各种抗干扰措施等,保证生产安全、可靠性和系统的稳定性运行
(2)使用方便原
一个好的计算机监控系统应该是人机界面好,方便操作、易于运行、易于维护。
设计时要真正做到以人为本,尽可能的为使用者考虑。
各种部件尽可能的按模块化设计,并能够带电插拔,使其易于更换,在面板上可以使用发光二极管作为故障显示,使得维修人员易于查找故障。
(3)开放性原则
尽可能的采用通用的软件和硬件,尽可能的要求产品的供货商提供其产品接口及其他相关资料,在系统的结构上,尽可能的采用总线形式或其他易于扩充的形式,尽可能的为其它系统留出接口。
(4)经济性原则
在满足计算机监控系统的性能指标的前提下,尽可能是的降低成本,保证价格比最高,以保证为用户带来更大的经济效益。
(5)开发周期短原则
在设计时,如果尽可能的使用成熟的技术,对于关键的元部件或软件,不是万不得已就不要自己研发,,计算机监控系统的开发时间太长,会使用户无法尽快的收回投资,影响经济效益的提高。
第二章电容式液位传感器设计原理
本设计采用筒式电容传感器采集液位的高度。
主要利用其两电极的覆盖面积随被测液体液位的变化而变化,从而引起对应电容量变化的关系进行液位测量。
由于从传感器得出的电压一般在0~30mv之间,太小不易测量,所以要通过放大电路进行放大。
从放大电路出来的是模拟量,因此送入ADC0809转换成数字量,ADC0809连接于单片机,把信号送入单片机。
通过单片机控制水泵的运转。
显示电路连接于单片机用于显示水位的高度。
该显示接口用一片MC14499和单片机连接以驱动数码管。
图2-1电容式液位传感器系统框图
被测物理量:
主要是指非电的物理量,在这里为水位。
传感器:
将输入的物理量转换成相应的电信号输出,实现非电量到电量的变换。
传感器的精度直接影响到整个系统的性能,所以是系统中一个重要的部件。
放大,整形,滤波:
传感器的输出信号一般不适合直接去转换数字量,通常要进行放大,滤波等环节的预处理来完成。
A/D转换器:
实现将模拟量转换成数字量,常用的是并行比较型、逐次逼近式、积分式等。
在此用到逐次逼近式。
单片机:
目前的数据采集系统功能和性能日趋完善,因此主控部分一般都采用单片机。
显示设备:
在此用到8段数码管。
控制设备:
控制电动机的运行或关闭。
第三章传感器设计
3.1.1传感器原理
电容式传感器是将被测非电量的变化转化为电容量变化的一种传感器。
它的结构简单、体积小、分辨率高,可进行非接触式测量,并能在高温辐射和强烈震动的恶劣条件下工作,广泛用于压力、压差、液位、位移加速度、成分含量等多方面的测量。
随着电容测量技术的迅速发展,电容式传感器在非电量测量和自动检测中得到了广泛的应用。
电容式液位传感器系统;
它利用被测体的导电率,通过传感器测量电路将液位高度变化转换成相应的电压脉冲宽度变化,再由单片机进行测量并转换成相应的液位高度进行显示,该系统对液位深度具有测量、显示与设定功能。
电容式传感器具有以下几个特点:
1)机构简单,体积小,分辨力高;
2)可实非接触式测量;
3)动态效应好。
电容式传感器的固有频率很高,因此动态效应时间短,且其介质耗损小,可使用较高的工作频率,可用于测量高速变化的参数;
4)温度稳定性好。
它本身发热量极小;
5)能在高温、辐射和强振动等恶劣条件下工作
6)电容量小,功率小,输出阻抗高,因此,负载能力差,易受外界抗干扰产生不稳定现象。
3.1.2传感器的组成
图3-1为传感器部分的结构原理图。
它主要是由细长的不锈钢管(半径为R1)、同轴绝缘导线(半径为R0)以及其被测液体共同构成的金属圆柱形电容器构成。
该传感器主要利用其两电极的覆盖面积随被测液体液位的变化而变化,从而引起对应电容量变化的关系进行液位测量。
3.1.3测量原理图3-1传感器部分的结构原理图
由图3-1可知,当可测量液位H=0时,不锈钢管与同轴绝缘导线构成的金属圆柱形电容器之间存在电容C0,根据文献得到电容量为:
(1)式中,C0为电容量,单位为F;
ε0为容器内气体的等效介电常数,单位为F/m;
L为液位最大高度;
R1为不锈钢管半径;
R0为绝缘导线半径,单位为m。
当可测量液位)为H时,不锈钢管与同轴绝缘电线之间存在电容CH:
(2)
式中,ε为容器内气体的等效介电常数,单位为F/m。
因此,当传感器内液位由零增加到H时,其电容的变化量ΔC可由式
(1)和式
(2)得
(3)
由式可知,参数ε0,ε,R1,R0都是定值。
所以电容的变化量ΔC与液位变化量H呈近似线性关系。
因为参数ε0,ε,R1,R0,L都是定值,由式
(2)变形可得:
CH=a0+b0H(a0和b0为常数)(4)。
可见,传感器的电容量值CH的大小与电容器浸入液体的深度H成线性关系。
由此,只要测出电容值便能计算出水位。
液位高度与电容变化曲线
3.2将电容转化成电信号
采用运算法测量电路来转化。
该电路由传感器Cx和固定的标准电容Co以及运算放大器A组成,如图3-2所示。
图3-2运算放大器测量电路原理图
3.3电信号放大电路设计
由于从传感器得出的电压一般在0~30mv之间,太小不易测量,所以要通过放大电路进行放大,如图3-3所示,采用最基本的比例运算反放大电路.
图3-3比例放大电路
要将30mV电压放大成5V,根据公式U=-(R1/R2)Uo,所以选择R1=500K,R2=3K,R4=R1//R2,,后边的是一个反相器,把第一个运放得到的电压反相成正的,其中R3=R5=1K,R6=R3//R5。
3.4A/D转换器设计
本设计采用。
ADC0809是CMOS单片型逐次逼近式A/D转换器,由于输出级有8位三态输出锁存器,因而0809的数据输出端可以直接与单片机的数据总线连接。
ADC0809的工作过程是:
首先输入3位地址,并使ALE=1,将地址存入地址锁存器中。
此地址经译码选通8路模拟输入之一到比较器。
START上升沿将逐次逼近寄存器复位。
下降沿启动A/D转换,之后EOC输出信号变低,指示转换正在进行。
直到A/D转换完成,EOC变为高电平,指示A/D转换结束,结果数据已存入锁存器,这个信号可用作中断申图3-4ADC0809引脚图
请。
当OE输入高电平时,输出三态门打开,转换结果的数字量输出到数据总线上.
ADC0809转换是采用逐次比较的方法完成A/D转换的,由单一的+5V供电,片内带有锁存功能的8路选一的模拟开关,由A,B,C引脚的编码来确定所选通道。
0809完成一次转换需要100us左右,输出具有TTL三态锁存缓冲器,可直接连到MCS-51的数据总线上,通过适当的外接电路,0809可对0-5V的模拟信号进行转换。
ADC0809的内部逻辑结构图如图3-5所示。
图3-4《ADC0809内部逻辑结构》
图中多路开关可选通8个模拟通道,允许8路模拟量分时输入,共用一个A/D转换器进行转换,这是一种经济的多路数据采集方法。
地址锁存与译码电路完成对A、B、C3个地址位进行锁存和译码,其译码输出用于通道选择,其转换结果通过三图3-5ADC0809的内部逻辑结构图
态输出锁存器存放、输出,因此可以直接与系统数据总线相连,表9-1为通道选择表。
信号引脚表3-1通道选择表
ADC0809芯片为28引脚为双列直插式封装,其引脚排列见图3-4。
对ADC0809主要信号引脚的功能说明如下:
IN7~IN0——模拟量输入通道
ALE——地址锁存允许信号。
对应ALE上跳沿,A、B、C地址状态送入地址锁存器中。
START——转换启动信号。
START上升沿时,复位ADC0809;
START下降沿时启动芯片,开始进行A/D转换;
在A/D转换期间,START应保持低电平。
本信号有时简写为ST.
A、B、C——地址线。
通道端口选择线,A为低地址,C为高地址,引脚图中为ADDA,ADDB和ADDC。
其地址状态与通道对应关系见表9-1。
CLK——时钟信号。
ADC0809的内部没有时钟电路,所需时钟信号由外界提供,因此有时钟信号引脚。
通常使用频率为500KHz的时钟信号
EOC——转换结束信号。
EOC=0,正在进行转换;
EOC=1,转换结束。
使用中该状态信号即可作为查询的状态标志,又可作为中断请求信号使用。
D7~D0——数据输出线。
为三态缓冲输出形式,可以和单片机的数据线直接相连。
D0为最低位,D7为最高
OE——输出允许信号。
用于控制三态输出锁存器向单片机输出转换得到的数据。
OE=0,输出数据线呈高阻;
OE=1,输出转换得到的数据。
Vcc——+5V电源。
Vref——参考电源参考电压用来与输入的模拟信号进行比较,作为逐次逼近的基准。
其典型值为+5V(Vref(+)=+5V,Vref(-)=-5V).
工作过程
直到A/D转换完成,EOC变为高电平,指示A/D转换结束,结果数据已存入锁存器,这个信号可用作中断申请。
当OE输入高电平时,输出三态门打开,转换结果的数字量输出到数据总线上。
转换数据的传送A/D转换后得到的数据应及时传送给单片机进行处理。
数据传送的关键问题是如何确认A/D转换的完成,因为只有确认完成后,才能进行传送。
为此可采用下述三种方式。
(1)定时传送方式
对于一种A/D转换器来说,转换时间作为一项技术指标是已知的和固定的。
例如ADC0809转换时间为128μs,相当于6MHz的MCS-51单片机共64个机器周期。
可据此设计一个延时子程序,A/D转换启动后即调用此子程序,延迟时间一到,转换肯定已经完成了,接着就可进行数据传送。
(2)查询方式
A/D转换芯片由表明转换完成的状态信号,例如ADC0809的EOC端。
因此可以用查询方式,测试EOC的状态,即可确认转换是否完成,并接着进行数据传送。
(3)中断方式
把表明转换完成的状态信号(EOC)作为中断请求信号,以中断方式进行数据传送。
不管使用上述哪种方式,只要一旦确定转换完成,即可通过指令进行数据传送。
首先送出口地址并以信号有效时,OE信号即有效,把转换数据送上数据总线,供单片机接受。
3.5A/D转换电路及与单片机接口
图3-6ADC0809与单片机的接口电路
3.6控制电路的设计
控制电路在这里起到非常重要的作用,在液位测量中测量到油罐中油位的高度,当油位高于2.5m水位时,电动机停转,油泵停止对油罐供油;
当油位低于2.5m油位时,电动机起转,油泵开始对水罐供油。
其电路图如图3-7所示。
图3-7控制电路电路图
3.7显示电路设计
发现需要4位的LED足可满足本设计的显示精度要求,为了减少所需的I/O数量,降低成本,采用动态显示控制方式。
通过对显示接口电路的综合分析,发现测距仪利用串行输入BCD码—十进制译码驱动显示器件MC14499来完成与单片机系统的显示接口较为简单可靠。
用MC14499设计的LED显示器动态显示接口电路如图3-8所示。
图3-8MC14499设计的LED显示器动态显示接口电路
用MCS-51系列单片机作为控制核心的水位测量计,其数据输出既可以通过单片机的通用I/O口输出,也可以通过单片机的串口用串行方式输出。
这里假设使用的单片机是8051,单片机的P1口为数据输出口,显示器采用共阴极8段LED,显示位数为4位,由于一片MC14499可以驱动4个LED显示器,因此该显示接口只需用一片MC14499和单片机连接。
图是该动态显示接口的原理图。
P1.0用来向MC14499发送数据,P1.1用来向MC14499发送时钟脉冲,P1.2用于控制单片机输出数据向MC14499串行输入(当P1.2=0时,允许MC14499输入数据)。
反相器74LS06作为显示器的位驱动,8个47Ω的电阻是LED的限流电阻,3个5.1kΩ的电阻是上拉电阻,使单片机8031输出电平与MC14499输入电平相兼容。
由于MC14499具有输入自动锁存功能,而串行输入一帧数据又需要一定的时间,所以LED显示的数据不会出现闪烁现象。
3.8软件系统的设计
软件主要由主程序、定时中断程序、外中断程序组成。
其中主程序完成参数的初始化,中断的管理,结果的显示等工作。
主程序流程图如下:
程序运行开要初始化各种参数,可以默认液位设定值等,之后如果要进入液位设定的话就按SET按键进入液位设定模式,然后进行比较,看当前的液位有没有超过默认的极限值,如果超过了极限值,通过按键UP或DOWN进行液位调节,直至液位到达正常范围;
没有超过极限值就正常显示。
3.9影响液位测量的主要因素
温度常常是影响液位测量精度的一个主要因素,在不同温度下,传感器所用材料都将发生不同程度的尺寸变化,这些都将影响传感器的精度。
同时,各种介质的介电常数也是随温度的变化而变化的。
所以应当选用适当的温度补偿电路,减小温度带来的影响。
第四章设计元件选型
4.1A/D模数转换器ADC0809
本次电容式液位传感器设计采用的A/D模数转换器ADC0809是美国国家半导体公司生产的CMOS工艺8通道,8位逐次逼近式A/D模数转换器。
其内部有一个8通道多路开关,它可以根据地址码锁存译码后的信号,只选通8路模拟输入信号中
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